#роботы — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #роботы, aggregated by home.social.
-
Сработает ли индикатор обложки?
Новая обложка журнала The Economist . «Волшебник кремния»... Дженсен Хуанг, генеральный директор Nvidia ... с хрустальным шаром в руках, вокруг которого кружатся чипы Nvidia и долларовые купюры. Когда финансовый журнал помещает на обложку актуальную инвестиционную тенденцию, это должно насторожить.
https://habr.com/ru/articles/1081742/
#видеокарты #индикатор #Хуанг #роботы #автономные_транспортные_средства #логический #nvidia
-
Сработает ли индикатор обложки?
Новая обложка журнала The Economist . «Волшебник кремния»... Дженсен Хуанг, генеральный директор Nvidia ... с хрустальным шаром в руках, вокруг которого кружатся чипы Nvidia и долларовые купюры. Когда финансовый журнал помещает на обложку актуальную инвестиционную тенденцию, это должно насторожить.
https://habr.com/ru/articles/1081742/
#видеокарты #индикатор #Хуанг #роботы #автономные_транспортные_средства #логический #nvidia
-
Сработает ли индикатор обложки?
Новая обложка журнала The Economist . «Волшебник кремния»... Дженсен Хуанг, генеральный директор Nvidia ... с хрустальным шаром в руках, вокруг которого кружатся чипы Nvidia и долларовые купюры. Когда финансовый журнал помещает на обложку актуальную инвестиционную тенденцию, это должно насторожить.
https://habr.com/ru/articles/1081742/
#видеокарты #индикатор #Хуанг #роботы #автономные_транспортные_средства #логический #nvidia
-
Степени свободы вместо пользы: как я пришёл к принципу DOF-Core (и почему три закона Азимова не работают)
Последнее время, наверное, ни один более-менее адекватный специалист в области ИИ не проходит мимо разговоров о том, насколько всё это опасно. То одна модель "сошла с ума", то другая начала убеждать живого человека в чём- то странном, то кто-то всерьёз заговорил про экзистенциальную угрозу человечеству. Я тоже как-то подустал от этого информационного шума, но одна мысль не давала покоя: а что, собственно, мы предлагаем взамен? Красивые лозунги "сделайте ИИ добрым" явно недостаточно, а на практике что? Когда заходит речь о "безопасном искусственном интеллекте", первое, что вспоминают - это три закона робототехники Азимова. Красиво, правильно, звучит убедительно. Но на практике они однозначно неприменимы, и дело даже не в том, что они "устарели" - они просто не работают как алгоритм. Закон "не причиняй вреда человеку" в реальности упирается в неразрешимые противоречия. А если спасти одного человека можно только ценой гибели другого? А если "вред" наступит через десять шагов логического вывода, который робот ещё даже не сделал? Сам Азимов сто раз на этом играл в своих рассказах - законы постоянно конфликтуют друг с другом, и это не баг, а фича сюжета. Но нам-то нужна не фича сюжета, а рабочая система принятия решений. И вот тут начинаешь понимать, что декларации не спасают. Так и родилась идея, которую я в итоге оформил в виде скилла DOF-Core (Degrees of Freedom - степени свободы). Базовый принцип даже не мой - я о нем читал лет 10 назад и он меня впечатлил. Ниже расскажу, как устроена эта идея и почему мне кажется, что математика тут важнее хороших намерений.
-
Степени свободы вместо пользы: как я пришёл к принципу DOF-Core (и почему три закона Азимова не работают)
Последнее время, наверное, ни один более-менее адекватный специалист в области ИИ не проходит мимо разговоров о том, насколько всё это опасно. То одна модель "сошла с ума", то другая начала убеждать живого человека в чём- то странном, то кто-то всерьёз заговорил про экзистенциальную угрозу человечеству. Я тоже как-то подустал от этого информационного шума, но одна мысль не давала покоя: а что, собственно, мы предлагаем взамен? Красивые лозунги "сделайте ИИ добрым" явно недостаточно, а на практике что? Когда заходит речь о "безопасном искусственном интеллекте", первое, что вспоминают - это три закона робототехники Азимова. Красиво, правильно, звучит убедительно. Но на практике они однозначно неприменимы, и дело даже не в том, что они "устарели" - они просто не работают как алгоритм. Закон "не причиняй вреда человеку" в реальности упирается в неразрешимые противоречия. А если спасти одного человека можно только ценой гибели другого? А если "вред" наступит через десять шагов логического вывода, который робот ещё даже не сделал? Сам Азимов сто раз на этом играл в своих рассказах - законы постоянно конфликтуют друг с другом, и это не баг, а фича сюжета. Но нам-то нужна не фича сюжета, а рабочая система принятия решений. И вот тут начинаешь понимать, что декларации не спасают. Так и родилась идея, которую я в итоге оформил в виде скилла DOF-Core (Degrees of Freedom - степени свободы). Базовый принцип даже не мой - я о нем читал лет 10 назад и он меня впечатлил. Ниже расскажу, как устроена эта идея и почему мне кажется, что математика тут важнее хороших намерений.
