Live and recent posts from across the Fediverse tagged #навигация, aggregated by home.social.
К бабушке с пирожками — за край карты
Карта 2×2 км при клетке 5 см требует 1,6 ГБ на байтовый слой. Храним PNG-тайлы 512² и подаём SDK окно 5000². NumPy/Pillow, отрицательные индексы, LRU, ROS AtlasPlan, продолжение задачи и сохранение досъёмки.
https://habr.com/ru/articles/1098188/
#навигация #карты #робототехника #slam #speedybot #sparse_atlas
За пивом за угол — через Магадан
Цель рядом, но родной планировщик ведёт через далёкий граф дорожек. Сравниваем два полных пути по стоимости клеток: формула, DDA, C-код выбора и режимы исполнения. Результаты синтетического контрпримера и построений на Z75.
https://habr.com/ru/articles/1098186/
#навигация #робототехника #ros #графы #планирование_маршрутов #speedybot
Робот в тумане: лошадь оставить, туман удалить
Утром SpeedyBot отказался ехать: вокруг препятствия, хотя перед ним свободно. Протёрли лидар — не помогло. За призрачным кольцом оказался туман. Мы записали 5,81 миллиона точек, отправили робота к скамейке и устроили ему «Матрицу» из виртуальных столбов и сеток. Почему подавить 97% шума мало и как убрать кольцо, сохранив тонкие препятствия.
https://habr.com/ru/articles/1095696/
#фильтрация #навигация #робототехника #ros #туман #lidar #облако_точек #costmap
SUS для Unity: реактивность, навигация и компоненты в одном файле
Показываю, как писать интерфейсы Unity на SUS: реактивный счётчик, форму с вычисляемыми значениями, переходы между экранами и сохранение их состояния. Разметка, C# и стили живут в одном файле .sharq. Ядро и роутер теперь доступны на GitHub с открытым исходным кодом. Их также можно установить бесплатным набором Core из Unity Asset Store. Там же есть Kit — набор с готовыми компонентами интерфейса.
https://habr.com/ru/articles/1092692/
#open_source #интерфейсы #навигация #unity #c# #реактивность #ui_toolkit #sus
Edge‑навигация своими руками: ESP32 + Android + велосипед/мотоцикл
Если ездишь на велосипеде или мотоцикле и пользуешься навигатором, почти наверняка сначала делаешь самое простое: ставишь телефон в держалку на руль. Я тоже так начинал и довольно быстро понял, что это плохая идея. Телефон на руле — самая дорогая и хрупкая деталь. Руль живёт ударами, падениями, судьба вашего флагмана за пару тысяч баксов решается дешёвым зажимом, который ослаб на кочках. Даже без драматичного «вылетел на асфальт» хватает постоянного дребезга: стекло и корпус после пары сезонов уже не скажут вам спасибо. А если повезёт не ушатать смартфон, то со временем неизбежно деградирует оптическая стабилизация. Мото и жёсткий велоруль дают вибрацию, под которую модуль камеры просто не проектировали. Со временем OIS “устаёт”: люфт, стук при встряхивании, мыло на видео. Держалка с амортизацией смягчает, но спектр двигателя и дороги никуда не девается. Ну и в довершение — привычный бытовой ад: блики от глянца, неизбежно выгорает дисплей, батарея погибает. Мне нужно было другое. Не смартфон на траверсе, а маленький экран в периферийном зрении: куда свернуть и через сколько метров. Телефон пусть лежит в кармане или сумке, а за навигацию отвечает штука, которую не жалко и в которой нет OIS за полцены флагмана. И ещё одно, для меня принципиальное: я не хотел менять навигатор . Я езжу в 2ГИС (дальше добавлю Яндекс). Пробки, избранное, привычный поиск — всё уже есть. Идея «скачай наше отдельное приложение, там свои карты» меня бесит. Значит, нужен мост: привычный навигатор на телефоне → крошечный HUD на руле.
https://habr.com/ru/articles/1089972/
#DIY #Android #навигация #OLED #велосипед #мотоцикл #open_source #esp32 #esp8266
Навигация во Flutter: выносим переходы из экранов
Гайдлайны Apple, Android и Flutter по-разному, но одинаково настойчиво подталкивают задавать переход прямо в коде экрана — в документации go_router это штатный пример. В результате экран отвечает и за интерфейс, и за навигацию: его трудно переиспользовать, он знает про следующие экраны, а модульный тест превращается в интеграционный. В статье — приём, который выносит переход из кода виджета туда, где для решения есть вся информация: экран сообщает о запросе пользователя, а решение принимает роутер вкладки или приложения. Одна и та же задача (две вкладки со своими стеками и общий экран, который в каждой вкладке ведёт себя по-своему) решена трижды: на штатном Navigator, на go_router и на auto_route. Прием подходит и для постепенного рефакторинга существующего кода: внедрять приём целиком не требуется — переходы выносятся из экранов по одному экрану за раз, без смены библиотеки навигации и без изменения остальной части приложения. Код всех трёх реализаций — в репозитории.
