#обработка_сигналов — Public Fediverse posts

Вся музыка, все фотографии и весь Wi-Fi работают на одном трюке. Ему 200 лет

Откройте ваш плейлист и нажмите play на любом треке. Эта песня попала в ваши наушники благодаря одной идее. Той самой, за которую француза в 1807 году высмеяли на заседании Парижской академии наук. Лаплас был «за», но Лагранж встал и сказал: «Это невозможно.» Француза звали Жан-Батист Жозеф Фурье. Его идея была настолько простой, что учёные отказались ей поверить.

https://habr.com/ru/articles/1018172/

#FFT #Фурье #алгоритмы #обработка_сигналов #MP3 #JPEG #WiFi #математика #научпоп #история

Вся музыка, все фотографии и весь Wi-Fi работают на одном трюке. Ему 200 лет

Откройте ваш плейлист и нажмите play на любом треке. Эта песня попала в ваши наушники благодаря одной идее. Той самой, за которую француза в 1807 году высмеяли на заседании Парижской академии наук. Лаплас был «за», но Лагранж встал и сказал: «Это невозможно.» Француза звали Жан-Батист Жозеф Фурье. Его идея была настолько простой, что учёные отказались ей поверить.

https://habr.com/ru/articles/1018172/

#FFT #Фурье #алгоритмы #обработка_сигналов #MP3 #JPEG #WiFi #математика #научпоп #история

Вся музыка, все фотографии и весь Wi-Fi работают на одном трюке. Ему 200 лет

Откройте ваш плейлист и нажмите play на любом треке. Эта песня попала в ваши наушники благодаря одной идее. Той самой, за которую француза в 1807 году высмеяли на заседании Парижской академии наук. Лаплас был «за», но Лагранж встал и сказал: «Это невозможно.» Француза звали Жан-Батист Жозеф Фурье. Его идея была настолько простой, что учёные отказались ей поверить.

https://habr.com/ru/articles/1018172/

#FFT #Фурье #алгоритмы #обработка_сигналов #MP3 #JPEG #WiFi #математика #научпоп #история

Вся музыка, все фотографии и весь Wi-Fi работают на одном трюке. Ему 200 лет

Откройте ваш плейлист и нажмите play на любом треке. Эта песня попала в ваши наушники благодаря одной идее. Той самой, за которую француза в 1807 году высмеяли на заседании Парижской академии наук. Лаплас был «за», но Лагранж встал и сказал: «Это невозможно.» Француза звали Жан-Батист Жозеф Фурье. Его идея была настолько простой, что учёные отказались ей поверить.

https://habr.com/ru/articles/1018172/

#FFT #Фурье #алгоритмы #обработка_сигналов #MP3 #JPEG #WiFi #математика #научпоп #история

Слушаем дыхание черных дыр: Python, сырые данные LIGO и гидродинамика вакуума

Привет, Хабр! Когда речь заходит об обсерватории LIGO, большинство из нас вспоминает классический сценарий: где-то за миллиарды световых лет слились две черные дыры, и через миллионы лет детекторы на Земле зафиксировали гравитационный всплеск, длившийся доли секунды. В классической Общей теории относительности (ОТО) считается, что изолированная или просто поглощающая газ черная дыра гравитационно «нема». Она ничего не излучает. Но что, если это не так? Что, если гравитационные телескопы способны «слышать» не только редкие катастрофические слияния, но и постоянный, фоновый гул от обычных черных дыр, которые прямо сейчас пожирают материю в нашей галактике? И что, если этот гул может рассказать нам о физическом размере объектов, внутри которых, как нам говорят, находится «бесконечная сингулярность»? В этой статье я покажу, как концепция механики сплошных сред позволяет предсказать точную частоту такого резонанса. А затем мы откроем Python, подключимся к серверам GWOSC (Gravitational Wave Open Science Center), выкачаем гигабайты сырых тензорных данных LIGO и методами цифровой обработки сигналов (DSP) вытащим этот акустический след из шума. Спойлер: мы найдем этот гул для трех разных черных дыр. И он совпадет с расчетным до десятых долей процента. Такого анализа (поиск непрерывного гравитационного резонанса от аккреции) еще никто не делал. Это буквально новый метод определения параметров черных дыр. Слушать черные дыры

https://habr.com/ru/articles/1016242/

#python #ligo #черные_дыры #dsp #гравитационные_волны #обработка_сигналов #gwpy #астрофизика #анализ_данных #твэрк