-
Степени свободы вместо пользы: как я пришёл к принципу DOF-Core (и почему три закона Азимова не работают)
Последнее время, наверное, ни один более-менее адекватный специалист в области ИИ не проходит мимо разговоров о том, насколько всё это опасно. То одна модель "сошла с ума", то другая начала убеждать живого человека в чём- то странном, то кто-то всерьёз заговорил про экзистенциальную угрозу человечеству. Я тоже как-то подустал от этого информационного шума, но одна мысль не давала покоя: а что, собственно, мы предлагаем взамен? Красивые лозунги "сделайте ИИ добрым" явно недостаточно, а на практике что? Когда заходит речь о "безопасном искусственном интеллекте", первое, что вспоминают - это три закона робототехники Азимова. Красиво, правильно, звучит убедительно. Но на практике они однозначно неприменимы, и дело даже не в том, что они "устарели" - они просто не работают как алгоритм. Закон "не причиняй вреда человеку" в реальности упирается в неразрешимые противоречия. А если спасти одного человека можно только ценой гибели другого? А если "вред" наступит через десять шагов логического вывода, который робот ещё даже не сделал? Сам Азимов сто раз на этом играл в своих рассказах - законы постоянно конфликтуют друг с другом, и это не баг, а фича сюжета. Но нам-то нужна не фича сюжета, а рабочая система принятия решений. И вот тут начинаешь понимать, что декларации не спасают. Так и родилась идея, которую я в итоге оформил в виде скилла DOF-Core (Degrees of Freedom - степени свободы). Базовый принцип даже не мой - я о нем читал лет 10 назад и он меня впечатлил. Ниже расскажу, как устроена эта идея и почему мне кажется, что математика тут важнее хороших намерений.
-
[Перевод] 14 причин, почему робототехника — это сложно
Развитие ИИ движется вперёд, но практически весь видимый прогресс происходит в сфере работы со знаниями, то есть действий, происходящих внутри компьютера. В среде разработчиков ИИ Сан‑Франциско широко распространено мнение о том, что к этой сфере скоро присоединятся и роботы. Параллельно с гонкой разработки ИИ широкого спектра применений идёт столь же агрессивная гонка разработки роботов широкого спектра применений — гуманоидных машин с физическим интеллектом. Искусственных работников, способных готовить пищу и убираться, быть грузчиками... и делать всё остальное, в том числе и производить себе подобных, приводя (по многим прогнозам) к экономическому росту, который носящему характеристику «взрывного». Иными словами, распространено мнение, что ИИ в дата-центрах вскоре заместит весь интеллектуальный труд, а ИИ в человекоподобных телах скоро заменит весь физический труд. Однако здесь есть важная разница: мы уже видим прогресс в сфере интеллектуального труда, но физический ИИ пока в основном остаётся ограниченным испытательными полигонами и демонстрационными видео. Пока не существует робота, эквивалентного ChatGPT, которого бы могли приобрести мы с вами. Поэтому приходится ограничиваться видеодемонстрациями. К сожалению, этот инструмент плохо подходит для оценки прогресса. Возможно, мы видим в них одну успешную попытку на сотню неудачных. Сценарий демонстрации может быть тщательно выстроен так, чтобы избегать сложностей, к которым робот пока не готов. Видео может быть смонтировано так, как будто робот действует быстрее и чётче, чем на самом деле. Есть пример очень впечатляющей демонстрации … с подозрительно большим количеством смены ракурсов. (Пока я ещё не видел практически ни одного видео с последних World Humanoid Robot Games . Они ценны тем, что на публичной платформе меньше возможностей для выборочного представления фактов. В паре просмотренных мной видео можно заметить впечатляющие возможности, но они не затрагивают многие сложности, которые я перечислил ниже... К тому же в этих видео есть множество громких провалов.) Демонстрации привлекают внимание к тем действиям, которые роботы уже умеют делать. Возникает вопрос: а чего они не могут? В этом посте я составлю список технических сложностей, которые нам предстоит преодолеть на пути к реализации искусственных работников с широкой функциональностью. Когда в следующий раз вы увидите робота, делающего нечто впечатляющее, задайтесь вопросом: какие из перечисленных в статье возможностей продемонстрировал робот и какие сложности попытался обойти сценарий видео? (Стоит отметить, что некоторые задачи становятся проще, если использовать роботов на колёсах, а не строго гуманоидных. Колёсный робот может перевозить больший вес, поэтому сила, выносливость и мощность электроники для него не так критичны. Ниже для него и вероятность упасть. Однако такие роботы не могут взбираться по лестницам 1 , перешагивать через завалы или наклоняться, чтобы взять что‑то из шкафа.)
