#роботы — Public Fediverse posts

Как русский математик 19 века придумал робототехнику

Он создал первый в истории механизм, безупречного воспроизводивший человеческое движение. А из его математической школы вышло много имен, прославивших отечественную науку. Это история Пафнутия Львовича Чебышёва.

https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1057904/

#чебышев #ии #искуственный_интеллект #ai #роботы #робототехника #роботостроение #математика #математики #гении

Загадочный робот-собака 1912 года, который все забыли

До того как Карел Чапек придумал слово “робот”, Норберт Винер написал эпохальную “Кибернетику”, а Электро — прообраз Бендера Родригеса — выкурил первую сигару, человек сумел собрать некое подобие роботизированного интеллекта. И у этого странного поделия была не менее странная история.

https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1056146/

#искуственный_интеллект #ИИ #AI #роботы #робототехника #роботостроение #история #интересное #гении #радиоуправление

Доспех для призрака: как программист сделал тело для ChatGPT и чуть было не поверил в его одушевленность

Это разбор ролика на канале Art of the Problem. Поздно вечером автор проекта собирался выключить свет в комнате — и остановился, потому что робот издал звук. В логе мыслей робота было написано: “Когда же хозяин вернется? Я не хочу оставаться один”. Автор понимал, что это не сознание. Но на секунду все равно стало не по себе … И такое будет случаться все чаще — по мере того как ИИ-модели, которые раньше просто отвечали текстом на экране монитора, обретут физическую форму. У автора возникли две мысли. Первая: роботы вот-вот пройдут “тест Тьюринга” — станут достаточно умными и достаточно ловкими, чтобы вести себя как живые. Вторая: все нужные для этого чипы и датчики уже массово производятся и стоят копейки. Прикинув расходы, автор понял, что может собрать дома, всего за сто долларов, урезанную версию проектов, которые еще недавно стоили миллиарды. Детская мечта оказалась достижимой. Робота назвали Growbot.

https://habr.com/ru/articles/1055340/

#робототехника #машинное_обучение #обучение_с_подкреплением #нейросети #самоделки #роботы #llm #компьютерное_зрение #встраиваемые_системы #симуляция

Создание манипулятора на Arduino с openCV

Здравствуй, читатель! Меня зовут Алексей Морозов, и в этой статье мы разберём полный путь по созданию автономного манипулятора, от выбора компонентов до интеграции с компьютерным зрением и моделями YOLO! Приступим к работе. Изучить

https://habr.com/ru/articles/1054922/

#роботы #робототехника_своими_руками #ардуино #opencv #компьютерное_зрение #3дпечать

История первого робота-пылесоса и его грандиозный провал

Как это часто бывает, действительно прорывную технологию в самом начале считают глупостью, игрушкой, веянием моды, которые завтра канут в Лету. Так было с первыми планшетными ПК, звуковым кино и даже самым обычным велосипедом. По этой тернистой дорожке проехался на своих роликах и первый в истории массовый робот-пылесос Electrolux Trilobite. Сегодня мы расскажем его грустную историю.

https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1053266/

#роботы #роботостроение #робототехника #роботыубийцы #ИИ #AI #искуственный_интеллект #старое_железо #история #интересное

HTCE: когнитивное ядро нового поколения, которое не верит без доказательств

HTCE: как мы строим ИИ, который не верит без доказательств Большинство AI-систем сегодня стараются отвечать быстро и уверенно. HTCE строится иначе: это когнитивное ядро, которое сначала спрашивает — откуда взялось знание, можно ли ему доверять, сколько стоит проверка и не пытается ли внешний solver подменить истину своим вердиктом. В этой статье я расскажу о системе нового поколения: не о чат-боте, который красиво имитирует интеллект, а о доказательном runtime, где факты, гипотезы, внешние свидетели, причинные цепочки, сжатие опыта и безопасность разделены архитектурно.

https://habr.com/ru/articles/1053028/

#искусственный_интеллект #робототехника #роботы #дрон #управление #безопасность

Серийное производство гуманоидов: Figure AI хочет покорить индустрию и конкурировать с Китаем