Слушаем дыхание черных дыр: Python, сырые данные LIGO и гидродинамика вакуума

Привет, Хабр! Когда речь заходит об обсерватории LIGO, большинство из нас вспоминает классический сценарий: где-то за миллиарды световых лет слились две черные дыры, и через миллионы лет детекторы на Земле зафиксировали гравитационный всплеск, длившийся доли секунды. В классической Общей теории относительности (ОТО) считается, что изолированная или просто поглощающая газ черная дыра гравитационно «нема». Она ничего не излучает. Но что, если это не так? Что, если гравитационные телескопы способны «слышать» не только редкие катастрофические слияния, но и постоянный, фоновый гул от обычных черных дыр, которые прямо сейчас пожирают материю в нашей галактике? И что, если этот гул может рассказать нам о физическом размере объектов, внутри которых, как нам говорят, находится «бесконечная сингулярность»? В этой статье я покажу, как концепция механики сплошных сред позволяет предсказать точную частоту такого резонанса. А затем мы откроем Python, подключимся к серверам GWOSC (Gravitational Wave Open Science Center), выкачаем гигабайты сырых тензорных данных LIGO и методами цифровой обработки сигналов (DSP) вытащим этот акустический след из шума. Спойлер: мы найдем этот гул для трех разных черных дыр. И он совпадет с расчетным до десятых долей процента. Такого анализа (поиск непрерывного гравитационного резонанса от аккреции) еще никто не делал. Это буквально новый метод определения параметров черных дыр. Слушать черные дыры

https://habr.com/ru/articles/1016242/

#python #ligo #черные_дыры #dsp #гравитационные_волны #обработка_сигналов #gwpy #астрофизика #анализ_данных #твэрк

Слушаем дыхание черных дыр: Python, сырые данные LIGO и гидродинамика вакуума

Привет, Хабр! Когда речь заходит об обсерватории LIGO, большинство из нас вспоминает классический сценарий: где-то за миллиарды световых лет слились две черные дыры, и через миллионы лет детекторы на Земле зафиксировали гравитационный всплеск, длившийся доли секунды. В классической Общей теории относительности (ОТО) считается, что изолированная или просто поглощающая газ черная дыра гравитационно «нема». Она ничего не излучает. Но что, если это не так? Что, если гравитационные телескопы способны «слышать» не только редкие катастрофические слияния, но и постоянный, фоновый гул от обычных черных дыр, которые прямо сейчас пожирают материю в нашей галактике? И что, если этот гул может рассказать нам о физическом размере объектов, внутри которых, как нам говорят, находится «бесконечная сингулярность»? В этой статье я покажу, как концепция механики сплошных сред позволяет предсказать точную частоту такого резонанса. А затем мы откроем Python, подключимся к серверам GWOSC (Gravitational Wave Open Science Center), выкачаем гигабайты сырых тензорных данных LIGO и методами цифровой обработки сигналов (DSP) вытащим этот акустический след из шума. Спойлер: мы найдем этот гул для трех разных черных дыр. И он совпадет с расчетным до десятых долей процента. Такого анализа (поиск непрерывного гравитационного резонанса от аккреции) еще никто не делал. Это буквально новый метод определения параметров черных дыр. Слушать черные дыры

https://habr.com/ru/articles/1016242/

#python #ligo #черные_дыры #dsp #гравитационные_волны #обработка_сигналов #gwpy #астрофизика #анализ_данных #твэрк

