#роботы — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #роботы, aggregated by home.social.
-
[Перевод] 14 причин, почему робототехника — это сложно
Развитие ИИ движется вперёд, но практически весь видимый прогресс происходит в сфере работы со знаниями, то есть действий, происходящих внутри компьютера. В среде разработчиков ИИ Сан‑Франциско широко распространено мнение о том, что к этой сфере скоро присоединятся и роботы. Параллельно с гонкой разработки ИИ широкого спектра применений идёт столь же агрессивная гонка разработки роботов широкого спектра применений — гуманоидных машин с физическим интеллектом. Искусственных работников, способных готовить пищу и убираться, быть грузчиками... и делать всё остальное, в том числе и производить себе подобных, приводя (по многим прогнозам) к экономическому росту, который носящему характеристику «взрывного». Иными словами, распространено мнение, что ИИ в дата-центрах вскоре заместит весь интеллектуальный труд, а ИИ в человекоподобных телах скоро заменит весь физический труд. Однако здесь есть важная разница: мы уже видим прогресс в сфере интеллектуального труда, но физический ИИ пока в основном остаётся ограниченным испытательными полигонами и демонстрационными видео. Пока не существует робота, эквивалентного ChatGPT, которого бы могли приобрести мы с вами. Поэтому приходится ограничиваться видеодемонстрациями. К сожалению, этот инструмент плохо подходит для оценки прогресса. Возможно, мы видим в них одну успешную попытку на сотню неудачных. Сценарий демонстрации может быть тщательно выстроен так, чтобы избегать сложностей, к которым робот пока не готов. Видео может быть смонтировано так, как будто робот действует быстрее и чётче, чем на самом деле. Есть пример очень впечатляющей демонстрации … с подозрительно большим количеством смены ракурсов. (Пока я ещё не видел практически ни одного видео с последних World Humanoid Robot Games . Они ценны тем, что на публичной платформе меньше возможностей для выборочного представления фактов. В паре просмотренных мной видео можно заметить впечатляющие возможности, но они не затрагивают многие сложности, которые я перечислил ниже... К тому же в этих видео есть множество громких провалов.) Демонстрации привлекают внимание к тем действиям, которые роботы уже умеют делать. Возникает вопрос: а чего они не могут? В этом посте я составлю список технических сложностей, которые нам предстоит преодолеть на пути к реализации искусственных работников с широкой функциональностью. Когда в следующий раз вы увидите робота, делающего нечто впечатляющее, задайтесь вопросом: какие из перечисленных в статье возможностей продемонстрировал робот и какие сложности попытался обойти сценарий видео? (Стоит отметить, что некоторые задачи становятся проще, если использовать роботов на колёсах, а не строго гуманоидных. Колёсный робот может перевозить больший вес, поэтому сила, выносливость и мощность электроники для него не так критичны. Ниже для него и вероятность упасть. Однако такие роботы не могут взбираться по лестницам 1 , перешагивать через завалы или наклоняться, чтобы взять что‑то из шкафа.)
