#дроны — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #дроны, aggregated by home.social.
-
Движки для дронов, конопля в Бразилии и прочая ИИ-стартапщина на «Битве Единорогов»
Вчера меня занесло на мероприятие под названием "Битва Единорогов" в офисе Инновационного Хаба Шелкового Пути, через дорогу от Стенфорда. Офис состоит из двух комнат, но согласно его вебсайту, они уже ускорили 320 стартапов. Первым потенциальным единорогом была бухгалтерша из Бразилии, которая сообщила присутствующим, что на ее родине недавно разрешили коноплю. И что она готова срочно создать стартап по управлению финансовыми потоками вокруг конопляного бизнеса, пока это святое место не занял никто другой:
https://habr.com/ru/articles/1021644/
#silicon_valley #стартапы #венчурные_инвестиции #дроны #реактивные_двигатели #симуляторы #квантовые_вычисления #палоальто #unicorns #единороги
-
Разработка платформы дрона «Шмель» для обслуживания линий электропередач
Статья посвящена разработке автономной платформы дрона «Шмель», предназначенной для обслуживания линий электропередач (ЛЭП). Описаны ключевые задачи, такие как проверка тока, мониторинг состояния ЛЭП и установка ремонтных зажимов, с акцентом на их сложность и отсутствие физического взаимодействия с проводами. Рассматриваются аппаратные компоненты платформы, включая полётный контроллер, сервоприводы и датчики, а также программное обеспечение на базе фреймворка Clover и OpenCV для навигации с использованием ArUco-маркеров. Особое внимание уделено эволюции управления полётом, включая PID-регуляторы и траекторное слежение. Приведены примеры кода, результаты тестирования и решения проблем, таких как отсутствие автономности. Статья подчёркивает потенциал дронов в автоматизации обслуживания ЛЭП и предлагает пути для дальнейших улучшений, включая интеграцию новых датчиков и алгоритмов.
-
Разработка платформы дрона «Шмель» для обслуживания линий электропередач
Статья посвящена разработке автономной платформы дрона «Шмель», предназначенной для обслуживания линий электропередач (ЛЭП). Описаны ключевые задачи, такие как проверка тока, мониторинг состояния ЛЭП и установка ремонтных зажимов, с акцентом на их сложность и отсутствие физического взаимодействия с проводами. Рассматриваются аппаратные компоненты платформы, включая полётный контроллер, сервоприводы и датчики, а также программное обеспечение на базе фреймворка Clover и OpenCV для навигации с использованием ArUco-маркеров. Особое внимание уделено эволюции управления полётом, включая PID-регуляторы и траекторное слежение. Приведены примеры кода, результаты тестирования и решения проблем, таких как отсутствие автономности. Статья подчёркивает потенциал дронов в автоматизации обслуживания ЛЭП и предлагает пути для дальнейших улучшений, включая интеграцию новых датчиков и алгоритмов.
-
Разработка платформы дрона «Шмель» для обслуживания линий электропередач
Статья посвящена разработке автономной платформы дрона «Шмель», предназначенной для обслуживания линий электропередач (ЛЭП). Описаны ключевые задачи, такие как проверка тока, мониторинг состояния ЛЭП и установка ремонтных зажимов, с акцентом на их сложность и отсутствие физического взаимодействия с проводами. Рассматриваются аппаратные компоненты платформы, включая полётный контроллер, сервоприводы и датчики, а также программное обеспечение на базе фреймворка Clover и OpenCV для навигации с использованием ArUco-маркеров. Особое внимание уделено эволюции управления полётом, включая PID-регуляторы и траекторное слежение. Приведены примеры кода, результаты тестирования и решения проблем, таких как отсутствие автономности. Статья подчёркивает потенциал дронов в автоматизации обслуживания ЛЭП и предлагает пути для дальнейших улучшений, включая интеграцию новых датчиков и алгоритмов.