https://habr.com/ru/articles/1083932/
#flutter #dart #навигация #go_router #архитектура #auto_route #координатор #coordinator #рефакторинг #navigator
Самые странные карманные технологии в истории
Карманы такие же древние как и само человечество: некое подобие оных было обнаружено даже у ледяного человека Этци, а это, на секудочку, еще Медный век. Ну а карманы нужны, чтобы носить в них технологические штуковины — иногда полезные, иногда крайне странные. Сегодня мы взглянем на некоторые из них.
https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1061920/
#научпоп #научнопопулярное #интересное #старое_железо #история #история_it #навигация #гении #технологии
#карты #навигация #россия #чебурнет
Как сделать так, чтобы рабы пользовались только разрешенным и контролируемым навигатором?
Навести помехи на все остальные.
Только Х_яндекс знает, где я нахожусь.
Все остальные, думают, что катер и плаваю где-то в Ладоге.
Интересно, можно ли как-то побороть эту беду?
Навигация в Jetpack Compose без магии: что на самом деле делают библиотеки навигации
Вы когда-нибудь задумывались, зачем нужны библиотеки для навигации в Jetpack Compose? Почему мы не можем просто взять mutableStateOf со списком экранов и переключаться между ними? Оказывается, если мы попробуем реализовать такой наивный подход, то столкнёмся с рядом проблем: rememberSaveable не работает, ViewModel не очищаются после ухода с экрана, Lifecycle не работает корректно и многое другое. В статье разберём, как работают библиотеки навигации в Jetpack Compose и какие задачи они решают на примере библиотеки навигации Modo .
https://habr.com/ru/companies/hh/articles/1052310/
#Jetpack_Compose #Android #навигация #Modo #Kotlin #rememberSaveable #SaveableStateHolder #ViewModel #Lifecycle #мобильная_разработка
Локализовать нельзя ошибиться. Как работает локализация в автономном транспорте и почему это — самая сложная задача. 2/2
Для эксплуатации автономного транспорта критически важно точно знать: 1. где находится транспортное средство, 2. в каком направлении оно движется, 3. с какой скоростью оно перемещается. Это и есть задача систем локализации. Как автономный транспорт может понять свое местоположение? Может ли ездить по обычной карте из навигатора? На каких методах построена система локализации? Ответы на эти вопросы вы… найдете в предыдущей статье этой серии :) В этой части мы — команда локализации и картирования ЭвоКарго — сделаем шаг глубже и посмотрим на основу всей системы: данные. На первый взгляд всё выглядит просто: чем больше сенсоров, тем больше данных, и тем точнее результат. На практике увеличение числа сенсоров не устраняет неопределенность. Каждый источник данных живет в своей «реальности», со своими физическими ограничениями, своими погрешностями и сценариями деградации. В результате система сталкивается не просто с шумом, а с противоречиями. Поэтому локализация — не про измерения, а про интерпретацию противоречивых данных в условиях неопределенности сотни раз в секунду . Эта большая статья про то, какие сенсоры применяются в автономности, какие неточности в измерениях каждого из них, почему это неизбежно и за счет чего система локализации успешно работает в подобных условиях. И почему нашим машины постоянно чувствуют себя, как Траволта в Криминальном чтиве :) Локализоваться
https://habr.com/ru/companies/evocargo_it/articles/1048670/
#искусственный_интеллект #робототехника #грузоперевозки #локализация #компьютерное_зрение #автономный_транспорт #автономная_логистика #навигация
Полосатые асы: точность навигации медоносных пчел
На протяжение всей истории человечество развивало свои технологии, черпая вдохновленные из окружающего нас мира. И в этом нет ничего удивительного, ведь любой живой организм является биологической инженерной системой, которая подчиняется тем же законам точных наук, что все в этой Вселенной. Ярчайший пример вдохновения природой — самолеты. Человек издревле смотрел на полет птиц и хотел оказаться на их месте. Изучая разных птиц, их физиологические особенности и моторику полета, человек совершенствовал и дополнять собственные летательные аппараты. Но птицы не единственные мастера летного дела. Многие насекомые обладают такими же, если не более продвинутыми, навыками. Пчелы — одни из таких. Ученые из Фрайбургского университета (Фрайбург, Германия) провели исследование, в ходе которого установили, что пчелы летают по невероятно точным траекториям с минимальными отклонениями. Как проводилось наблюдение за полосатыми летунами, какие показатели удивили ученых, и чем для нас могут быть полезны полученные данные? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/1047974/