Слушаем дыхание черных дыр: Python, сырые данные LIGO и гидродинамика вакуума

Привет, Хабр! Когда речь заходит об обсерватории LIGO, большинство из нас вспоминает классический сценарий: где-то за миллиарды световых лет слились две черные дыры, и через миллионы лет детекторы на Земле зафиксировали гравитационный всплеск, длившийся доли секунды. В классической Общей теории относительности (ОТО) считается, что изолированная или просто поглощающая газ черная дыра гравитационно «нема». Она ничего не излучает. Но что, если это не так? Что, если гравитационные телескопы способны «слышать» не только редкие катастрофические слияния, но и постоянный, фоновый гул от обычных черных дыр, которые прямо сейчас пожирают материю в нашей галактике? И что, если этот гул может рассказать нам о физическом размере объектов, внутри которых, как нам говорят, находится «бесконечная сингулярность»? В этой статье я покажу, как концепция механики сплошных сред позволяет предсказать точную частоту такого резонанса. А затем мы откроем Python, подключимся к серверам GWOSC (Gravitational Wave Open Science Center), выкачаем гигабайты сырых тензорных данных LIGO и методами цифровой обработки сигналов (DSP) вытащим этот акустический след из шума. Спойлер: мы найдем этот гул для трех разных черных дыр. И он совпадет с расчетным до десятых долей процента. Такого анализа (поиск непрерывного гравитационного резонанса от аккреции) еще никто не делал. Это буквально новый метод определения параметров черных дыр. Слушать черные дыры

https://habr.com/ru/articles/1016242/

#python #ligo #черные_дыры #dsp #гравитационные_волны #обработка_сигналов #gwpy #астрофизика #анализ_данных #твэрк

Когда фильтр Калмана «болеет»: диагностика KF, UKF и Particle Filter в условиях нелинейности и не-гауссовских шумов

Задача оценивания состояния динамической системы по неполным и зашумленным измерениям считается фундаментальной проблемой в теории управления, навигации, робототехнике и обработке сигналов. Рекурсивный фильтр Калмана обеспечил возможность аналитического решения для линейных систем с аддитивными гауссовскими шумами. Однако практические системы редко удовлетворяют ограничениям линейности и гауссовости. И если для учета нелинейности в инженерном сообществе в целом существует консенсус в пользу нелинейных фильтров, то с не‑гауссовскими шумами все сложнее. Так, Википедия прямо отмечает: "Бытyет ошибочное мнение ", что для правильной работы фильтра Калмана якобы требуется гауссовское распределение входных данных". Аналогичная позиция отражена и в академической статье arXiv:2405.00058, 2024 , где авторы называют требование строгой гауссовости одним из наиболее распространенных заблуждений и в качестве примера ссылаются на двенадцать "заблудившихся " публикаций . В статье тезисам об ошибочных мнениях и заблуждениях противопоставляются три практических вопроса: 1. Снижается ли производительность линейного фильтра Калмана при различных типах не‑гауссовских шумов. 2. Как и чем измерить это снижение (если оно происходит). 3. Чем можно заменить линейный фильтр Калмана в этих условиях и какова цена такой замены. Ответ на вопросы дается по результатам моделирования по схеме (линейность / нелинейность, гаусс / не-гаусс) для трех типов фильтров байесовского типа: 1.Линейного фильтра Калмана (KF). 2. Сигма-точечного нелинейного фильтра Калмана (UKF). 3. Фильтра частиц / Particle Filter (PF). Для диагностики фильтров используется метрика общего вида RMSE и специализированная метрика согласованности фильтров NEES (Нормализованная квадратичная ошибка оценки / Normalized Estimated Error Squared). Дополнительно на тех же результатах рассматривается метрика NIS (Нормализованный квадрат инноваций / Normalized Innovation Squared) - инструмент мониторинга качества фильтра на реальном объекте, без необходимости знания истинной траектории. Ссылка на блокнот с кодом симулятора в конце статьи.

https://habr.com/ru/articles/992262/

#kalman_filtering #particle_filter #робототехника #измерения #nis #обработка_сигналов #навигация

Когда фильтр Калмана «болеет»: диагностика KF, UKF и Particle Filter в условиях нелинейности и не-гауссовских шумов