-
[Перевод] 14 причин, почему робототехника — это сложно
Развитие ИИ движется вперёд, но практически весь видимый прогресс происходит в сфере работы со знаниями, то есть действий, происходящих внутри компьютера. В среде разработчиков ИИ Сан‑Франциско широко распространено мнение о том, что к этой сфере скоро присоединятся и роботы. Параллельно с гонкой разработки ИИ широкого спектра применений идёт столь же агрессивная гонка разработки роботов широкого спектра применений — гуманоидных машин с физическим интеллектом. Искусственных работников, способных готовить пищу и убираться, быть грузчиками... и делать всё остальное, в том числе и производить себе подобных, приводя (по многим прогнозам) к экономическому росту, который носящему характеристику «взрывного». Иными словами, распространено мнение, что ИИ в дата-центрах вскоре заместит весь интеллектуальный труд, а ИИ в человекоподобных телах скоро заменит весь физический труд. Однако здесь есть важная разница: мы уже видим прогресс в сфере интеллектуального труда, но физический ИИ пока в основном остаётся ограниченным испытательными полигонами и демонстрационными видео. Пока не существует робота, эквивалентного ChatGPT, которого бы могли приобрести мы с вами. Поэтому приходится ограничиваться видеодемонстрациями. К сожалению, этот инструмент плохо подходит для оценки прогресса. Возможно, мы видим в них одну успешную попытку на сотню неудачных. Сценарий демонстрации может быть тщательно выстроен так, чтобы избегать сложностей, к которым робот пока не готов. Видео может быть смонтировано так, как будто робот действует быстрее и чётче, чем на самом деле. Есть пример очень впечатляющей демонстрации … с подозрительно большим количеством смены ракурсов. (Пока я ещё не видел практически ни одного видео с последних World Humanoid Robot Games . Они ценны тем, что на публичной платформе меньше возможностей для выборочного представления фактов. В паре просмотренных мной видео можно заметить впечатляющие возможности, но они не затрагивают многие сложности, которые я перечислил ниже... К тому же в этих видео есть множество громких провалов.) Демонстрации привлекают внимание к тем действиям, которые роботы уже умеют делать. Возникает вопрос: а чего они не могут? В этом посте я составлю список технических сложностей, которые нам предстоит преодолеть на пути к реализации искусственных работников с широкой функциональностью. Когда в следующий раз вы увидите робота, делающего нечто впечатляющее, задайтесь вопросом: какие из перечисленных в статье возможностей продемонстрировал робот и какие сложности попытался обойти сценарий видео? (Стоит отметить, что некоторые задачи становятся проще, если использовать роботов на колёсах, а не строго гуманоидных. Колёсный робот может перевозить больший вес, поэтому сила, выносливость и мощность электроники для него не так критичны. Ниже для него и вероятность упасть. Однако такие роботы не могут взбираться по лестницам 1 , перешагивать через завалы или наклоняться, чтобы взять что‑то из шкафа.)
-
[Перевод] 14 причин, почему робототехника — это сложно
Развитие ИИ движется вперёд, но практически весь видимый прогресс происходит в сфере работы со знаниями, то есть действий, происходящих внутри компьютера. В среде разработчиков ИИ Сан‑Франциско широко распространено мнение о том, что к этой сфере скоро присоединятся и роботы. Параллельно с гонкой разработки ИИ широкого спектра применений идёт столь же агрессивная гонка разработки роботов широкого спектра применений — гуманоидных машин с физическим интеллектом. Искусственных работников, способных готовить пищу и убираться, быть грузчиками... и делать всё остальное, в том числе и производить себе подобных, приводя (по многим прогнозам) к экономическому росту, который носящему характеристику «взрывного». Иными словами, распространено мнение, что ИИ в дата-центрах вскоре заместит весь интеллектуальный труд, а ИИ в человекоподобных телах скоро заменит весь физический труд. Однако здесь есть важная разница: мы уже видим прогресс в сфере интеллектуального труда, но физический ИИ пока в основном остаётся ограниченным испытательными полигонами и демонстрационными видео. Пока не существует робота, эквивалентного ChatGPT, которого бы могли приобрести мы с вами. Поэтому приходится ограничиваться видеодемонстрациями. К сожалению, этот инструмент плохо подходит для оценки прогресса. Возможно, мы видим в них одну успешную попытку на сотню неудачных. Сценарий демонстрации может быть тщательно выстроен так, чтобы избегать сложностей, к которым робот пока не готов. Видео может быть смонтировано так, как будто робот действует быстрее и чётче, чем на самом деле. Есть пример очень впечатляющей демонстрации … с подозрительно большим количеством смены ракурсов. (Пока я ещё не видел практически ни одного видео с последних World Humanoid Robot Games . Они ценны тем, что на публичной платформе меньше возможностей для выборочного представления фактов. В паре просмотренных мной видео можно заметить впечатляющие возможности, но они не затрагивают многие сложности, которые я перечислил ниже... К тому же в этих видео есть множество громких провалов.) Демонстрации привлекают внимание к тем действиям, которые роботы уже умеют делать. Возникает вопрос: а чего они не могут? В этом посте я составлю список технических сложностей, которые нам предстоит преодолеть на пути к реализации искусственных работников с широкой функциональностью. Когда в следующий раз вы увидите робота, делающего нечто впечатляющее, задайтесь вопросом: какие из перечисленных в статье возможностей продемонстрировал робот и какие сложности попытался обойти сценарий видео? (Стоит отметить, что некоторые задачи становятся проще, если использовать роботов на колёсах, а не строго гуманоидных. Колёсный робот может перевозить больший вес, поэтому сила, выносливость и мощность электроники для него не так критичны. Ниже для него и вероятность упасть. Однако такие роботы не могут взбираться по лестницам 1 , перешагивать через завалы или наклоняться, чтобы взять что‑то из шкафа.)