-
[Перевод] 14 причин, почему робототехника — это сложно
Развитие ИИ движется вперёд, но практически весь видимый прогресс происходит в сфере работы со знаниями, то есть действий, происходящих внутри компьютера. В среде разработчиков ИИ Сан‑Франциско широко распространено мнение о том, что к этой сфере скоро присоединятся и роботы. Параллельно с гонкой разработки ИИ широкого спектра применений идёт столь же агрессивная гонка разработки роботов широкого спектра применений — гуманоидных машин с физическим интеллектом. Искусственных работников, способных готовить пищу и убираться, быть грузчиками... и делать всё остальное, в том числе и производить себе подобных, приводя (по многим прогнозам) к экономическому росту, который носящему характеристику «взрывного». Иными словами, распространено мнение, что ИИ в дата-центрах вскоре заместит весь интеллектуальный труд, а ИИ в человекоподобных телах скоро заменит весь физический труд. Однако здесь есть важная разница: мы уже видим прогресс в сфере интеллектуального труда, но физический ИИ пока в основном остаётся ограниченным испытательными полигонами и демонстрационными видео. Пока не существует робота, эквивалентного ChatGPT, которого бы могли приобрести мы с вами. Поэтому приходится ограничиваться видеодемонстрациями. К сожалению, этот инструмент плохо подходит для оценки прогресса. Возможно, мы видим в них одну успешную попытку на сотню неудачных. Сценарий демонстрации может быть тщательно выстроен так, чтобы избегать сложностей, к которым робот пока не готов. Видео может быть смонтировано так, как будто робот действует быстрее и чётче, чем на самом деле. Есть пример очень впечатляющей демонстрации … с подозрительно большим количеством смены ракурсов. (Пока я ещё не видел практически ни одного видео с последних World Humanoid Robot Games . Они ценны тем, что на публичной платформе меньше возможностей для выборочного представления фактов. В паре просмотренных мной видео можно заметить впечатляющие возможности, но они не затрагивают многие сложности, которые я перечислил ниже... К тому же в этих видео есть множество громких провалов.) Демонстрации привлекают внимание к тем действиям, которые роботы уже умеют делать. Возникает вопрос: а чего они не могут? В этом посте я составлю список технических сложностей, которые нам предстоит преодолеть на пути к реализации искусственных работников с широкой функциональностью. Когда в следующий раз вы увидите робота, делающего нечто впечатляющее, задайтесь вопросом: какие из перечисленных в статье возможностей продемонстрировал робот и какие сложности попытался обойти сценарий видео? (Стоит отметить, что некоторые задачи становятся проще, если использовать роботов на колёсах, а не строго гуманоидных. Колёсный робот может перевозить больший вес, поэтому сила, выносливость и мощность электроники для него не так критичны. Ниже для него и вероятность упасть. Однако такие роботы не могут взбираться по лестницам 1 , перешагивать через завалы или наклоняться, чтобы взять что‑то из шкафа.)
-
[Перевод] 14 причин, почему робототехника — это сложно
Развитие ИИ движется вперёд, но практически весь видимый прогресс происходит в сфере работы со знаниями, то есть действий, происходящих внутри компьютера. В среде разработчиков ИИ Сан‑Франциско широко распространено мнение о том, что к этой сфере скоро присоединятся и роботы. Параллельно с гонкой разработки ИИ широкого спектра применений идёт столь же агрессивная гонка разработки роботов широкого спектра применений — гуманоидных машин с физическим интеллектом. Искусственных работников, способных готовить пищу и убираться, быть грузчиками... и делать всё остальное, в том числе и производить себе подобных, приводя (по многим прогнозам) к экономическому росту, который носящему характеристику «взрывного». Иными словами, распространено мнение, что ИИ в дата-центрах вскоре заместит весь интеллектуальный труд, а ИИ в человекоподобных телах скоро заменит весь физический труд. Однако здесь есть важная разница: мы уже видим прогресс в сфере интеллектуального труда, но физический ИИ пока в основном остаётся ограниченным испытательными полигонами и демонстрационными видео. Пока не существует робота, эквивалентного ChatGPT, которого бы могли приобрести мы с вами. Поэтому приходится ограничиваться видеодемонстрациями. К сожалению, этот инструмент плохо подходит для оценки прогресса. Возможно, мы видим в них одну успешную попытку на сотню неудачных. Сценарий демонстрации может быть тщательно выстроен так, чтобы избегать сложностей, к которым робот пока не готов. Видео может быть смонтировано так, как будто робот действует быстрее и чётче, чем на самом деле. Есть пример очень впечатляющей демонстрации … с подозрительно большим количеством смены ракурсов. (Пока я ещё не видел практически ни одного видео с последних World Humanoid Robot Games . Они ценны тем, что на публичной платформе меньше возможностей для выборочного представления фактов. В паре просмотренных мной видео можно заметить впечатляющие возможности, но они не затрагивают многие сложности, которые я перечислил ниже... К тому же в этих видео есть множество громких провалов.) Демонстрации привлекают внимание к тем действиям, которые роботы уже умеют делать. Возникает вопрос: а чего они не могут? В этом посте я составлю список технических сложностей, которые нам предстоит преодолеть на пути к реализации искусственных работников с широкой функциональностью. Когда в следующий раз вы увидите робота, делающего нечто впечатляющее, задайтесь вопросом: какие из перечисленных в статье возможностей продемонстрировал робот и какие сложности попытался обойти сценарий видео? (Стоит отметить, что некоторые задачи становятся проще, если использовать роботов на колёсах, а не строго гуманоидных. Колёсный робот может перевозить больший вес, поэтому сила, выносливость и мощность электроники для него не так критичны. Ниже для него и вероятность упасть. Однако такие роботы не могут взбираться по лестницам 1 , перешагивать через завалы или наклоняться, чтобы взять что‑то из шкафа.)