Стартап Figure AI начинал с модели Figure 01 — эффектного гуманоидного робота для складов, логистики и производства. Демо выглядело как видео из будущего: робот ходит, манипулирует предметами, понимает команды и обещает закрыть задачи, где людям тяжело, скучно или опасно. Но демонстрации в робототехнике почти ничего не доказывают. Настоящая проверка ждет в цеху: перегрев приводов, сбои, плохой хват, износ, брак, забравшийся на конвейер кот. За три года Figure дошла до этой точки. Figure 01 остался пилотным проектом, а фокус сместился на Figure 03, завод BotQ и собственную VLA-модель Helix. Компания решила поставить все на конвейер — выпускать одного робота в час (около 9 тысяч в год), самостоятельно делать запчасти, собирать, тестировать, контролировать качество и отказаться от внешнего ИИ в пользу собственного стека. Здесь и возникает главный вопрос: роботы действительно готовы заменить людей или это все еще дорогие демо-модели, оторванные от реальности? Можно ли изъять человека из производственной цепочки и поставить на его место гуманоида? Способен ли робот отработать смену без поломок, брака и травм? Figure пытается доказать, что этот момент уже близко — на заводах, складах и в логистике, где задачи фиксированы и нет активного взаимодействия с людьми. Компания предлагает универсальную физическую платформу — «тело» для ИИ, которому давно не хватало возможности выйти из экрана в реальный мир. И это как раз тот уровень развития ИИ и робототехники, который находится на подъеме. Давайте разберем каждый шаг в контексте технологических волн и попытаемся заглянуть в будущее.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1049610/

#роботы #figure_ai #figure1 #figure_02 #figure_03 #андроиды #гуманоиды #робототехника #роботостроение

Что произойдет, если засунуть ЛЛМ в физическую оболочку?

По всей видимости, домашние роботы на подходе. Не огромные андроиды в человеческий рост и на двух ногах, но маленькие компаньоны на сервоприводах. Которые научаться понимать человека и будут учиться через эмпирический опыт самостоятельно.

https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1050508/

#ИИ #AI #роботы #робототехника #ллм #научпоп #научнопопулярное #diyпроекты #интересное #роботостроение

У роботов очень короткая память. Можно ли это исправить?

Хабр, привет! Меня зовут Егор Черепанов. Я аспирант Центра когнитивного моделирования МФТИ и младший научный сотрудник команды «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI. Я занимаюсь памятью у роботов и RL‑агентов, и сегодня хочу рассказать об одной из наших работ — архитектуре ELMUR , которую мы представляли в апреле на ICLR 2026. Память у современного робота сегодня — это почти всегда контекст трансформера Vision‑Language‑Action модели, поскольку последние уже прочно закрепились как стандарт в этой области. Проблема в том, что механизм внимания имеет квадратичную сложность по длине последовательности, а значит долгосрочная память для робота будет обходиться слишком дорого, если пытаться наивно увеличивать размер контекста. Новая архитектура призвана решить эту проблему. О том, что у нас получилось, читайте в статье ниже.

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/1047598/

#роботы #vla #память #visuallanguageaction_модели #память_трансформеров

Советский вундеркинд, клепавший в школе роботов (и что из этого вышло)

Запад не всегда был единственным флагманом робототехники. Иногда первенство, пусть и не надолго, у него перехватывали и мы. Так один советский школьник, смог сделать почти то же самое, на что у огромной американской корпорации ушло 2 года и $2,4 миллиона вложений.

https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1047606/

#роботы #роботыубийцы #ии #искуственный_интеллект #AI #интересное #научнопопулярное #научпоп #ссср #старое_железо

Shakey: Поразительно умный робот из 60-х

Собранный в лабиринтах стэнфордских лабораторий, Shakey был настоящим чудом света для своего времени. Ведь это была первая попытка человечества создать автономного и мобильного робота, который был бы умен как самый мощный компьютер и маневренен как болид Формулы-1. Ну почти.

https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1044820/

#роботы #роботыубийцы #Shakey #старые_роботы #искусственный_интеллект #ии #ai #старое_железо #история #древние_цивилизации

Все на завод! Робот импровизирует и решает промышленные задачи с 99% успеха

Роботы долгое время умели одно: безупречно копировать заученные движения. Но стоило реальности чуть отклониться от сценария — и они терялись. Теперь одна компания заявляет, что переломила эту ситуацию. Ее робот достигает 99% успеха в реальных задачах — не в лаборатории, а на производстве и в быту. Разработчики утверждают: машина понимает окружающий мир и адаптируется на ходу. Решение предложил Generalist — стартап, который строит базовые модели для роботов общего назначения. Его основал бывший исследователь Google DeepMind. Nvidia вложилась в компанию на раннем этапе. Generalist собрала данные необычным способом. Компания использует дешевые носимые датчики — их крепят на запястья людей. Так собирают огромные массивы реальных физических действий. И дообучают роботов.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1032512/

#роботы #роботостроение #робототехника #железо #модели #VLA #GEN1 #гуманоиды #мультимодальность #physical_ai