Задача оценивания состояния динамической системы по неполным и зашумленным измерениям считается фундаментальной проблемой в теории управления, навигации, робототехнике и обработке сигналов. Рекурсивный фильтр Калмана обеспечил возможность аналитического решения для линейных систем с аддитивными гауссовскими шумами. Однако практические системы редко удовлетворяют ограничениям линейности и гауссовости. И если для учета нелинейности в инженерном сообществе в целом существует консенсус в пользу нелинейных фильтров, то с не‑гауссовскими шумами все сложнее. Так, Википедия прямо отмечает: "Бытyет ошибочное мнение ", что для правильной работы фильтра Калмана якобы требуется гауссовское распределение входных данных". Аналогичная позиция отражена и в академической статье arXiv:2405.00058, 2024 , где авторы называют требование строгой гауссовости одним из наиболее распространенных заблуждений и в качестве примера ссылаются на двенадцать "заблудившихся " публикаций . В статье тезисам об ошибочных мнениях и заблуждениях противопоставляются три практических вопроса: 1. Снижается ли производительность линейного фильтра Калмана при различных типах не‑гауссовских шумов. 2. Как и чем измерить это снижение (если оно происходит). 3. Чем можно заменить линейный фильтр Калмана в этих условиях и какова цена такой замены. Ответ на вопросы дается по результатам моделирования по схеме (линейность / нелинейность, гаусс / не-гаусс) для трех типов фильтров байесовского типа: 1.Линейного фильтра Калмана (KF). 2. Сигма-точечного нелинейного фильтра Калмана (UKF). 3. Фильтра частиц / Particle Filter (PF). Для диагностики фильтров используется метрика общего вида RMSE и специализированная метрика согласованности фильтров NEES (Нормализованная квадратичная ошибка оценки / Normalized Estimated Error Squared). Дополнительно на тех же результатах рассматривается метрика NIS (Нормализованный квадрат инноваций / Normalized Innovation Squared) - инструмент мониторинга качества фильтра на реальном объекте, без необходимости знания истинной траектории. Ссылка на блокнот с кодом симулятора в конце статьи.

https://habr.com/ru/articles/992262/

#kalman_filtering #particle_filter #робототехника #измерения #nis #обработка_сигналов #навигация

Когда фильтр Калмана «болеет»: диагностика KF, UKF и Particle Filter в условиях нелинейности и не-гауссовских шумов

Задача оценивания состояния динамической системы по неполным и зашумленным измерениям считается фундаментальной проблемой в теории управления, навигации, робототехнике и обработке сигналов. Рекурсивный фильтр Калмана обеспечил возможность аналитического решения для линейных систем с аддитивными гауссовскими шумами. Однако практические системы редко удовлетворяют ограничениям линейности и гауссовости. И если для учета нелинейности в инженерном сообществе в целом существует консенсус в пользу нелинейных фильтров, то с не‑гауссовскими шумами все сложнее. Так, Википедия прямо отмечает: "Бытyет ошибочное мнение ", что для правильной работы фильтра Калмана якобы требуется гауссовское распределение входных данных". Аналогичная позиция отражена и в академической статье arXiv:2405.00058, 2024 , где авторы называют требование строгой гауссовости одним из наиболее распространенных заблуждений и в качестве примера ссылаются на двенадцать "заблудившихся " публикаций . В статье тезисам об ошибочных мнениях и заблуждениях противопоставляются три практических вопроса: 1. Снижается ли производительность линейного фильтра Калмана при различных типах не‑гауссовских шумов. 2. Как и чем измерить это снижение (если оно происходит). 3. Чем можно заменить линейный фильтр Калмана в этих условиях и какова цена такой замены. Ответ на вопросы дается по результатам моделирования по схеме (линейность / нелинейность, гаусс / не-гаусс) для трех типов фильтров байесовского типа: 1.Линейного фильтра Калмана (KF). 2. Сигма-точечного нелинейного фильтра Калмана (UKF). 3. Фильтра частиц / Particle Filter (PF). Для диагностики фильтров используется метрика общего вида RMSE и специализированная метрика согласованности фильтров NEES (Нормализованная квадратичная ошибка оценки / Normalized Estimated Error Squared). Дополнительно на тех же результатах рассматривается метрика NIS (Нормализованный квадрат инноваций / Normalized Innovation Squared) - инструмент мониторинга качества фильтра на реальном объекте, без необходимости знания истинной траектории. Ссылка на блокнот с кодом симулятора в конце статьи.

