#vla — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #vla, aggregated by home.social.
-
#LMU:
"
Kosmologie: Ein ungewöhnlicher Tod
"
"Ein schwacher Röntgenblitz enthüllt den fehlenden Jetstrom bei einer Supernova-Explosion eines sterbenden Sterns – für das internationale Team um LMU-Forschende eine überraschende Entdeckung."5.8.2026
#Astronomie #Chandra #EinsteinProbe #EP260321a #FraunhoferTeleskop #Röntgenastronomie #Röntgenblitz #Röntgenstrahlung #SN2026gzf #Stern #Supernova #VLA #Wasserstoff #Wendelstein
-
Polarized radio light reveals the magnetic environment of a gamma-ray burst
Repost to help others discover this.
-
Большой разбор Physical AI: VLA-модели, гуманоиды, гонка Китая и США и что есть у России. Часть 2
В прошлой части мы разобрали матчасть: почему классическая робототехника уперлась в потолок, как языковые модели превратились в VLA и на каких станках куется «физический интеллект». Теперь — про то, как все это живет в реальности. Про экономику, промышленность, государственные программы и человеческую природу.
https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/1062340/
#робот #робототехника #VLA #VLM #PhysicalAI #LLM #teach_pendant #гуманоид #гуманоидные_роботы #автономность
-
Большой разбор Physical AI: VLA-модели, гуманоиды, гонка Китая и США и что есть у России. Часть 1
Сколько времени вам нужно, чтобы сложить футболку? Секунды три, если аккуратно. Пять, если совсем аккуратно. А теперь другой вопрос. Как вы думаете, сколько лет понадобилось мировой робототехнике, чтобы машина сложила ту же футболку сама — без жестко прописанной программы, без специальной оснастки, просто взяв мятую тряпку из корзины? Отвечаю: примерно шестьдесят. Первый промышленный робот встал на конвейер General Motors в 1961 году, а уверенно складывающего белье робота впервые показали осенью 2024-го. И это, честно говоря, было событием покрупнее многих громких презентаций.
https://habr.com/ru/companies/bothub/articles/1062198/
#робот #робототехника #VLA #VLM #PhysicalAI #LLM #teach_pendant #гуманоид #гуманоидные_роботы #автономность
-
Как мы учим гуманоида работать в динамической среде и почему это не так просто, как кажется
Сегодня большинство впечатляющих демонстраций роботов показывают их действия в статической среде: предметы лежат на столе, освещение стабильно, камера направлена в рабочую зону, а сама сцена почти не меняется. В таких условиях современные VLA действительно показывают высокое качество управления. Но реальные задачи для роботов в быту или на производстве намного сложнее. Как минимум — объекты движутся по конвейеру. И если с ними взаимодействует не закрепленный манипулятор, а полноростовой робот, ему придется делать шаги и поддерживать баланс тела дополнительными движениями. Все это многократно усложняет расчет движений. Привет, Хабр! Меня зовут Дания, я ML-инженер в MTC Web Services. Мы в RnD-направлении Physical AI разрабатываем VLA (Vision-Language-Action) политику для гуманоида, который должен взаимодействовать не с аккуратно разложенными объектами на столе, а с предметами, которые двигаются во время выполнения действия. В этом материале я хочу сосредоточиться на одной конкретной проблеме: почему робот уверенно берет предмет со стола, но начинает промахиваться, когда предмет едет по конвейеру. А еще расскажу, над чем мы сейчас работает у себя, чтобы научить гуманоида справляться с задачей в подобных условиях. Читать дальше
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1061924/
#vla #humanoid_robot #physical_ai #research_and_development #обучение_гуманоида
-
Rodí se stále méně dětí a česká populace tak stárne. Vláda proto bude brzy muset řešit nejen podobu důchodového systému, ale také způsob, jak zajistit dostupnou péči pro rostoucí počet seniorů. Podle odborníků sice Česko nabízí širokou síť sociálních služeb, jejich rozmístění je ale nerovnoměrné a kapacity dlouhodobě nestačí.