#пчелы #мультикоптер #полет #траектория #навигация #биология #экология #сельское_хозяйство #насекомые #эволюция
Солнце — не помеха. Электронная книга как почти лучший навигатор для велосипедиста (лонгрид)
У автомобилистов проблем с видимостью экрана навигации нет. Вставил смартфон на своё законное место, включил навигацию, и поехал! А у тех, кто катается по открытому воздуху (не только велосипедисты, но и мотоциклисты, самокатчики, квадроциклисты и т.д.), проблема есть. Пока едешь в тени или при сильной облачности, на экране всё видно отлично. Но, как только выехал на прямой солнечный свет, возникает проблема: экран бликует настолько сильно, что на нём почти ничего не видно. Приходится прикрывать экран рукой от солнца, и тогда видимость возвращается (хотя существуют держатели для смартфонов с защитными козырьками от Солнца, это - не панацея: Солнце может светить с разных сторон). И вот тут приходят на помощь электронные книги (хотя подходящих пока крайне мало). Ключевое отличие их экранов от экранов смартфонов - в том, что они работают на отраженном свете (но и подсветку там, правда, тоже можно включить). А из этого следует, что, если у смартфонов чем внешнее освещение сильнее, тем экран видно хуже; то время у электронных книг - ровно наоборот!
Красный подождёт. Как мы запускали «зелёную волну» в навигаторе 2ГИС
Есть такая городская байка: если угадать правильную скорость, то можно проехать десяток светофоров подряд и ни разу не остановиться, поймав «зелёную волну». Водители из разных городов охотятся за этим ощущением десятилетиями. А мы взяли щепотку данных, немного технологической магии, дизайна и превратили эту байку в работающую фичу в навигаторе 2ГИС. Меня зовут Даня. Я продуктовый дизайнер команды Транспорт и сейчас расскажу, как мы собирали зелёную волну: от первого скетча до запуска.
https://habr.com/ru/companies/2gis/articles/1045896/
#навигация #навигатор #навигационные_сервисы #2гис #продуктовый_дизайн
#Навигация #Спутники #Космос #Технологии
Профессор Хамфрис считает случайное происхождение этих сигналов маловероятным. По мнению исследователей, это может быть отработкой технологий космической РЭБ, проверкой аппаратуры или подготовкой к сценариям будущего конфликта.
Для современного мира, где GPS и передаваемое спутниками высокоточное время являются фундаментом для авиации, судоходства, банковских сетей и работы энергосистем, это открытие имеет стратегическое значение.
Дана Говард, автор отчета, отмечает, что такая способность превращает спутниковую навигацию в «единую точку отказа», которую можно дестабилизировать «по щелчку выключателя».
Хотя на данный момент речь идет лишь о коротких импульсах, факт их существования принципиально меняет ландшафт угроз. Это первое задокументированное доказательство того, что космос стал ареной активного радиоподавления.
Данное открытие служит жестким напоминанием для государств о необходимости создания наземных резервных систем навигации — по примеру Франции, Великобритании и Южной Кореи. В эпоху, когда орбита становится зоной контроля, возвращение к автономным, не зависящим от спутников инфраструктурным решениям перестает быть просто технологической задачей, превращаясь в критический вопрос безопасности.
Используем фотограмметрию для распознавания и геолокации объекта
В статье будет описан способ, как можно использовать фотограмметрию для определения координат подвижных и статичных объектов с летательных аппаратов. Практическое применение данного метода пока что затруднено по причинам, которые будут указаны ниже. Задача: В системе координат, для которой известны GPS координаты (обозначена на рисунке красным цветом) определить расстояние и вектор направления для объекта, обозначенным на рисунке желтым крестиком. Затем, соответственно определить GPS координаты этого объекта.
