home.social

#vla — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #vla, aggregated by home.social.

  1. Модели мира после LLM: что именно строит AMI Labs и почему практический выход может лежать через VLA

    AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента.

    habr.com/ru/companies/ru_mts/a

    #модели_мира #модель_ИИ #искусственный_интеллект #LLM #AMI #JEPA #архитектура #VLA #нейросети

  2. Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

    Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1010178/

    #ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

  3. Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

    Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1010178/

    #ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

  4. Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

    Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1010178/

    #ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

  5. Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

    Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1010178/

    #ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

  6. #UniKöln:
    "
    Außergewöhnliches Einsteinkreuz enthüllt verborgene Dunkle Materie
    "
    "Bei .. Einsteinkreuz erscheint .. fernes Objekt .. als handele es sich um mehrere Lichtpunkte, die sich kreuzförmig um .. andere Galaxie anordnen. Ein 5fter Lichtpunkt des nun entdeckten Kreuzes lässt auf Dunkle Materie schließen"

    uni-koeln.de/universitaet/aktu

    18.9.2025

    #ALMA #Astronomie #Astrophysik #DarkMatter #DM #DunkleMaterie #Einsteinkreuz #Galaxie #Gravitationslinse #HerS3 #HST #Hubble #IRAM #Masse #NOEMA #VLA

  7. After I met some of the engineers at the NRAO Science Operations Center in Socorro, NM, I stopped by #RadioShack and met Al Braun AC5BX a retired #NRAO worker who worked on the Green Bank Observatory Radio telescope #GBO and the #VeryLargeArray #VLA #hamradio #knowledgekeeper

  8. A vintage cover of the Nature Journal, straight out of the eighties

    Hydrogen in galaxies (1986) - featuring the southern spiral galaxy M83. The observations were made with the Very Large Array telescope.

    nature.com/nature/volumes/319/

    #universe #galaxies #messier83 #cosmology #astronomy #astrophysics #astrodon #nature #cover #covers #naturecovers #space #science #research #vla #verylargearray #radiotelescope #nrao