#дроны — Public Fediverse posts

Роевой интеллект: как 15 строк кода заменяют централизованное управление дронами

Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов. *Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpy Проблема централизованного управления Представьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки:

https://habr.com/ru/articles/969550/

#рой #роевой_интеллект #роевой_алгоритм #дроны #python #matplotlib #numpy