https://habr.com/ru/articles/1041922/
#машинное_зрение #распознавание_образов #распознавание_изображений #распознавание #дроны #3д #3д_моделирование #зрение #мозг #навигация
Встречаем маршруты «Прогулочный» и «Оживлённый» в Яндекс Картах, или Как мы учили модель понимать предпочтения людей
Год назад я рассказывал, как Яндекс Карты научились учитывать рельеф и лестницы при построении пешеходных маршрутов. Но альтернативные варианты по-прежнему выглядели для пользователя как просто «ещё один путь, только дольше» — и люди не раздумывая выбирали самый быстрый. Теперь у каждого альтернативного маршрута появилось имя и характер: например, «Быстрый», «Прогулочный», «Оживлённый» или «Без лестниц». Простые категории посчитать несложно. А вот «Прогулочный» и «Оживлённый» — это субъективные характеристики: в хорошую погоду хочется пройти через парк или вдоль набережной, а в тёмное время — по освещённым улицам, подальше от дворов и промзон. Для этого с помощью LLM мы обучили легковесную модель, которую и применили в сервисе. Как именно — читайте в статье. Сам путь разработки оказался совсем не «Быстрым» и далеко не «Прогулочным» — с тупиками и неожиданными поворотами там, где их не ждали.
https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/1040764/
#карты #навигация #маршруты #геосервисы #алгоритмы #яндекс_карты #команда_яндекскарт
Navigation API теперь доступен в Baseline
Navigation API предоставляет возможность инициировать (программно запускать), перехватывать и управлять навигацией в браузере. Он также позволяет исследовать (traverse) сущности истории (history entries) приложения. Это улучшенный вариант предыдущих возможностей веб-платформы, связанных с навигацией, таких как History API и window.location , который решает их проблемы и специально предназначен для одностраничных приложений (single-page applications, SPA).
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1008840/
#javascript #js #web_api #webapi #navigation #history #навигация #история #timeweb_статьи #ti
Первый день рождения CoMaps
12 мая проект CoMaps отметил свой первый день рождения - прошёл один год с момента официального анонса. В этой статье - длинный рассказ о том, как развивалось сообщество проекта, как изменилось приложение CoMaps, каково состояние интеграции с экосистемой OpenStreetMap, и несколько слов о будущем проекта.
#maps #навигация #Яндекс #Хуяндекс
Яша, кажется, ёбнулся (или внедрил ИИшницу?) — при построении маршрута предлагает автобус, идущий прямо до точки назначения, а в середине — пересадку на другой или тот же самый как вариант!
Информационный мусор в интерфейсах
Я изучаю информационный мусор, как явление в дизайне, уже более 10 лет — в дизайне интерфейсов он представляет собой избыточный, нерелевантный или конкурирующий визуальный и текстовый контент, который нарушает когнитивные процессы восприятия и затрудняет эффективное взаимодействие пользователя с системой, поскольку человеческое внимание, обладая ограниченной пропускной способностью, не способно одновременно обрабатывать большое количество равнозначных стимулов без потери качества интерпретации этих стимулов. Информационный мусор может содержаться: в тексте, в навигационных структурах, в колористике, в формах и в избыточности визуальных метафор (иконок) внутри интерфейса. Дальше — больше
https://habr.com/ru/articles/1017602/
#дизайн_интерфейсов #дизайн_сайтов #дизайн_приложений #копирайтинг #копирайтинг_в_it #визуализация_информации #колористика #навигация #иконки
Траектория манёвра летательного аппарата: от школьной геометрии до реального полёта
Представьте: летательный аппарат следует по заданному маршруту на постоянной высоте. Курс выдержан, скорость стабильна. Но впереди — следующая точка маршрута, и она в стороне от текущего направления. Нужно повернуть. Казалось бы, что тут сложного? Повернул — и летишь дальше. Но у летательного аппарата фиксированного типа есть одно жёсткое ограничение: минимальный радиус разворота . Он не может крутануться на месте. Любой манёвр — это дуга с конкретным радиусом, продиктованным физикой: скоростью, аэродинамикой, конструкцией. Отсюда возникает задача, которую система управления должна решить заранее: как именно проложить траекторию разворота? Где заканчивается прямолинейный полёт и начинается дуга? Где дуга переходит обратно в прямую, ведущую к цели? Какова длина этой дуги — чтобы автопилот знал, сколько лететь по ней? Именно эту задачу мы и разберём. Для её решения не понадобится ничего сверхъестественного — только геометрия 9–11 класса : касательная к окружности, теорема Пифагора, подобие треугольников. Весь необходимый аппарат вы уже проходили — просто, возможно, не думали, что он управляет реальными летательными аппаратами. И вот что интересно: задача достаточно простая, чтобы школьник старших классов не только разобрался в математике, но и самостоятельно построил модель в среде динамического моделирования. Именно это мы и сделаем в конце статьи — разберём реализацию в Engee , с которой вполне справится любой, кто знаком с основами программирования. В статье мы пройдём путь от постановки задачи через математику — к реализации модели и выбору оптимальной траектории манёвра.