-
Странные олдскульные технологии, которые так и не взлетели, часть 1
Быть визионером — здорово, но не всегда полезно. Особенно не полезно для инвесторов, которые порой тратят золотые горы на то, что обречено остаться на обочине истории. Сегодня мы поговорим о таких странных проектах, которые казались феерическим «хайпом», но часто даже не доходили до прилавка.
https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1076642/
#научнопопулярное #научпоп #история #промышленный_дизайн #ии #искусственный_интеллект #роботы #старое_железо #инженерия #консоли
-
Странные олдскульные технологии, которые так и не взлетели, часть 1
Быть визионером — здорово, но не всегда полезно. Особенно не полезно для инвесторов, которые порой тратят золотые горы на то, что обречено остаться на обочине истории. Сегодня мы поговорим о таких странных проектах, которые казались феерическим «хайпом», но часто даже не доходили до прилавка.
https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1076642/
#научнопопулярное #научпоп #история #промышленный_дизайн #ии #искусственный_интеллект #роботы #старое_железо #инженерия #консоли
-
Странные олдскульные технологии, которые так и не взлетели, часть 1
Быть визионером — здорово, но не всегда полезно. Особенно не полезно для инвесторов, которые порой тратят золотые горы на то, что обречено остаться на обочине истории. Сегодня мы поговорим о таких странных проектах, которые казались феерическим «хайпом», но часто даже не доходили до прилавка.
https://habr.com/ru/companies/studyai/articles/1076642/
#научнопопулярное #научпоп #история #промышленный_дизайн #ии #искусственный_интеллект #роботы #старое_железо #инженерия #консоли
-
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети (часть 3)
Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.
https://habr.com/ru/articles/1076184/
#kitrover #rover #robot #pico #raspberry #go #flutter #ровер #робот #роботы
-
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети (часть 3)
Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.
https://habr.com/ru/articles/1076184/
#kitrover #rover #robot #pico #raspberry #go #flutter #ровер #робот #роботы
-
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети (часть 3)
Теперь можно управлять машинкой в пределах комнаты, но для выезда за её пределы, хотелось видеть, куда движется устройство на экране. Чем я и начал заниматься дальше.
https://habr.com/ru/articles/1076184/
#kitrover #rover #robot #pico #raspberry #go #flutter #ровер #робот #роботы
-
Как я вскрыл протокол робота Eilik и научил его танцевать под Bad Apple
Недавно мне подарили робота Eilik от energize lab и я был весьма разочарован тем что от него не оказалось публичной sdk или хоть какой-нибудь возможности писать под него кастомные скрипты. И от сюда начинается мое приключение с реверс инжинирингом. Само видео с Bad Apple
-
Как я вскрыл протокол робота Eilik и научил его танцевать под Bad Apple
Недавно мне подарили робота Eilik от energize lab и я был весьма разочарован тем что от него не оказалось публичной sdk или хоть какой-нибудь возможности писать под него кастомные скрипты. И от сюда начинается мое приключение с реверс инжинирингом. Само видео с Bad Apple
-
Как я вскрыл протокол робота Eilik и научил его танцевать под Bad Apple
Недавно мне подарили робота Eilik от energize lab и я был весьма разочарован тем что от него не оказалось публичной sdk или хоть какой-нибудь возможности писать под него кастомные скрипты. И от сюда начинается мое приключение с реверс инжинирингом. Само видео с Bad Apple
-
Итоги WRC 2026: роботы научились двигаться, осталось выяснить, умеют ли они работать
23 августа в Пекине закончилась World Robot Conference 2026. Пять дней, 373 компании, более 557 тысяч посещений и полный интернет роликов с настольным теннисом, боксом и роботами-поварами.
