#робототехника — Public Fediverse posts

Камера на лоб, газировка в подарок: как человечество снимает самоучитель для роботов

Вы наверняка видели ролики, где индийские швеи работают за станками с экшен-камерами на лбах или парикмахер стрижет с GoPro, закрепленной на груди. За такой, как может показаться, фрик-контент платят зарплату, ведь каждое видео уходит в обучающую выборку робота, который однажды сделает то же самое без человека. Под катом расскажу, кто собирает данные для гуманоидов, сколько за это платят и при чем тут «Яндекс» и «Сбер». Читать

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1095284/

#искусственный_интеллект #робототехника #сбор_данных #машинное_обучение #гуманоидные_роботы #датасеты #обучение_роботов #imitation_learning #vla #embodied_ai

Гражданин куст, уступите дорогу

Разбираем ложных пешеходов и потерю настоящих препятствий: PointPillars/RKNN, сопоставление классов и IoU, Unknown в трекере, PCL/RANSAC и маска дороги. С кодом и проверками на коробке высотой 27 см и человеке перед камерой.

https://habr.com/ru/articles/1098184/

#робототехника #компьютерное_зрение #lidar #yolo #препятствия #speedybot

CRISPR для ARM: чиним ДНК робота

У SpeedyBot облако точек выходило раньше нужного TF. Чиним закрытую ARM64-библиотеку: разбираем ELF с Capstone и pyelftools, переносим готовый PointCloud2, учитываем small string optimization и исключения C++. Внутри — настоящий C-код, кодирование B/BL, флаги сборки Zig и проверка в Unicorn/QEMU.

https://habr.com/ru/articles/1098180/

#робототехника #qemu #arm #реверсинжиниринг #unicorn #speedybot