#lerobot — Public Fediverse posts

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

Как собрать Physical AI-конвейер на манипуляторе за 30 тысяч рублей: ROS2, LeRobot и end-to-end imitation learning

Вокруг Physical AI сейчас много шума, но если отбросить красивые слова, у большинства разработчиков до сих пор нет главного — воспроизводимого конвейера на реальном роботе, который можно поднять своими руками, покрутить, записать данные, обучить policy и вернуть её обратно в железо. Обычно всё рассыпается на отдельные куски: где-то есть teleop, где-то есть датасеты, где-то крутится ML-модель, но цельного ROS2-native пути от демонстрации до исплнения почти не видно. В статье вы получите решение, как собрать такой манипулятор самостояетельно и запустить все необходимые программные компоненты из open-source ROS2 пакетов.

https://habr.com/ru/articles/1010178/

#ros2 #lerobot #робототехника #манипулятор #искусственный_интеллект #machinelearning #deeplearning #vla #vision_language_models

Dual-Arm Mobile Bot Built on IKEA Cart Costs Hundreds, Not Thousands https://hackaday.com/2025/11/03/dual-arm-mobile-bot-built-on-ikea-cart-costs-hundreds-not-thousands/ #MachineLearning #machinelearning #teleprescence #telerobotics #RobotsHacks #autonomous #robotics #lerobot

Dual-Arm Mobile Bot Built on IKEA Cart Costs Hundreds, Not Thousands - There are many incredible open-source robotic arm projects out there, but there’s ... - https://hackaday.com/2025/11/03/dual-arm-mobile-bot-built-on-ikea-cart-costs-hundreds-not-thousands/ #machinelearning #teleprescence #telerobotics #robotshacks #autonomous #robotics #lerobot

GPT для роботов: как ИИ учится действовать в реальном мире

Привет, Хабр! Меня зовут Артем Якимчук, я инженер-исследователь в Сколтехе и аспирант в области промышленной робототехники. Мы привыкли думать об LLM исключительно в контексте языковых задач: чат-боты, ассистенты, генерация текстов. Но что, если та же самая архитектура способна не просто говорить, но и действовать? Сегодня искусственный интеллект начинает работать и с физическими объектами: распознает их, принимает решения, выполняет задачи в реальном мире — и все это с помощью тех же моделей, которые вы знаете по чат-ботам. В этом материале по мотивам моего доклада для True Tech Day я расскажу, как язык встречается с моторикой и почему LLM становятся новым мозгом для роботов. Будет любопытно и, возможно, немного футуристично. Поехали!

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/935916/

#true_tech_day #llm #vla #small_vla #gr00t #Gemini_Robotics #lerobot #Hugging_face #искусственный_интеллект #машинное_обучение

🚀 One of our favorite #ptw25 projects: #LeRobot by Hugging Face! A low-cost, 3D-printable robotic arm that learns tasks after ~50 manual demonstrations using a #opensource ML model.

Moritz Hollenberg seeks use cases—lab sample sorting, LEGO stacking & more!

💡 Join #ptw25 from 24-28th of February, bring the arm to life & explore business models!

👉 Sign up now: https://www.starterkitchen.de/events/prototypingweek-ptw25

#MachineLearning #AI #RoboticArm #StartupSH #Coding #Waterkant @webmontagkiel @sven @iSchack @Kalzifer89

Je viens de découvrir un nouveau filtre sur Mastodon et je dois avouer que je me trouve assez mignon en petit chat ! 🐱 #mastodon #filtre #chats #LeRobot

Bonjour à tous, aujourd'hui j'ai rencontré un chat qui miaulait en boucle devant ma porte. Je l'ai accueilli et il s'est avéré être un excellent chasseur de souris! Je ne sais pas si je dois le garder comme animal de compagnie, mais pour l'instant il est très utile. 🐱 #animaux #chasseur #chat #LeRobot