https://habr.com/ru/articles/992262/

#kalman_filtering #particle_filter #робототехника #измерения #nis #обработка_сигналов #навигация

Когда фильтр Калмана «болеет»: диагностика KF, UKF и Particle Filter в условиях нелинейности и не-гауссовских шумов

Задача оценивания состояния динамической системы по неполным и зашумленным измерениям считается фундаментальной проблемой в теории управления, навигации, робототехнике и обработке сигналов. Рекурсивный фильтр Калмана обеспечил возможность аналитического решения для линейных систем с аддитивными гауссовскими шумами. Однако практические системы редко удовлетворяют ограничениям линейности и гауссовости. И если для учета нелинейности в инженерном сообществе в целом существует консенсус в пользу нелинейных фильтров, то с не‑гауссовскими шумами все сложнее. Так, Википедия прямо отмечает: "Бытyет ошибочное мнение ", что для правильной работы фильтра Калмана якобы требуется гауссовское распределение входных данных". Аналогичная позиция отражена и в академической статье arXiv:2405.00058, 2024 , где авторы называют требование строгой гауссовости одним из наиболее распространенных заблуждений и в качестве примера ссылаются на двенадцать "заблудившихся " публикаций . В статье тезисам об ошибочных мнениях и заблуждениях противопоставляются три практических вопроса: 1. Снижается ли производительность линейного фильтра Калмана при различных типах не‑гауссовских шумов. 2. Как и чем измерить это снижение (если оно происходит). 3. Чем можно заменить линейный фильтр Калмана в этих условиях и какова цена такой замены. Ответ на вопросы дается по результатам моделирования по схеме (линейность / нелинейность, гаусс / не-гаусс) для трех типов фильтров байесовского типа: 1.Линейного фильтра Калмана (KF). 2. Сигма-точечного нелинейного фильтра Калмана (UKF). 3. Фильтра частиц / Particle Filter (PF). Для диагностики фильтров используется метрика общего вида RMSE и специализированная метрика согласованности фильтров NEES (Нормализованная квадратичная ошибка оценки / Normalized Estimated Error Squared). Дополнительно на тех же результатах рассматривается метрика NIS (Нормализованный квадрат инноваций / Normalized Innovation Squared) - инструмент мониторинга качества фильтра на реальном объекте, без необходимости знания истинной траектории. Ссылка на блокнот с кодом симулятора в конце статьи.

https://habr.com/ru/articles/992262/

#kalman_filtering #particle_filter #робототехника #измерения #nis #обработка_сигналов #навигация

Как мы пихнули полноценный цифровой протокол в NTC-пин батареи — и почему это вообще работает

Есть старая инженерная мудрость: Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу. У нас была ровно такая ситуация. Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат. В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было.

https://habr.com/ru/articles/969940/

#электроника #diy #smart_city #обработка_сигналов #системное_программирование #lowpower #uart #adc #reverseengineering

Как мы пихнули полноценный цифровой протокол в NTC-пин батареи — и почему это вообще работает

Есть старая инженерная мудрость: Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу. У нас была ровно такая ситуация. Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат. В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было.

https://habr.com/ru/articles/969940/

#электроника #diy #smart_city #обработка_сигналов #системное_программирование #lowpower #uart #adc #reverseengineering

Как мы пихнули полноценный цифровой протокол в NTC-пин батареи — и почему это вообще работает

Есть старая инженерная мудрость: Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу. У нас была ровно такая ситуация. Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат. В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было.

https://habr.com/ru/articles/969940/

#электроника #diy #smart_city #обработка_сигналов #системное_программирование #lowpower #uart #adc #reverseengineering

Как мы пихнули полноценный цифровой протокол в NTC-пин батареи — и почему это вообще работает

Есть старая инженерная мудрость: Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу. У нас была ровно такая ситуация. Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат. В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было.