-
Итоги WRC 2026: роботы научились двигаться, осталось выяснить, умеют ли они работать
23 августа в Пекине закончилась World Robot Conference 2026. Пять дней, 373 компании, более 557 тысяч посещений и полный интернет роликов с настольным теннисом, боксом и роботами-поварами.
-
Итоги WRC 2026: роботы научились двигаться, осталось выяснить, умеют ли они работать
23 августа в Пекине закончилась World Robot Conference 2026. Пять дней, 373 компании, более 557 тысяч посещений и полный интернет роликов с настольным теннисом, боксом и роботами-поварами.
-
От радиоуправления до искусственного интеллекта: как марсоходы учились ездить самостоятельно
Управлять марсоходами с Земли начали еще с первых миссий, но расстояние до Марса сильно ограничивает возможности операторов. Проблема в том, что сигналу нужно порой более 20 минут, чтобы преодолеть путь в одну сторону, в зависимости от взаимного расположения планет. Поэтому со временем инженеры начали передавать часть навигационных задач самому аппарату. Первые системы автономного движения были не слишком функциональными. Все, что они могли — обнаруживать препятствия непосредственно перед колесами. Шло время, марсоходы «учились» строить карту окружающей местности, выбирать безопасный путь, отслеживать проскальзывание колес, а затем и планировать маршрут прямо во время движения. Сейчас прогресс весьма заметный. Разберем, как развивались эти технологии от Sojourner до Perseverance.
-
От радиоуправления до искусственного интеллекта: как марсоходы учились ездить самостоятельно
Управлять марсоходами с Земли начали еще с первых миссий, но расстояние до Марса сильно ограничивает возможности операторов. Проблема в том, что сигналу нужно порой более 20 минут, чтобы преодолеть путь в одну сторону, в зависимости от взаимного расположения планет. Поэтому со временем инженеры начали передавать часть навигационных задач самому аппарату. Первые системы автономного движения были не слишком функциональными. Все, что они могли — обнаруживать препятствия непосредственно перед колесами. Шло время, марсоходы «учились» строить карту окружающей местности, выбирать безопасный путь, отслеживать проскальзывание колес, а затем и планировать маршрут прямо во время движения. Сейчас прогресс весьма заметный. Разберем, как развивались эти технологии от Sojourner до Perseverance.
-
От радиоуправления до искусственного интеллекта: как марсоходы учились ездить самостоятельно
Управлять марсоходами с Земли начали еще с первых миссий, но расстояние до Марса сильно ограничивает возможности операторов. Проблема в том, что сигналу нужно порой более 20 минут, чтобы преодолеть путь в одну сторону, в зависимости от взаимного расположения планет. Поэтому со временем инженеры начали передавать часть навигационных задач самому аппарату. Первые системы автономного движения были не слишком функциональными. Все, что они могли — обнаруживать препятствия непосредственно перед колесами. Шло время, марсоходы «учились» строить карту окружающей местности, выбирать безопасный путь, отслеживать проскальзывание колес, а затем и планировать маршрут прямо во время движения. Сейчас прогресс весьма заметный. Разберем, как развивались эти технологии от Sojourner до Perseverance.
-
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети. (часть 1)
Основные условия к проекту - это возможность собрать ровер из готовых модулей, которые можно найти на известных площадках, прошить микроконтроллер простым drag-and-drop и записать OS на SD Card. История о том, как я пытаюсь сделать ровер.
https://habr.com/ru/articles/1072754/
#kitrover #robot #роботы #arduino #pico #raspberry #esp #stream #rover
-
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети. (часть 1)
Основные условия к проекту - это возможность собрать ровер из готовых модулей, которые можно найти на известных площадках, прошить микроконтроллер простым drag-and-drop и записать OS на SD Card. История о том, как я пытаюсь сделать ровер.
https://habr.com/ru/articles/1072754/
#kitrover #robot #роботы #arduino #pico #raspberry #esp #stream #rover
-
Мой первый KitRover: попытка сделать машинку с управлением по сети. (часть 1)
Основные условия к проекту - это возможность собрать ровер из готовых модулей, которые можно найти на известных площадках, прошить микроконтроллер простым drag-and-drop и записать OS на SD Card. История о том, как я пытаюсь сделать ровер.