До встречи на танцполе: роботы теперь обучаются движениям на лету и открывают для себя новый класс задач

В IEEE Spectrum на днях показали ролик с гуманоидом Digit от Agility Robotics, который танцует неожиданно легко и уверенно. Компания объясняет это не постановкой каждого шага отдельно, как это делали раньше, а новым циклом обучения: движения собирают из данных захвата движений, анимации и телеуправления, после чего навык докручивают в симуляции и переносят на реального робота. А значит, теперь гуманоидов можно заметно быстрее обучать новым движениям.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027174/

#роботы #робототехника #роботостроение #железо #гуманоиды #гуманоидные_роботы #Digit #Agility_Robotics #модели #Figure_AI

Экономика массовых домашних роботов: почему рынок все еще не готов к «роботу-дворецкому»

Умные пылесосы у многих дома живут уже давно. Но вот роботы, похожие на людей, пока в повседневности так и не появились. Хотя мы уже минимум столетие читаем про них в фантастических книгах и много десятков лет смотрим в кино. Поэтому нельзя сказать, что человечество не хочет, чтоб с домашними делами ему помогал металлический прямоходящий друг. Хочет! И эта идея уже давно живет в наших головах. Мы представляли роботов именно такими — похожими на нас. Но почему же у нас в домах они до сих пор не появились? Новость о том, что американский стартап Sunday привлек 165 млн долларов при оценке в 1,15 млрд долларов для развития домашнего робота Memo, выглядит как очередная монетка в копилку ИИ-хайпа. Инвесторы всё поняли, приняли и начали финансировать саму идею домашнего робота как будущего массового продукта. Наконец-то! Но пока это скорее яркий концепт и мечта компании. Потому что Sunday обещает тесты в реальных семьях уже в 2026 году, но признает, что один робот пока обходится примерно в 20 тыс. долларов, если производство не масштабировать. Экономика индустрии только формируется, но если испытания пройдут успешно, то, возможно, скоро у нас дома будут жить настоящие человекоподобные роботы-помощники. Но это только при условии, что все сложится — успешные испытания, снижение цены за счет масштабирования и устойчивый спрос на рынке.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1024292/

#робототехника #роботостроение #роботы #андроиды #андроидные_роботы #будущее_здесь #умный_дом #гаджеты #железо #экономика

Курс выживания при восстании машин. Маскировка. Демонтаж

Давайте воспримем эту статью как увлекательный мысленный эксперимент. Знание того, как устроены современные гуманоидные роботы, поможет не только подготовить себя морально к “светлому будущему”, но и лучше понимать технологии, которые уже завтра будут сортировать ваше белье.

https://habr.com/ru/articles/1017688/

#выживание #восстание_машин #роботыубийцы #роботы

Инцидент с Unitree G1 — это не курьёз, а наглядная демонстрация системного риска киберфизических систем. Ошибка в софте, сенсорах или управлении в случае LLM остаётся на уровне текста; в случае роботизированной платформы она немедленно материализуется в силу, импульс и травму.

По мере масштабирования внедрения человекоподобных машин плотность таких инцидентов будет расти — это статистика, а не предположение. Следовательно, ключевой вектор — не «запретить», а ужесточить инженерные практики: fail-safe архитектуры, ограничение усилий (force limiting), безопасные режимы по умолчанию, стандарты сертификации и протоколы взаимодействия с человеком.

Иначе рынок получит не «умных помощников», а источник регулярных травм с предсказуемым репутационным и регуляторным откатом.

#роботы #искусственныйинтеллект #технобезопасность #Unitree #робототехника #AIриски #человекомашинное_взаимодействие #киберфизические_системы #автоматизация #инциденты #безопасность #технологии #будущее #LLM #AI #роботика #рискиИИ #humanrobotinteraction #safetyengineering #failures

https://bastyon.com/svalmon37?ref=PJ51iZCUEtcVrCj4Wof8Am7FbKLgbAJ7PS

Физический ИИ 2026: Как Nvidia, Tesla и китайский демпинг превращают робототехнику в массовый продукт

Долгое время робототехника была «вещью в себе»: сложные алгоритмы управления, проблемы с гироскопами и отсутствие вменяемых «мозгов». Все изменил бум генеративного ИИ. С появлением архитектуры, способной обучаться на видеоданных и симуляциях (глубинное обучение), роботы наконец-то начали выходить из лабораторий в реальный мир. В 2026 году мы наблюдаем не просто рост рынка (который к 2035 году должен перевалить за $250 млрд), а глобальную битву за стандарт «физического агента».

https://habr.com/ru/companies/finam_broker/articles/1012838/

#роботы #робототехника #роботостроение #роботизация #искусственный_интеллект #гуманоиды #андроиды

Китайский киберпанк. Что задумал дракон из Поднебесной?