https://habr.com/ru/articles/1007036/
#геометрия #разворот #траектория #касательная #Julia #Engee #навигация #летательный_аппарат #задача_Дубинса
Робастный Variational Bayes UKF в городском каньоне: комплексирование измерений при аномальных сигналах GPS
В условиях «городского каньона» GPS-сигнал подвержен эффектам многолучевого распространения и экранирования, что порождает аномалии в измерениях псевдодальности. Классические фильтры Калмана, предполагающие аддитивный гауссовский шум, в таких условиях демонстрируют резкое падение точности оценки позиционирования. В статье сравниваются два нелинейных фильтра Калмана: классический Fusion UKF (централизованный мультисенсорный UKF с фиксированной гауссовской моделью шума) мультисенсорный Variational Bayes Fusion UKF , в котором шум измерений моделируется распределением Стьюдента через вариационное байесовское приближение, а итеративная оценка скрытой масштабирующей переменной позволяет автоматически подавлять аномальные GPS-измерения. В сценариях с имитацией GPS-аномалий по типу городского каньона Variational Bayes Fusion UKF более чем вдвое превзошёл Fusion UKF по RMSE позиционирования.
https://habr.com/ru/articles/1001458/
#вариационное_исчисление #фильтр_калмана #аномалии #байесовский_вывод #робототехника #измерения #навигация #байесовская_фильтрация
Cистема визуально-инерциальной навигации для дрона на C++
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром. И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry). Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.
https://habr.com/ru/articles/993694/
#c++ #visual_odometry #vio #opencv #робототехника #дроны #навигация #kalman_filter #slam #raspberry_pi
Когда фильтр Калмана «болеет»: диагностика KF, UKF и Particle Filter в условиях нелинейности и не-гауссовских шумов
Задача оценивания состояния динамической системы по неполным и зашумленным измерениям считается фундаментальной проблемой в теории управления, навигации, робототехнике и обработке сигналов. Рекурсивный фильтр Калмана обеспечил возможность аналитического решения для линейных систем с аддитивными гауссовскими шумами. Однако практические системы редко удовлетворяют ограничениям линейности и гауссовости. И если для учета нелинейности в инженерном сообществе в целом существует консенсус в пользу нелинейных фильтров, то с не‑гауссовскими шумами все сложнее. Так, Википедия прямо отмечает: "Бытyет ошибочное мнение ", что для правильной работы фильтра Калмана якобы требуется гауссовское распределение входных данных". Аналогичная позиция отражена и в академической статье arXiv:2405.00058, 2024 , где авторы называют требование строгой гауссовости одним из наиболее распространенных заблуждений и в качестве примера ссылаются на двенадцать "заблудившихся " публикаций . В статье тезисам об ошибочных мнениях и заблуждениях противопоставляются три практических вопроса: 1. Снижается ли производительность линейного фильтра Калмана при различных типах не‑гауссовских шумов. 2. Как и чем измерить это снижение (если оно происходит). 3. Чем можно заменить линейный фильтр Калмана в этих условиях и какова цена такой замены. Ответ на вопросы дается по результатам моделирования по схеме (линейность / нелинейность, гаусс / не-гаусс) для трех типов фильтров байесовского типа: 1.Линейного фильтра Калмана (KF). 2. Сигма-точечного нелинейного фильтра Калмана (UKF). 3. Фильтра частиц / Particle Filter (PF). Для диагностики фильтров используется метрика общего вида RMSE и специализированная метрика согласованности фильтров NEES (Нормализованная квадратичная ошибка оценки / Normalized Estimated Error Squared). Дополнительно на тех же результатах рассматривается метрика NIS (Нормализованный квадрат инноваций / Normalized Innovation Squared) - инструмент мониторинга качества фильтра на реальном объекте, без необходимости знания истинной траектории. Ссылка на блокнот с кодом симулятора в конце статьи.