-
У роботов очень короткая память. Можно ли это исправить?
Хабр, привет! Меня зовут Егор Черепанов. Я аспирант Центра когнитивного моделирования МФТИ и младший научный сотрудник команды «Воплощенные агенты» лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI. Я занимаюсь памятью у роботов и RL‑агентов, и сегодня хочу рассказать об одной из наших работ — архитектуре ELMUR , которую мы представляли в апреле на ICLR 2026. Память у современного робота сегодня — это почти всегда контекст трансформера Vision‑Language‑Action модели, поскольку последние уже прочно закрепились как стандарт в этой области. Проблема в том, что механизм внимания имеет квадратичную сложность по длине последовательности, а значит долгосрочная память для робота будет обходиться слишком дорого, если пытаться наивно увеличивать размер контекста. Новая архитектура призвана решить эту проблему. О том, что у нас получилось, читайте в статье ниже.
https://habr.com/ru/companies/airi/articles/1047598/
#роботы #vla #память #visuallanguageaction_модели #память_трансформеров
-
[Перевод] Сверхмалые автономные роботы и система управления на Raspberry Pi
Ученые из университетов Пенсильвании и Мичигана создали самых маленьких в мире автономных и программируемых роботов. Размер около 200 микрометров — примерно вдвое больше ширины человеческого волоса. Каждый робот способен воспринимать окружающую среду, «думать» и действовать независимо, без внешних указаний. Цель технологии – отслеживать состояние отдельных клеток в нашем организме, адресно доставлять лекарства или значительно улучшить разработку микроэлектроники.
https://habr.com/ru/articles/980312/
#роботы #микророботы #здоровье #медицина_будущего #киберпанк #малые_роботы #рой_роботов #управление_роботом #органика #трансгуманизм
-
Как Япония стала «страной роботов», опередив США в робототехнике и сделав андроидов частью национальной культуры?
Среди стереотипов о Японии, наряду с самураями, аниме и прочей развесистой сакурой, присутствуют киберпанк и роботы. Про возникновение японской версии киберпанка и её отличия от американской мы уже говорили — как и про то, как и почему Страна восходящего солнца несколько отстала в компьютеризации, несмотря на мощный старт в своё время. Однако в робототехнике Япония сохраняет весьма крепкие позиции: пусть и сильно уступая КНР по эксплуатируемому количеству и темпам внедрения промышленных роботов, она прочно удерживает второе место в мире по обоим этим показателям, опережая США. В современной японской культуре, в том числе в аниме, роботы тоже занимают изрядное место — достаточно сказать, что первый национальный суперхит с роботом в главной роли появился в 1951 году. Почему японцы так увлечены роботами во всех смыслах?