Tón: : mírně negativní
#česko #gdelt #domovProSeniory #stát #vlá... -
Karlovy Vary - Prezident Petr Pavel zatím neviděl zhodnocení plnění vládního programového prohlášení kabinetu Andreje Babiše (ANO). Chce si ho nejprve pročíst, poté se k němu vyjádří. Řekl to dnes novinářům na filmovém festivalu v Karlových Varech. Podle něj je ale hlavně na občanech, aby práci vlády vyhodnotili.
Tón: : mírně pozitivní
#česko #gdelt #čr #hospodářství #vlá... -
У роботов очень короткая память. Можно ли это исправить?
Хабр, привет! Меня зовут Егор Черепанов. Я аспирант Центра когнитивного моделирования МФТИ и младший научный сотрудник команды «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI. Я занимаюсь памятью у роботов и RL‑агентов, и сегодня хочу рассказать об одной из наших работ — архитектуре ELMUR , которую мы представляли в апреле на ICLR 2026. Память у современного робота сегодня — это почти всегда контекст трансформера Vision‑Language‑Action модели, поскольку последние уже прочно закрепились как стандарт в этой области. Проблема в том, что механизм внимания имеет квадратичную сложность по длине последовательности, а значит долгосрочная память для робота будет обходиться слишком дорого, если пытаться наивно увеличивать размер контекста. Новая архитектура призвана решить эту проблему. О том, что у нас получилось, читайте в статье ниже.
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/1047598/
#роботы #vla #память #visuallanguageaction_модели #память_трансформеров
-
La scoperta del combustibile dell’Alba cosmica svela i segreti della crescita delle prime galassie
#vla #alma @[email protected] @[email protected]
Le osservazioni del VLA della NSF e di ALMA rilevano enormi riserve di gas molecolare freddo risalenti a 13 miliardi di anni fa
https://umbertogaetani.substack.com/p/la-scoperta-del-combustibile-dellalba
-
XPeng’s first mass-produced Robotaxi rolls off production line, targets driverless operations by 2027 #ev #l4autonomousdriving #news #robotaxi #tech #vla #xpeng #xpenggx
https://soyacincau.com/2026/05/18/xpeng-mass-produced-robotaxi-factory-rolloff-l4-operation-by-2027/
-
Все на завод! Робот импровизирует и решает промышленные задачи с 99% успеха
Роботы долгое время умели одно: безупречно копировать заученные движения. Но стоило реальности чуть отклониться от сценария — и они терялись. Теперь одна компания заявляет, что переломила эту ситуацию. Ее робот достигает 99% успеха в реальных задачах — не в лаборатории, а на производстве и в быту. Разработчики утверждают: машина понимает окружающий мир и адаптируется на ходу. Решение предложил Generalist — стартап, который строит базовые модели для роботов общего назначения. Его основал бывший исследователь Google DeepMind. Nvidia вложилась в компанию на раннем этапе. Generalist собрала данные необычным способом. Компания использует дешевые носимые датчики — их крепят на запястья людей. Так собирают огромные массивы реальных физических действий. И дообучают роботов.
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1032512/
#роботы #роботостроение #робототехника #железо #модели #VLA #GEN1 #гуманоиды #мультимодальность #physical_ai
-
Модели мира после LLM: что именно строит AMI Labs и почему практический выход может лежать через VLA
AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента.
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027182/
#модели_мира #модель_ИИ #искусственный_интеллект #LLM #AMI #JEPA #архитектура #VLA #нейросети
-
中国EV「小鵬汽車」、第2世代VLAを発表 “AI定義の自動運転”でL2からL4の直接進化へ
-
Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning
Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.