https://habr.com/ru/articles/992262/
#kalman_filtering #particle_filter #робототехника #измерения #nis #обработка_сигналов #навигация
Секрет ювелиров XIX века и ядерная хронометрия
Любая наука открыта к теориям, размышлениям и интерпретациям. Однако всегда существуют определенные законы, стандарты и нормы, которые являются постоянными и не обсуждаемыми. Особенно это проявляется в точных науках (физика, химия, математика и т. д.), от того и соответственное название. Точные измерения какого-либо параметра несут важнейшее значения не только в дальнейших расчетах, но и в последующем формировании теорий, физических опытах и создании чего-либо. Одним из самых ценных с точки зрения многих философий ресурсом является время, точное измерение которого крайне важно не только для многих расчетов различных отраслей, но и для работы многих устройств и систем. Эталоном измерения времени является ядерная хронометрия. Создания такого рода часов — это сложный и трудоемкий процесс, где малейшая ошибка приведет к неточной работе. Однако группа ученых из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (США) обнаружили весьма простой и эффективный метод создания ядерных часов, который был вдохновлен старинной техникой ювелиров. В чем суть методики, как именно она была применена к ядерным часам, и насколько точными они были? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/989482/
#ядерные_часы #точность #измерения #время #торий232 #физика #химия #ювелирное_дело #gps #навигация
[Перевод] Заменяем JS обычным HTML
Уже многие годы JavaScript остаётся «рабочей лошадкой» веба. Если вам нужно сделать то, что невозможно реализовать средствами HTML и CSS, то обычно найти решение помогает JS. И это замечательно! JS помог расширить возможности пользователей, а также стимулировал прогресс HTML и CSS! Но время идёт, функции HTML и CSS расширяются , поэтому мы должны начать заменять старые и привычные решения на JS новыми, требующими меньше JS. Я ничего не имею против JS , но у него есть иные задачи, кроме как управление аккордеонами и внеэкранными меню навигации... Кроме того, JS нужно скачивать, распаковывать, обрабатывать, после чего он ещё часто тратит память на мониторинг и поддержку фич. Если мы сможем перенести какую-то функциональность JS в нативный HTML или CSS, тогда пользователям придётся скачивать меньше данных, а оставшийся JS сможет уделить внимание более важным задачам, с которыми (пока) не справляются HTML и CSS. В этой статье я приведу несколько примеров; сможете придумать свои?
https://habr.com/ru/articles/981298/
#аккордеон #всплывающие_окна #модальные_окна #навигация #вёрстка
Как гирокомпас рассорил инженеров и привёл Эйнштейна в патентный суд
Как на море раньше определяли, где север? В ясную погоду ночью ориентировались на Полярную звезду, а днём — на движение Солнца. Либо использовали компас — тоже полезный инструмент, с поправкой на то, что магнитный и истинный север не совпадают. Но что делать на подводной лодке? Стальной корпус и электрооборудование мешают ориентированию по компасу. А регулярно всплывать, чтобы сверяться с небом, — сомнительное решение. С конца XIX века инженеры были буквально одержимы поисками прибора, способного снять эту проблему. В итоге к ней пришли два изобретателя, между которыми вспыхнул патентный спор. А арбитром в нём неожиданно выступил автор теории относительности.
https://habr.com/ru/companies/first/articles/980822/
#навигация #гироскоп #гирокомпас #история_it #история_ит #история_создания #история_науки #транспорт
Самокаты и их место в этом мире
Ни для кого не секрет, что вот уже несколько лет в некоторых регионах нашей страны имеются проблемы с навигацией. И если раньше мы всецело могли полагаться на спутниковые навигаторы, то сейчас приходится справляться без привычного " через сто метров поверните направо ". На связи Фарук, с некоторых пор я отвечаю за RnD в Whoosh, и сегодня я хотел бы рассказать вам о том, как мы справлялись с проблемами определения местоположения наших самокатов.
Компактный быстросборный беспилотный катамаран NAVIS от NaviLogics на III Международном Каспийском цифровом форуме
30-31 октября 2025 года в Каспийске в рамках цифрового форума был представлен компактный беспилотный надводный аппарат (БНА) Navis - российская разработка, призванная обеспечить развитие отечественной отрасли интеллектуальных надводных систем для решения широкого спектра задач по управлению и контролю водных объектов, проведению точных измерений и обеспечению безопасности на воде и под водой.
https://habr.com/ru/articles/964408/
#беспилотные_аппараты #измерения #безопасность #роботизация #мониторинг #экология #сделай_сам #навигация #будущее_здесь #автономный_транспорт
Делаем Jetpack Navigation 3 удобнее
Привет, Хабр! Меня зовут Артем и я автор и ведущий YouTube и Telegram каналов Android Insights. Jetpack Navigation 3 дает полный контроль над навигацией через NavBackStack, но прямая работа с ним превращается в написание шаблонного кода и усложняет использование из ViewModel. В статье предлагается решение этих проблемы, добавляя привычный API с командами push() , pop() , replace() . Если вы работаете с Navigation 3 или планируете на неё переходить — эта статья поможет сделать процесс разработки приятнее.