https://habr.com/ru/articles/969940/

#электроника #diy #smart_city #обработка_сигналов #системное_программирование #lowpower #uart #adc #reverseengineering

Бесконтактная ЭКГ: биорадиолокация и ИИ в действии

Привет, Хабр! Сегодня говорим про мониторинг жизненно важных показателей (ЖВП) человека. ЖВП — это метрики, по которым можно понять, всё ли в порядке с нашим организмом: температура тела, давление, дыхание, ну и наш сегодняшний герой — пульс. Когда речь заходит о мониторинге сердечной активности, первое, что приходит в голову — это ЭКГ. Электрокардиография уже давно считается золотым стандартом в медицине. Однако при всех её достоинствах у ЭКГ хватает минусов: запись короткая, провода и датчики сковывают движения, есть риск раздражения и даже заражения при повреждении кожи, да и ощущения от процедуры так себе — в целом комфорт сомнительный.

https://habr.com/ru/companies/etmc_exponenta/articles/934198/

#engee #биорадиолокация #сердечная_активность #бесконтактная_ЭКГ #искусственный_интеллект #обработка_сигналов #ии_в_медицине

Бесконтактная ЭКГ: биорадиолокация и ИИ в действии

Привет, Хабр! Сегодня говорим про мониторинг жизненно важных показателей (ЖВП) человека. ЖВП — это метрики, по которым можно понять, всё ли в порядке с нашим организмом: температура тела, давление, дыхание, ну и наш сегодняшний герой — пульс. Когда речь заходит о мониторинге сердечной активности, первое, что приходит в голову — это ЭКГ. Электрокардиография уже давно считается золотым стандартом в медицине. Однако при всех её достоинствах у ЭКГ хватает минусов: запись короткая, провода и датчики сковывают движения, есть риск раздражения и даже заражения при повреждении кожи, да и ощущения от процедуры так себе — в целом комфорт сомнительный.

https://habr.com/ru/companies/etmc_exponenta/articles/934198/

#engee #биорадиолокация #сердечная_активность #бесконтактная_ЭКГ #искусственный_интеллект #обработка_сигналов #ии_в_медицине

Бесконтактная ЭКГ: биорадиолокация и ИИ в действии

Привет, Хабр! Сегодня говорим про мониторинг жизненно важных показателей (ЖВП) человека. ЖВП — это метрики, по которым можно понять, всё ли в порядке с нашим организмом: температура тела, давление, дыхание, ну и наш сегодняшний герой — пульс. Когда речь заходит о мониторинге сердечной активности, первое, что приходит в голову — это ЭКГ. Электрокардиография уже давно считается золотым стандартом в медицине. Однако при всех её достоинствах у ЭКГ хватает минусов: запись короткая, провода и датчики сковывают движения, есть риск раздражения и даже заражения при повреждении кожи, да и ощущения от процедуры так себе — в целом комфорт сомнительный.

https://habr.com/ru/companies/etmc_exponenta/articles/934198/

#engee #биорадиолокация #сердечная_активность #бесконтактная_ЭКГ #искусственный_интеллект #обработка_сигналов #ии_в_медицине

Бесконтактная ЭКГ: биорадиолокация и ИИ в действии

Привет, Хабр! Сегодня говорим про мониторинг жизненно важных показателей (ЖВП) человека. ЖВП — это метрики, по которым можно понять, всё ли в порядке с нашим организмом: температура тела, давление, дыхание, ну и наш сегодняшний герой — пульс. Когда речь заходит о мониторинге сердечной активности, первое, что приходит в голову — это ЭКГ. Электрокардиография уже давно считается золотым стандартом в медицине. Однако при всех её достоинствах у ЭКГ хватает минусов: запись короткая, провода и датчики сковывают движения, есть риск раздражения и даже заражения при повреждении кожи, да и ощущения от процедуры так себе — в целом комфорт сомнительный.

https://habr.com/ru/companies/etmc_exponenta/articles/934198/

#engee #биорадиолокация #сердечная_активность #бесконтактная_ЭКГ #искусственный_интеллект #обработка_сигналов #ии_в_медицине

