#роботы — Public Fediverse posts

Степени свободы вместо пользы: как я пришёл к принципу DOF-Core (и почему три закона Азимова не работают)

Последнее время, наверное, ни один более-менее адекватный специалист в области ИИ не проходит мимо разговоров о том, насколько всё это опасно. То одна модель "сошла с ума", то другая начала убеждать живого человека в чём- то странном, то кто-то всерьёз заговорил про экзистенциальную угрозу человечеству. Я тоже как-то подустал от этого информационного шума, но одна мысль не давала покоя: а что, собственно, мы предлагаем взамен? Красивые лозунги "сделайте ИИ добрым" явно недостаточно, а на практике что? Когда заходит речь о "безопасном искусственном интеллекте", первое, что вспоминают - это три закона робототехники Азимова. Красиво, правильно, звучит убедительно. Но на практике они однозначно неприменимы, и дело даже не в том, что они "устарели" - они просто не работают как алгоритм. Закон "не причиняй вреда человеку" в реальности упирается в неразрешимые противоречия. А если спасти одного человека можно только ценой гибели другого? А если "вред" наступит через десять шагов логического вывода, который робот ещё даже не сделал? Сам Азимов сто раз на этом играл в своих рассказах - законы постоянно конфликтуют друг с другом, и это не баг, а фича сюжета. Но нам-то нужна не фича сюжета, а рабочая система принятия решений. И вот тут начинаешь понимать, что декларации не спасают. Так и родилась идея, которую я в итоге оформил в виде скилла DOF-Core (Degrees of Freedom - степени свободы). Базовый принцип даже не мой - я о нем читал лет 10 назад и он меня впечатлил. Ниже расскажу, как устроена эта идея и почему мне кажется, что математика тут важнее хороших намерений.

https://habr.com/ru/articles/1080862/

#LLM #ИИ_агенты #Роботы #Азимов #Этика_и_мораль

У роботов очень короткая память. Можно ли это исправить?

Хабр, привет! Меня зовут Егор Черепанов. Я аспирант Центра когнитивного моделирования МФТИ и младший научный сотрудник команды «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI. Я занимаюсь памятью у роботов и RL‑агентов, и сегодня хочу рассказать об одной из наших работ — архитектуре ELMUR , которую мы представляли в апреле на ICLR 2026. Память у современного робота сегодня — это почти всегда контекст трансформера Vision‑Language‑Action модели, поскольку последние уже прочно закрепились как стандарт в этой области. Проблема в том, что механизм внимания имеет квадратичную сложность по длине последовательности, а значит долгосрочная память для робота будет обходиться слишком дорого, если пытаться наивно увеличивать размер контекста. Новая архитектура призвана решить эту проблему. О том, что у нас получилось, читайте в статье ниже.

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/1047598/

#роботы #vla #память #visuallanguageaction_модели #память_трансформеров

Все на завод! Робот импровизирует и решает промышленные задачи с 99% успеха

Роботы долгое время умели одно: безупречно копировать заученные движения. Но стоило реальности чуть отклониться от сценария — и они терялись. Теперь одна компания заявляет, что переломила эту ситуацию. Ее робот достигает 99% успеха в реальных задачах — не в лаборатории, а на производстве и в быту. Разработчики утверждают: машина понимает окружающий мир и адаптируется на ходу. Решение предложил Generalist — стартап, который строит базовые модели для роботов общего назначения. Его основал бывший исследователь Google DeepMind. Nvidia вложилась в компанию на раннем этапе. Generalist собрала данные необычным способом. Компания использует дешевые носимые датчики — их крепят на запястья людей. Так собирают огромные массивы реальных физических действий. И дообучают роботов.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1032512/

#роботы #роботостроение #робототехника #железо #модели #VLA #GEN1 #гуманоиды #мультимодальность #physical_ai

Кошачья грация: искусственные мышцы для роботизированных ног

Практическая разработка робототехники берет свое начало еще в начале прошлого века, не говоря уже о теоретической части, которую можно отследить до времен Да Винчи и даже старше. За эти долгие годы ученым удалось превратить железного дровосека в человекоподобного робота, обладающего многими возможностями, имитирующими как человеческий организм, так и других животных. Однако даже самые современные роботы лишены того, с чем многие дикие животные рождаются, а именно врожденной грации и легкости локомоции в сложных условиях окружающей среды. Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали искусственные мышцы для роботизированных ног, позволяющие роботу преодолевать препятствия с присущей диким животным грацией и точностью. Из чего сделаны эти мышцы, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/842418/

#роботы #ноги #мышцы #искусственные_мышцы #робототехника #роботизированые_системы #рельеф #ландшафт #локомоция #адаптивность #движение

Улыбка робота: предсказание и имитация выражения лица человека

Социальное взаимодействие между людьми является одним из основополагающих аспектов жизни. Родные, коллеги, друзья или совершенно незнакомые люди могут взаимодействовать с нами в самых разных сценариях. Одной из основных составляющих данного взаимодействия является мимика лица человека, способна без слов выразить эмоциональное состояние. Несмотря на культурные и этнические отличия разных народностей Земли, существует базовый набор выражений лица, который практически везде обладают одинаковым смыслом. К примеру, улыбка может зловещей, насмешливой, ироничной, притворной и т. д., но чаще всего она является признаком доброжелательности и миролюбивого настроения по отношению к собеседнику. Но что если собеседник робот? Ученые из Школы инженерии и прикладных наук Колумбийского университета (США) провели исследование, в котором попытались научить робота своевременной и уместной мимике в ответ на мимику собеседника-человека. Какой вид имел робот, чему удалось его научить, и как проходило его общение с людьми? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/804821/

#эмоции #выражение_лица #мышцы #улыбка #робототехника #антропоморфизация #роботы #коммуникации #взаимодействие #общение #сочувствие #социализация

Шаг за шагом: биогибридный двуногий робот

Когда речь заходит о роботах, то одним из самых распространенных типов является роботизированная рука, т. е. манипулятор. Каркас таких роботов как правило изготовлен из металлов или композитных материалов, тем самым делая его жестким. Мягкая робототехника также не стоит на месте, а ее подраздел, называемый биогибридной робототехникой, изучает возможность создания машин, движимых искусственными мышцами. Ученые из Токийского университета решили уделить внимание роботизированным биогибридным ногам. В ходе своего исследования они пытались создать ноги, способные имитировать гибкость человеческих конечностей и плавность походки. Из чего был изготовлен биогибридный двуногий робот, и как именно он работал? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/789992/

#роботы #робототехника #ходьба #локомоция #движение #мышцы #биология