https://habr.com/ru/articles/946878/
#android #kotlin #jetpack_compose #navigation3 #navigation #навигация #android_jetpack
Leaflet, роутинг и тонна JavaScript: создаем свой планировщик маршрутов с нуля
Всем привет! Я, как и многие здесь, не только программист, но и большой любитель активного отдыха. Велосипед, походы, горы — все это требует тщательного планирования. И хотя существует множество отличных сервисов, мне всегда хотелось чего-то большего: платформы, которая объединяла бы в себе гибкий инструмент для создания маршрутов, базу знаний о интересных местах и сообщество единомышленников. Так я начал в одиночку создавать The Peakline — свой большой проект для аутдор-энтузиастов. Одной из центральных и самых сложных частей этой системы должен был стать планировщик маршрутов . Я решил сделать его максимально функциональным и открытым, чтобы он стал витриной возможностей всего проекта.
https://habr.com/ru/articles/946604/
#javascript #leaflet #leafletjs #openstreetmap #opensourse #gpx #gis #навигация #strava #maps
Точка покоя — мой навигатор.
Я больше не гонюсь.
Я настраиваюсь на внутреннюю тишину.
Там я слышу, куда идти.
#тишина #внимание #навигация #путь #сознание
→ https://t.me/tribute/app?startapp=srfZ
P.S. Made by a madman — Kirill Bereznev
https://t.me/tribute/app?startapp=srfZ
Для расширенного технического обсуждения на *LOR* можно представить так:
---
### Каталоги на Бастионе: проблема навигации
**Суть проблемы:** Бастион наполнен разнообразным контентом, но отсутствует удобная структура для поиска и сохранения публикаций. Основная идея, поддерживаемая пользователями, — это добавление каталогов, которые будут отображать весь контент профиля в структурированном формате.
**Предложение:** Каталоги могут стать отдельной вкладкой (рядом с «Аудио», «Видео»), где пользователи смогут организовывать свой контент в группы и разделы. Такая вкладка позволит добавлять ссылки и заголовки, создавать списки (до нескольких сотен строк) и свободно сортировать их по группам. Это решит проблему поиска и навигации по крупным аккаунтам.
### Обработка медиа на Бастионе: ограничения и потери качества
**Сжатие и конвертация:** Весь загружаемый медиа-контент (видео и аудио) преобразуется на платформе в mp4 с жестким ограничением качества. Загрузка возможна для всех репутаций, но её объём ограничен (например, 1,86 Гб/сут для репутации 100+). Платформа ограничивает разрешение видео до 480p (для блогеров с высокой репутацией — до 720p). Подобные параметры делают загрузку качественного контента бессмысленной, поскольку он неизбежно подвергается сильной компрессии.
**Аудио:** Несмотря на добавление вкладки для аудио, ожидания качества не оправдались. Все аудио конвертируется в mp4, даже если загружено в mp3, и максимальное качество сжатия для звука — 256 кбит/с (AAC). В итоге потери качества высоки и для аудио, и для видео.
### Баги со ссылками на аудио
Обнаружена проблема с воспроизведением аудио через ссылки на посты. При использовании типа ссылки "post" аудиотрек открывается, но воспроизведение не запускается корректно. Ссылки типа "ник" и "index" работают без сбоев, что позволяет избежать проблемы.
### Прочие баги и недоработки
1. При открытии внешней ссылки на контент звук всегда отключён — пользователю приходится вручную нажимать кнопку Unmute.
2. После завершения воспроизведения плеер не отключается, а продолжает имитировать загрузку.
3. Раздел «Моя активность» стоило бы вернуть в «Управление», откуда он был удалён ранее.
**Заключение:** Основные замечания обращены к разработчикам Бастиона, чтобы сделать контент-платформу более ориентированной на пользователей и учесть популярные запросы, такие как структурированные каталоги и улучшенное качество медиа.
Исходник:
Вот теги для упомянутого технического обсуждения:
#Бастион #каталоги #навигация #медиаконтент #сжатие #mp4 #битрейт #PeerTube #аудио #воспроизведение #Unmute #конвертация #репутация #глюки #ссылки
@Katze_942 @dir01 Скорее всего в телефоне включена "Геолокация Google".