https://habr.com/ru/articles/1072754/
#kitrover #robot #роботы #arduino #pico #raspberry #esp #stream #rover
-
[Перевод] Война машин за валяющиеся трусы: как работа с грязным бельем вдруг стала главной задачей для ИИ-роботов
Figure AI, Sunday Robotics, Weave Robotics и другие компании вкладывают огромные деньги в создание домашних гуманоидов, которые должны однажды превратиться в настоящих роботов-дворецких . Но прежде чем дройд в стиле C-3PO из "Звездных войн" начнет готовить вам ужин и мыть полы, ему придется разобраться с кучей грязного белья .
https://habr.com/ru/articles/1071996/
#роботы #ии #искусственный_интеллект #робототехника #ai #стартапы #домашние_роботы #бытовые_роботы
-
[Перевод] Война машин за валяющиеся трусы: как работа с грязным бельем вдруг стала главной задачей для ИИ-роботов
Figure AI, Sunday Robotics, Weave Robotics и другие компании вкладывают огромные деньги в создание домашних гуманоидов, которые должны однажды превратиться в настоящих роботов-дворецких . Но прежде чем дройд в стиле C-3PO из "Звездных войн" начнет готовить вам ужин и мыть полы, ему придется разобраться с кучей грязного белья .
https://habr.com/ru/articles/1071996/
#роботы #ии #искусственный_интеллект #робототехника #ai #стартапы #домашние_роботы #бытовые_роботы
-
[Перевод] Война машин за валяющиеся трусы: как работа с грязным бельем вдруг стала главной задачей для ИИ-роботов
Figure AI, Sunday Robotics, Weave Robotics и другие компании вкладывают огромные деньги в создание домашних гуманоидов, которые должны однажды превратиться в настоящих роботов-дворецких . Но прежде чем дройд в стиле C-3PO из "Звездных войн" начнет готовить вам ужин и мыть полы, ему придется разобраться с кучей грязного белья .
https://habr.com/ru/articles/1071996/
#роботы #ии #искусственный_интеллект #робототехника #ai #стартапы #домашние_роботы #бытовые_роботы
-
Как беспилотный трактор видит препятствия, ориентируется без GPS и толкает корм в коровнике
После прошлой статьи про железо нашего беспилотного трактора от Когнитив в комментариях набралось много конкретных вопросов: как он вообще «видит» мир, как едет там, где нет спутников, и что происходит, когда перед ним внезапно оказывается корова. Отвечаю на них здесь, и заодно рассказываю, как устроена работа в коровниках, потому что это одна из основных текущих задач для платформы.
-
Как беспилотный трактор видит препятствия, ориентируется без GPS и толкает корм в коровнике
После прошлой статьи про железо нашего беспилотного трактора от Когнитив в комментариях набралось много конкретных вопросов: как он вообще «видит» мир, как едет там, где нет спутников, и что происходит, когда перед ним внезапно оказывается корова. Отвечаю на них здесь, и заодно рассказываю, как устроена работа в коровниках, потому что это одна из основных текущих задач для платформы.
-
Как беспилотный трактор видит препятствия, ориентируется без GPS и толкает корм в коровнике
После прошлой статьи про железо нашего беспилотного трактора от Когнитив в комментариях набралось много конкретных вопросов: как он вообще «видит» мир, как едет там, где нет спутников, и что происходит, когда перед ним внезапно оказывается корова. Отвечаю на них здесь, и заодно рассказываю, как устроена работа в коровниках, потому что это одна из основных текущих задач для платформы.
-
Робот-гусеница — горный спасатель
Еще раз обдумывая концепцию, отраженную в статье Робомедведи-спасатели , я пришел к выводу, что робот - горный спасатель должен обладать свойствами, котрых нет у робомедведя:
-
Робот-гусеница — горный спасатель
Еще раз обдумывая концепцию, отраженную в статье Робомедведи-спасатели , я пришел к выводу, что робот - горный спасатель должен обладать свойствами, котрых нет у робомедведя:
-
Робот-гусеница — горный спасатель
Еще раз обдумывая концепцию, отраженную в статье Робомедведи-спасатели , я пришел к выводу, что робот - горный спасатель должен обладать свойствами, котрых нет у робомедведя:
-
Как мы связали хаптик с промышленным роботом и учим его повторять движения полировщика
Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ‑РЭСТ — завода штампов и пресс‑форм. Мы пришли на завод из IT и теперь разбираемся, как соединить опыт людей из цеха с тем, что умеем сами. Недавно у нас появилась идея автоматизировать часть процесса полировки. В теории всё выглядело довольно просто: взять хаптик, связать его с промышленным роботом и научить сотрудников завода с этим работать. Для проверки гипотезы мы обратились к специалистам Университета Иннополис. Они предоставили оборудование и помогли нам разобраться с платформой, а наша команда написала программный мост на C++ и начала проверять, сможет ли робот повторять движения человека. Двигаться вслед за хаптиком робот научился довольно быстро. С реальной полировкой всё оказалось сложнее. Но давайте по порядку.