Дискретное преобразование Фурье в живых картинках для девятиклассников

Мало что настолько меня угнетает, как невозможность что-либо понять так, чтобы потом объяснить это самому себе :) И хоть я уже давно не девятиклассник, этот период запомнился мне внезапным переходом от заучивания материала "чтобы не схватить парашу" к некоторой степени осознания "а как оно там устроено и почему именно так". Сложнее всего было с математикой и я постоянно изобретал для себя "объяснялки". Этот навык, к счастью, прижился и стал привычкой. В виртуальную лабораторию!

https://habr.com/ru/articles/912630/

#преобразование_фурье #полярные_координаты #намотка_функции #AGalilov #фурье_для_школьников #обработка_сигналов #DSP #dsp_algorithms

Дискретное преобразование Фурье в живых картинках для девятиклассников

Мало что настолько меня угнетает, как невозможность что-либо понять так, чтобы потом объяснить это самому себе :) И хоть я уже давно не девятиклассник, этот период запомнился мне внезапным переходом от заучивания материала "чтобы не схватить парашу" к некоторой степени осознания "а как оно там устроено и почему именно так". Сложнее всего было с математикой и я постоянно изобретал для себя "объяснялки". Этот навык, к счастью, прижился и стал привычкой. В виртуальную лабораторию!

https://habr.com/ru/articles/912630/

#преобразование_фурье #полярные_координаты #намотка_функции #AGalilov #фурье_для_школьников #обработка_сигналов #DSP #dsp_algorithms

Дискретное преобразование Фурье в живых картинках для девятиклассников

Мало что настолько меня угнетает, как невозможность что-либо понять так, чтобы потом объяснить это самому себе :) И хоть я уже давно не девятиклассник, этот период запомнился мне внезапным переходом от заучивания материала "чтобы не схватить парашу" к некоторой степени осознания "а как оно там устроено и почему именно так". Сложнее всего было с математикой и я постоянно изобретал для себя "объяснялки". Этот навык, к счастью, прижился и стал привычкой. В виртуальную лабораторию!

https://habr.com/ru/articles/912630/

#преобразование_фурье #полярные_координаты #намотка_функции #AGalilov #фурье_для_школьников #обработка_сигналов #DSP #dsp_algorithms

Дискретное преобразование Фурье в живых картинках для девятиклассников

Мало что настолько меня угнетает, как невозможность что-либо понять так, чтобы потом объяснить это самому себе :) И хоть я уже давно не девятиклассник, этот период запомнился мне внезапным переходом от заучивания материала "чтобы не схватить парашу" к некоторой степени осознания "а как оно там устроено и почему именно так". Сложнее всего было с математикой и я постоянно изобретал для себя "объяснялки". Этот навык, к счастью, прижился и стал привычкой. В виртуальную лабораторию!

https://habr.com/ru/articles/912630/

#преобразование_фурье #полярные_координаты #намотка_функции #AGalilov #фурье_для_школьников #обработка_сигналов #DSP #dsp_algorithms

Дистанционная фотоплетизмография: теория и практика

Фотоплетизмография — это диагностический метод, который позволяет проанализировать изменения объема крови в микрососудах из‑за сердечных сокращений. Она находит широкое применение в медицине — используется для измерения уровня кислорода в крови, мониторинга жизненно‑важных показателей и диагностики заболеваний. В последние годы активно развивается дистанционная фотоплетизмография, позволяющая оценить пульс на основе видеозаписи. Настоящая работа продолжает цикл статей о дистанционной фотоплетизмографии в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере и посвящена описанию физиологических основ и методов дистанционной фотоплетизмографии, а также предлагает сочетанное применение фильтра для устранения тренда и фильтра Чебышева 2-го типа для повышения точности измерений.