Можно поставить GPS Test, чтобы увидеть: сколько спутников видит и цепляет приёмник (без учёта локации по сетям):
https://mastodon.ml/@limping/110377039234444247
#навигация
🛰️ Новая мюонная навигационная система разрабатывается японцами… https://telegra.ph/Poka-v-Moskve-glushat-GPS-uslozhnyaya-zhizn-sobstvennogo-naseleniya-novaya-myuonnaya-navigacionnaya-sistema-razrabatyvaetsya-yap-07-05 #навигация #gps #координаты #позиционирование #наука
#вело #maps #GPS #навигация #FAIL
https://www.naviki.org лихо и ничтоже сумняшеся строит маршрут через перекресток со сплошной линией. #Soooka. #лытдыбр
Появилась идея, как использовать возможность закреплять посты.
Буду раз в неделю или две собирать #дайджест всего более-менее интересного, выходящего, так сказать, за рамки лытдыбра.
#Music #ElectronicMusic
Igor Silovoy / Дискография (2010-2020)
https://qoto.org/@johan/110369991526633356
#Youtube #creepy #horror #ShortFilm
Cam Closer - Horror Short
Cam Closer II - Horror Short
https://qoto.org/@johan/110407974152094193
#Youtube #CG #Movie #Warhammer40K
Helsreach The Movie (2019) (RBoylan Film) (1080p) IMDB 9.1/10
https://qoto.org/@johan/110381671329023471
#ахахаха #КарательнаяКулинария #neuralnetwork
Рецепт «невкусной пиццы» от #LMSYS (#claude-v1)
https://qoto.org/@johan/110382294136320781
#NeuralNetwork
https://qoto.org/@johan/110382328114946858
#LMSYS (#claude-v1) демонстрирует способность рассуждать и полное незнание русскоязычных загадок :-)
#neuralnetwork
Платформа для разговоров с кастомизированными чат-ботами. Неограниченное бесплатное общение с #ChatGPT 3.5 и #Claude, а также «специализированными» собеседниками, которые могут притворяться «психологами» и лайф-коучами, исправлять стилистику ваших текстов, писать посты в стиле LinkedIN, писать код на Python или JavaScript, подготавливать доклады или методички на заданную тему… Ну или просто подбирать эмодзи под ваш текст. Многие (не все) соглашаются общаться по-русски. Бесплатно и без ограничений (пока что)
https://qoto.org/@johan/110382996424111142
#AlternativeRock / #PostGrunge / #PostPunk
Дискография основанной Игорем Васильевым (Ваганыч) группы «ЖЩ»
https://qoto.org/@johan/110390293032619624
#фото #фототехника #СССР #история
«Зенит-Д» — первый в мире зеркальный фотоаппарат с автоматическим управлением экспозицией в режиме приоритета диафрагмы. Сделано в СССР.
https://qoto.org/@johan/110393718120961208
#photo #DTP #kb
Простая и очень приблизитльная формула расчета нобходимого для печати разрешения картинки.
https://qoto.org/@johan/110398863136297120
#MelodicDeath #Metal
The Halo Effect — 2022 — Days of the Lost
https://qoto.org/@johan/110399433780865775
#Ктулху
Мимимишные монстры #Лавкрафта
https://qoto.org/@johan/110402618444035752
#вело #maps #GPS #навигация
Карты и навигация: сервис для построения велосипедных маршрутов под разные виды покатушек.
https://qoto.org/@johan/110402917292462289
#NeuralNetwork #test
Еще одна нейросеть, умеющая искать в интернете, на Википедии и пользоваться Вольфрам Альфа.
https://qoto.org/@johan/110403026118556859
#NeuralNetwork #test #лирика
Оказалось, что нейросеть может переводить не только тексты, но и стихи. Причем, перефразируя их, чтобы добиться минимальной рифмы. Более того — может написать целое стихотворение на основе пары строчек, смысл которых она попыталась «понять» и развернуть. Удивительно.
https://qoto.org/@johan/110404156502726373
https://qoto.org/@johan/110406690040107522
https://qoto.org/@johan/110406763104008205
…И идея делать из этого загадки: по вольному переводу угадать, из какой песни взяты исходные строки.
https://qoto.org/@johan/110404269033055871
https://qoto.org/@johan/110405639240335684
https://qoto.org/@johan/110406531638320041
https://qoto.org/@johan/110406551766617159
#NeuralNetwork
Очень интересно, как текстовая нейросеть рассуждает о форме, симметрии и движении, пытаяь отгадать загадку.
https://qoto.org/@johan/110408188440109508
Silly statement of non-academic speculators. These sections are intended for navigation in the ultrasonic spectrum in 3D orientation, which is absolutely useless for humans. Plus, dolphins have not built a civilization and do not fly outside the solar system.