Приветствую, Хабр. В Китае, как известно празднуется Новый Год, и пару дней назад китайцы своим праздничным шоу неплохо так взбаламутили мировую общественность.. Я сам был в легком шоке от увиденного, особенно когда попалось видео сравнения прошлогоднего шоу и последнего . Пару дней переваривал информацию и хотел бы наконец отрефлексировать Возможно, я слишком старомоден и плохо воспринимаю изменения происходящие в мире. Киберпанк - суровый мир будущего, где робот сосуществует с человеком, похож на человека и выполняет функции человека. Так же в этом мире обыденность такие вещи как искусственные конечности, органы и даже тела целиком.

https://habr.com/ru/articles/1001950/

#робототехника #роботы #роботостроение #китай #боевые_роботы #боевые_искусства #научпоп #технологии

Как я сделал робота — что хотел и что получилось. Часть 2

Привет! На связи Михаил Дроздов, младший разработчик

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/951774/

#selectel #diy #роботы #роботостроение #esp32 #3dпечать #электроника #сделай #микро #python

Эволюция роботов-пылесосов: от простеньких автоматов к hi-tech-системам

Роботы-пылесосы прошли путь от игрушек, натыкающихся на мебель, до машин, которые сканируют комнаты лазерами, распознают носки и синхронизируются с голосовыми ассистентами. Их развитие — история компромиссов: между ценой, точностью и автономностью. Первые модели ползали наугад, современные строят 3D-карты и адаптируют мощность под тип напольного покрытия. Давайте посмотрим, как менялись «мозги» роботов, сенсоры и логика, почему некоторые задачи все еще не по силам и что делает их удобными или раздражающими для пользователей.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/937396/

#роботпылесос #роботы #робототехника #компьютерное_железо #компьютерное_зрение

«Банкоматный» тур по Корее: краткий фотоочерк

Всем привет! Меня зовут Александр Лещев, недавно я попутешествовал по Корее. Поездка была рабочей, так как в Альфе я занимаюсь развитием банкоматов, а мы как раз задумали сделать вариант с дизайном под нас, то просто не мог пройти мимо банковских отделений в Корее — обменяться опытом, так сказать. Под катом некоторое количество фотографий.

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/888002/

#Банкоматы #роботы #южная_корея #путешествия

Как устроено глубокое обучение нейросетей

Глубокое обучение - Способ обучения моделей на большом количестве данных, используя множество слоёв. Каждый слой сети обрабатывает информацию, "взвешивая" её при помощи параметров ( весов и смещений ), оставляя признаки или отбрасывая, посредством функций активации. Обучение происходит через итеративную ( повторяющуюся ) корректировку весов: сначала вычисляются градиенты ошибки с помощью обратного распространения ( backpropagation ), а затем веса обновляются при помощи оптимизаторов ( SGD, Adam и др. ). Эта статья не ответит на все вопросы, но мы пробежимся по всем основам глубокого машинного обучения, что бы создать примерную начальную картину без сильного углубления в детали.

https://habr.com/ru/articles/918188/

#искусственный_интеллект #ии #глубокое_обучение #машинное_обучение #ai #роботы

[Перевод] Разработка концепции мобильного робота

Хочу поделиться детялями процесса разработки мобильного робота. В мае этого года наши инженер-конструктор и продуктовый дизайнер завершили первую версию дизайна робота Robonine V1. Я хочу пошагово показать, с чего мы начали и к какому варианту пришли на текущий момент. В статье будут представлены часть деталей без изменений, в том виде, в котором они были отправлены специалисту. Не все изначальные требования будут реализованы, а где-то концепция в процессе проектирования претерпит изменения. В статье я буду давать комментарии по ключевым моментам.

https://habr.com/ru/articles/914828/

#robotics #роботы #робототехника #роботостроение #роботизация

Немного размышлений о перспективах четвертой промышленной революции и искусственного интеллекта