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/959956/
#ruvds_статьи_выходного_дня #роботы #робототехника #Япония #киберпанк #промышленные_роботы #история_робототехники
-
Как мы переходили с UiPath на PIX RPA
Привет, Хабр! Меня зовут Олег, я разработчик в «АШАН Тех». В 2023 году наша команда столкнулась с необходимостью миграции с UiPath на российский аналог — PIX RPA. В 2023 году команда приняла стратегическое решение — перейти с UiPath на российскую платформу PIX RPA. Это была не просто смена софта, а комплексный процесс миграции, адаптации и доработки роботизированных процессов под новые реалии. И всё это — в крайне сжатые сроки, всего за 2 недели! Рассказываю, как мы справились и с какими вызовами столкнулись.
https://habr.com/ru/companies/auchan/articles/924572/
#robotics #роботы #RPA_PIX #rpa #импортозамещение #российское_решение #решение #uipath #ашан_тех
-
Роботы до электромеханики: от кузницы Гефеста к мастерской Вокансона
Сегодня ассоциации со словом «робот» отдаляются от зловещей или услужливой человекообразной машины – в конце концов, так называют и бестелесных чат-ботов, и промышленных монстров, далекие от людского облика. Однако начиналось все именно со схожести роботов с представителями вида Homo Sapiens. Так, чешский прозаик и драматург Карел Чапек, впервые использовавший это понятие в 1920 в пьесе «Р.У.Р.», описывал даже не металлические тела, а биологических людей, собираемых на конвейере Россумской фабрики из разных органов для изнурительного труда (отсюда и название: по-словацки robota – это, по сути, каторга). Считается, что авторство термина Карел делит со своим братом Йозефом: графиком и фотографом, объединившем в своем творчестве кубизм с фольклорной эстетикой. Как легко догадаться идея витала в воздухе ревущих 20-х, и в емком слове «робот» братья обобщили и привели к общему знаменателю огромные культурные пласты, связанные с искусственными человекоподобными созданиями.
-
Крутите колесо: как аспирант ИТМО ищет способ решить проблемы роботов на базе Mecanum колес и расширить их применение
Mecanum колеса обеспечивают высокую маневренность, при этом позволяют отказаться от использования сложных и дорогих рулевых механизмов. В теории звучит отлично, но на практике широкое распространение они пока не получили. Причина ― в довольно большом количестве недостатков подобных систем. На факультете систем управления и робототехники ИТМО пытаются преодолеть эти проблемы. Аспирант Дмитрий Захаров построил всенаправленную Mecanum платформу оригинальной конструкции и исследует особенности ее эксплуатации, чтобы сделать идею более применимой в самых разных областях ― от складской логистики и промышленности до помощи маломобильному населению.
https://habr.com/ru/companies/spbifmo/articles/832890/
#mecanum #робототехника #роботы #роботостроение #научные_исследования #колесная_платформа_для_робота #робототехническая_платформа #механика
-
Крепкая хватка: инженерный аналог присосок осьминога
Работа любого ученого сопряжена с желанием удовлетворить свое любопытство. Поиск ответов на вопросы о том, как что-то работает и как это повторить, является фундаментом фактически любого исследования. Несмотря на рационализм науки, она имеет много общего с творческой деятельностью. Будь то написание картины или лабораторные исследования, в обоих случаях есть нечто, что служит вдохновением этого процесса. Одним из самых обильных источников вдохновения как для художников, так и для ученых является природа. Ученые из Бристольского университета (Великобритания) вдохновились хваткими конечностями осьминогов и разработали роботизированную присоску, способную захватывать объекты с неровной поверхностью и большим весом. Из чего сделана присоска, как именно она работает, и где она может быть полезна? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/810341/
#роботизированные_манипуляторы #роботы #присоски #захват_объектов #физика_жидкостей #физика #механика #биология #осьминоги #жидкостная_система
-
Дополнительные руки и бегающие змеи. Что ещё умеют экзоскелеты?
От простого к сложному Хабр часто рассказывает об экзоскелетах. Эти устройства преследуют две глобальные цели: вернуть утраченную функцию организма или, что редко, дать человеку новые возможности. Как водится, не вполне предусмотренные природой.
https://habr.com/ru/companies/first/articles/781212/
#бионика #много_рук #биология #3дпринтер #животные #наука_и_технологии #наука_и_жизнь #роботы #импланты