https://habr.com/ru/articles/895826/

#телемедицина #медицинские_технологии #видео #обработка_сигналов #сбер

Дистанционная фотоплетизмография: теория и практика

Фотоплетизмография — это диагностический метод, который позволяет проанализировать изменения объема крови в микрососудах из‑за сердечных сокращений. Она находит широкое применение в медицине — используется для измерения уровня кислорода в крови, мониторинга жизненно‑важных показателей и диагностики заболеваний. В последние годы активно развивается дистанционная фотоплетизмография, позволяющая оценить пульс на основе видеозаписи. Настоящая работа продолжает цикл статей о дистанционной фотоплетизмографии в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере и посвящена описанию физиологических основ и методов дистанционной фотоплетизмографии, а также предлагает сочетанное применение фильтра для устранения тренда и фильтра Чебышева 2-го типа для повышения точности измерений.

https://habr.com/ru/articles/895826/

#телемедицина #медицинские_технологии #видео #обработка_сигналов #сбер

Дистанционная фотоплетизмография: теория и практика

Фотоплетизмография — это диагностический метод, который позволяет проанализировать изменения объема крови в микрососудах из‑за сердечных сокращений. Она находит широкое применение в медицине — используется для измерения уровня кислорода в крови, мониторинга жизненно‑важных показателей и диагностики заболеваний. В последние годы активно развивается дистанционная фотоплетизмография, позволяющая оценить пульс на основе видеозаписи. Настоящая работа продолжает цикл статей о дистанционной фотоплетизмографии в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере и посвящена описанию физиологических основ и методов дистанционной фотоплетизмографии, а также предлагает сочетанное применение фильтра для устранения тренда и фильтра Чебышева 2-го типа для повышения точности измерений.

https://habr.com/ru/articles/895826/

#телемедицина #медицинские_технологии #видео #обработка_сигналов #сбер

Дистанционная фотоплетизмография: теория и практика

Фотоплетизмография — это диагностический метод, который позволяет проанализировать изменения объема крови в микрососудах из‑за сердечных сокращений. Она находит широкое применение в медицине — используется для измерения уровня кислорода в крови, мониторинга жизненно‑важных показателей и диагностики заболеваний. В последние годы активно развивается дистанционная фотоплетизмография, позволяющая оценить пульс на основе видеозаписи. Настоящая работа продолжает цикл статей о дистанционной фотоплетизмографии в Лаборатории искусственного интеллекта в Сбере и посвящена описанию физиологических основ и методов дистанционной фотоплетизмографии, а также предлагает сочетанное применение фильтра для устранения тренда и фильтра Чебышева 2-го типа для повышения точности измерений.

https://habr.com/ru/articles/895826/

#телемедицина #медицинские_технологии #видео #обработка_сигналов #сбер

Пустынные муравьи: геомагнитное поле и навигация

Отправляясь в путешествие, каким бы коротким оно ни было, необходимо знать куда идти и как вернуться назад. С древних времен человек создавал все более новые и точные методы и инструменты, помогающие в навигации. Представителям фауны GPS или секстанты не нужны, ведь многие из них ориентируются в пространстве за счет магнитного поля Земли. Однако остается загадкой как именно происходит такой тип навигации. Ученые из Вюрцбургского университета (Германия) решили разгадать эту загадку и провели наблюдения за поведением пустынных муравьев из рода Cataglyphis . Как влияло изменение магнитного поля на навигацию муравьев, и какие области их мозга были задействованы в процесс? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/793848/

#мозг #магнитное_поле #ориентация_в_пространстве #память #обработка_сигналов #нейроны #муравьи #насекомые #эволюция

Пустынные муравьи: геомагнитное поле и навигация

Отправляясь в путешествие, каким бы коротким оно ни было, необходимо знать куда идти и как вернуться назад. С древних времен человек создавал все более новые и точные методы и инструменты, помогающие в навигации. Представителям фауны GPS или секстанты не нужны, ведь многие из них ориентируются в пространстве за счет магнитного поля Земли. Однако остается загадкой как именно происходит такой тип навигации. Ученые из Вюрцбургского университета (Германия) решили разгадать эту загадку и провели наблюдения за поведением пустынных муравьев из рода Cataglyphis . Как влияло изменение магнитного поля на навигацию муравьев, и какие области их мозга были задействованы в процесс? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/793848/

#мозг #магнитное_поле #ориентация_в_пространстве #память #обработка_сигналов #нейроны #муравьи #насекомые #эволюция