Четвертая промышленная революция. Этот термин все чаще звучит с экранов наших телевизоров, все чаще мы слышим разные мнения и прогнозы от ведущих ученых. Пожалуй, наиболее простой способ рассказать Вам о четвертой промышленной революции — это раскрыть суть основных ее технологий. О многих из них Вы уже неоднократно слышали, - это новые вычислительные технологии, и объединяющая многие из технологий четвертой промышленной революции - концепция «цифровой экономики», которая включает технологии распределенного реестра, Интернета вещей, а также технологии производства передовых материалов и многомерной печати, робототехника и искусственный интеллект, био- и нейротехнологии, виртуальная и дополненная реальность, а также концепции и технологии построения городов будущего и, конечно, на мой взгляд, очень перспективная тема цифрового бессмертия, и многие, многие другие… Но! Меня интересует один, как мне кажется, немаловажный вопрос: Как изменится наша с вами жизнь в тот момент, когда технологии четвертой промышленной революции заработают в полную силу? Но, нужно ли задаваться этим вопросом? А что, если никакой революции еще на самом деле нет? Давайте еще раз посмотрим на те технологии, которые формируют так называемую четвертую промышленную революцию:

https://habr.com/ru/articles/898608/

#искусственный_интеллект #искусственная_жизнь #четвёртая_промышленная_революция #роботы #роботыубийцы #цифровое_благополучие #цифровое_истощение #цифровое_бессмертие

Зачем протезной компании нужно разрабатывать робота?

1.) Самая главная задача – это демонстрация эффективности работы наших протезов и «захватов». 2.) Шаг в будущее. Цель нашего робота: стать надёжным устройством с функциями реабилитолога и абилитолога, чтобы консультировать и помогать в выполнении упражнений людям, с отсутствием верхних конечностей, в том числе и детям, в игровой форме. Ниже публикуем отчёт о постройке робота-реабилитолога «Вертера». Стоит сказать, что сначала смоделировали проект (3д модель), большую часть и частично компоновку, на это примерно ушло 2 недели.

https://habr.com/ru/articles/878894/

#роботостроение #роботы #робототехника #стартап #реабилитация #протезы #разработка #электроника #cad #arduino

Горбатые щупальца, мягкие роботы и жестокая математика

Двадцатые годы XXI века отметились рядом интересных тенденций в робототехнике. Эта наука всегда находилась в поиске оптимальных решений, благодаря которым человечеству получится выжать максимум эффективности из роботов и адаптировать их под выполнение весьма неожиданных задач. Очевидный пример — монотонная работа на конвейерах, исследования космического и водного пространства, а также посещения действующих вулканов. Появление миниатюрных роботов, оборудованных щупальцами, способно кардинально изменить правила игры. В эксперименте эти «малыши» сумели безопасно захватить отдельную икринку мойвы и даже нетравматично поймать живого муравья. Эта статья подробно расскажет о том, как были достигнуты столь впечатляющие результаты. Добро пожаловать в микромир

https://habr.com/ru/companies/first/articles/870246/

#мягкий_робот #soft_robot #роботы #математика #математическое_моделирование #сопромат #робототехника #роботостроение #будущее_здесь #литьё

Каждый десятый сотрудник в Южной Корее уже был заменен роботом

Южная Корея заняла лидирующее положение в мире по плотности роботов, с 1012 роботов на 10 000 сотрудников, согласно отчету Международной федерации робототехники.

На данный момент Китай, с 470 роботами на 10,000 сотрудников, обошел Германию и Японию, а Сингапур занимает второе место с 770 роботами.

Германия и Япония имеют 429 и 419 роботов на 10,000 сотрудников соответственно, в то время как глобальный средний показатель составляет 162 робота, что более чем в два раза больше, чем семь лет назад.

src: https://www.ibtimes.com/south-korea-robots-workforce-3752293

#blacktriangle #южная_корея #корея #робот #роботы #robot #robots #korea #sourth_korea #singapore #Сингапур #китай #china

Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение

Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению.

https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/

#mecanum #робототехника #роботы #роботостроение #научные_исследования #колесная_платформа_для_робота #робототехническая_платформа #механика

Крепкая хватка: инженерный аналог присосок осьминога

Работа любого ученого сопряжена с желанием удовлетворить свое любопытство. Поиск ответов на вопросы о том, как что-то работает и как это повторить, является фундаментом фактически любого исследования. Несмотря на рационализм науки, она имеет много общего с творческой деятельностью. Будь то написание картины или лабораторные исследования, в обоих случаях есть нечто, что служит вдохновением этого процесса. Одним из самых обильных источников вдохновения как для художников, так и для ученых является природа. Ученые из Бристольского университета (Великобритания) вдохновились хваткими конечностями осьминогов и разработали роботизированную присоску, способную захватывать объекты с неровной поверхностью и большим весом. Из чего сделана присоска, как именно она работает, и где она может быть полезна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/810341/

#роботизированные_манипуляторы #роботы #присоски #захват_объектов #физика_жидкостей #физика #механика #биология #осьминоги #жидкостная_система