https://habr.com/ru/articles/1010178/
#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models
-
[Перевод] «Обучение на опыте» для малых моделей: переносим методы Physical Intelligence на ACT без использования VLA или диффузии
Поведенческое клонирование (BC) - это доминирующая парадигма в ИИ-робототехнике, которая позволяет моделям обучаться имитации роботов под управлением человека на основе успешных действий. При обучении BC-политики мы исключаем ошибки из датасета, чтобы тренироваться только на успешных эпизодах - в конце концов, мы не хотим учиться подражать ошибкам! Самое перспективное направление в ИИ-робототехнике сегодня - это «обучение на опыте». Поскольку BC-политики учатся только имитировать успешные действия, им трудно восстанавливаться после ошибок, которые неизбежно случаются в сложных сценариях реального мира. Умение отличать хорошие действия от плохих помогло бы политике освоить механизмы восстановления и оптимизировать скорость и эффективность движений. Постобучение через обучение с подкреплением (RL) обещает именно это - обучение на своих ошибках, а не просто имитацию поведения человека. Пожалуй, самая интересная научная работа в области робототехники этой осенью вышла у Physical Intelligence. Они представили свой метод Pi*0.6 для постобучения базовых моделей роботов через оффлайн-RL. Сначала вы классифицируете действия как «сильные» или «слабые» в зависимости от того, насколько они выгодны, а затем просто добавляете эту классификацию в окно контекста политики действий. В процессе работы мы запрашиваем «сильные» действия, что позволяет сэмплировать варианты из набора, который привел к хорошим результатам во время обучения. Нет нужды в PPO или других сложных градиентных методах, нет проблем с регуляризацией или катастрофическим забыванием, которые часто за ними следуют. Просто говоришь: «Мне нужны хорошие действия», и робот их выполняет. Звучит слишком хорошо, правда?
https://habr.com/ru/articles/1003998/
#rl #reinforcementlearning #VLA #Робототехника #VisionLanguageAction #Action_Chunking_Transformer #ACT
-
Nice set of embodied foundation models this week:
in 2B, 8B, and 30B variants + RynnBrain‑Plan (manipulation planning), RynnBrain‑Nav (navigation), and RynnBrain‑CoP (spatial reasoning).
https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnBrain.github.io/
ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation, https://github.com/amap-cvlab/ABot-Manipulation
ABot-N0: Unified VLA for embodied navigation, https://amap-cvlab.github.io/ABot-Navigation/ABot-N0/
#foundationModels #embodied #robotics #robotFoundationModels #embodiedFoundationModels #VLA
-
VLM / VLA / World Models / Physical AI
Нейроночки в последнее время заполонили всё. Ну, почти всё. Cейчас подбираются к роботам. Настоящего прогресса почти так же много как нейрослопа, пиара и преувеличений. В этой статье попробую рассказать про нейроночки для управления роботами: 🤖 Расскажу немного про теорию 🤖 Покажу как обучить всё это дома на коленке (и стать экспертом в Physical AI конечно)
-
3/31 deadline for #VLA scholarships. #librarians #virginia
https://vla.memberclicks.net/2026-vla-scholarship-applications-now-open -
Una lente cosmica rivela la culla iperattiva di un futuro ammasso galattico
Il VLA e ALMA scoprono il primo nucleo di protocluster fortemente lenticellare, uno sciame compatto di galassie polverose e in fase di formazione stellare nell'Universo primordiale
https://umbertogaetani.substack.com/p/una-lente-cosmica-rivela-la-culla
-
"The First #RELHIC? Cloud-9 is a #StarlessGasCloud", Anand+2025, #ApJL, 993, L55
#FAST + #VLA + #GBT : HI mass 10^6 M_\odot
#HST /ACS: stellar mass below 10^{3.5--4} M_\odot
https://iopscience.iop.org/article/10.3847/2041-8213/ae1584
https://arXiv.org/abs/2508.20157
-
The Karl G. Jansky Very Large Array, commonly known as the VLA, is a multi-purpose tool designed to study astronomical objects. The complex consists of a collection of 27 radio telescopes, placed in a Y-shaped configuration. They move the individual dishes into four standard arrangements on a three month rotation to provide astronomers with varying levels of detail and sensitivity.
#NewMexico #travel #roadtrip #daytrip #weekendgetaway #VLA #radioastronomy
-
小鵬汽車、広州で自動運転レベル3公道試験を開始 米テスラ「FSD」に挑戦状
-
#Emergentcapabilities in #largelanguagemodels, such as in-context learning, can also appear in #visionlanguageaction (#VLA) models. Scaling up #roboticfoundationmodels allows for emergent human-to-robot transfer, improving performance on tasks demonstrated in human videos by approximately 2x. https://www.physicalintelligence.company/research/human_to_robot?eicker.news #tech #media #news