-
Как мы связали хаптик с промышленным роботом и учим его повторять движения полировщика
Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ‑РЭСТ — завода штампов и пресс‑форм. Мы пришли на завод из IT и теперь разбираемся, как соединить опыт людей из цеха с тем, что умеем сами. Недавно у нас появилась идея автоматизировать часть процесса полировки. В теории всё выглядело довольно просто: взять хаптик, связать его с промышленным роботом и научить сотрудников завода с этим работать. Для проверки гипотезы мы обратились к специалистам Университета Иннополис. Они предоставили оборудование и помогли нам разобраться с платформой, а наша команда написала программный мост на C++ и начала проверять, сможет ли робот повторять движения человека. Двигаться вслед за хаптиком робот научился довольно быстро. С реальной полировкой всё оказалось сложнее. Но давайте по порядку.
-
Как мы связали хаптик с промышленным роботом и учим его повторять движения полировщика
Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ‑РЭСТ — завода штампов и пресс‑форм. Мы пришли на завод из IT и теперь разбираемся, как соединить опыт людей из цеха с тем, что умеем сами. Недавно у нас появилась идея автоматизировать часть процесса полировки. В теории всё выглядело довольно просто: взять хаптик, связать его с промышленным роботом и научить сотрудников завода с этим работать. Для проверки гипотезы мы обратились к специалистам Университета Иннополис. Они предоставили оборудование и помогли нам разобраться с платформой, а наша команда написала программный мост на C++ и начала проверять, сможет ли робот повторять движения человека. Двигаться вслед за хаптиком робот научился довольно быстро. С реальной полировкой всё оказалось сложнее. Но давайте по порядку.
-
Чем запомнилась ICRA 2026: Reinforcement Learning, генерация сложных сценариев поведения и будущее робототехники
Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса. Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ. Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта. Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике.
-
Чем запомнилась ICRA 2026: Reinforcement Learning, генерация сложных сценариев поведения и будущее робототехники
Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса. Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ. Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта. Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике.
-
Чем запомнилась ICRA 2026: Reinforcement Learning, генерация сложных сценариев поведения и будущее робототехники
Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса. Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ. Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта. Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике.
-
Прогулки по Казани. От водовоза до робота-доставщика
И тут боковым зрением я почувствовал какое-то движение на другой стороне перекрёстка. Я резко повернулся. Ничего особенного вроде не происходило. Для меня загорелся зеленый свет, и я мог выйти на проезжую часть. И вот когда мой путь подходил к концу и уже начал мигать желтый свет, я видел ЭТО. Это был белый сундучок на колёсах с флажком и проблесковым маячком. «Сундучок» стоял на колёсиках перед пешеходным переходом и, как я понял позже, тоже ждал зеленого света светофора. Я резко ускорился, но в этот момент для «сундучка» загорелся зеленый свет, и он тронулся в путь. Я как завороженный смотрел на него, забыв про телефон с фотоаппаратом. Мне очень понравилось, как он уступил дорогу идущему ему навстречу пешеходу. Пока я соображал, он свернул за угол. Я решил осмотреться на перекрестке. Здесь идет какое-то строительство, как показалось сначала, очередного офисного здания. Но присмотревшись, оказалось, что строится жилой комплекс под названием «Академик», на заборе висела цитата выдающегося советского академика Арбузова А.Е.:
https://habr.com/ru/articles/1066272/
#роботы #транспорт #город #старина #авиация #архитектура #история #трамвай
-
Прогулки по Казани. От водовоза до робота-доставщика
И тут боковым зрением я почувствовал какое-то движение на другой стороне перекрёстка. Я резко повернулся. Ничего особенного вроде не происходило. Для меня загорелся зеленый свет, и я мог выйти на проезжую часть. И вот когда мой путь подходил к концу и уже начал мигать желтый свет, я видел ЭТО. Это был белый сундучок на колёсах с флажком и проблесковым маячком. «Сундучок» стоял на колёсиках перед пешеходным переходом и, как я понял позже, тоже ждал зеленого света светофора. Я резко ускорился, но в этот момент для «сундучка» загорелся зеленый свет, и он тронулся в путь. Я как завороженный смотрел на него, забыв про телефон с фотоаппаратом. Мне очень понравилось, как он уступил дорогу идущему ему навстречу пешеходу. Пока я соображал, он свернул за угол. Я решил осмотреться на перекрестке. Здесь идет какое-то строительство, как показалось сначала, очередного офисного здания. Но присмотревшись, оказалось, что строится жилой комплекс под названием «Академик», на заборе висела цитата выдающегося советского академика Арбузова А.Е.:
https://habr.com/ru/articles/1066272/
#роботы #транспорт #город #старина #авиация #архитектура #история #трамвай
-
Прогулки по Казани. От водовоза до робота-доставщика
И тут боковым зрением я почувствовал какое-то движение на другой стороне перекрёстка. Я резко повернулся. Ничего особенного вроде не происходило. Для меня загорелся зеленый свет, и я мог выйти на проезжую часть. И вот когда мой путь подходил к концу и уже начал мигать желтый свет, я видел ЭТО. Это был белый сундучок на колёсах с флажком и проблесковым маячком. «Сундучок» стоял на колёсиках перед пешеходным переходом и, как я понял позже, тоже ждал зеленого света светофора. Я резко ускорился, но в этот момент для «сундучка» загорелся зеленый свет, и он тронулся в путь. Я как завороженный смотрел на него, забыв про телефон с фотоаппаратом. Мне очень понравилось, как он уступил дорогу идущему ему навстречу пешеходу. Пока я соображал, он свернул за угол. Я решил осмотреться на перекрестке. Здесь идет какое-то строительство, как показалось сначала, очередного офисного здания. Но присмотревшись, оказалось, что строится жилой комплекс под названием «Академик», на заборе висела цитата выдающегося советского академика Арбузова А.Е.:
https://habr.com/ru/articles/1066272/
#роботы #транспорт #город #старина #авиация #архитектура #история #трамвай
-
Труды по археологии, истории и географии. Российская империя. Вторая половина XIX века. часть 3 #археология, #историяРоссии #география #история #Россия #19век #журналы #труды #20 век
t.me/scilib_yura15cbx/21MATLAB & Simulink books
t.me/scilib_yura15cbx/17_Украинский язык подборка словарей
_українська мова збірка словників
Ukrainian language Dictionary collection
t.me/scilib_yura15cbx/16_Книги 18, 19, 20 века, изданные до 1917 года и имеют отношение к Украине
_Books of the 18th, 19th, and 20th centuries, published before 1917 and related to Ukraine
_Книги 18, 19, 20 століття, видані до 1917 року і мають відношення до України
#украина #Ukraine #україна
t.me/scilib_yura15cbx/15Книги. Полиграфия, Переплетное дело, реставрация, редактирование, редактура и корректура.
Поліграфія, палітурна справа та реставрація книг
Printing, Bookbinding and book restoration
t.me/scilib_yura15cbx/14#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
t.me/scilib_yura15cbx/12John Wiley & Sons - подборка книг издательства
John Wiley & Sons - a selection of books published by
John Wiley & Sons-добірка книг видавництва
t.me/scilib_yura15cbx/10Подборка книг по микроконтроллерам, ПЛИС, САПР, справочники
#Цифроваяобработкасигналов, #теорияинформации #Микроконтроллеры, #компьютер, #роботы #Сеть. #Сетевыетехнологии #Электропитание, #сварка, #импульснаятехника #Автомобиль #САПР
Добірка книг з мікроконтролерів, ПЛІС, САПР, довідники
#САПР #Цифроваобробкасигналів #Теоріяінформації #мікроконтролери, #компютер, #роботи #Мережа #Мережевітехнології #електроживлення, #зварювання, #імпульснатехніка #автомобіль #САПР
A selection of books on microcontrollers, FPGAs, CAD, reference books
#Digital signal processing, #Information theory #Microcontrollers, #Computer, #robots #Network. #Network technologies #Power supply, #Welding, #Pulse technology #Car #CAD
t.me/scilib_yura15cbx/9GeoChemistry, Field Engineering, Geology, GeoPhysics, Drilling, Hydrogeology, Electric Exploration, Digital Signal Processing, Seismology, Well logging Геохимия, Полевая инженерия, Геология, Геофизика, Бурение, Гидрогеология, Электроразведка, Цифровая Обработка сигналов, Сейсмология, Каротаж скважин Геохімія, Польова інженерія, Геологія, Геофізика, Буріння, Гідрогеологія, електророзвідка, Цифрова обробка сигналів, сейсмологія, Каротаж свердловин
#GeoChemistry, #Field Engineering, #Geology, #GeoPhysics, #Drilling, #Hydrogeology, #Electric Exploration, #Digital Signal Processing, #Seismology, #Well logging #Геохимия, #Полеваяинженерия, #Геология, #Геофизика, #Бурение, #Гидрогеология, #Электроразведка, #ЦифроваяОбработкасигналов, #Сейсмология, #Каротажскважин #Геохімія, #Польоваінженерія, #Геологія, #Геофізика, #Буріння, #Гідрогеологія, #електророзвідка, #Цифроваобробкасигналів, #сейсмологія, #Каротажсвердловин
t.me/scilib_yura15cbx/8Mobile library
t.me/scilib_yura15cbx/7Кулинария, Кулінарія, Cuisine
cooking recipes food national cuisine cuisine Russian cuisine Ukrainian cuisine ethnic cuisine fast food soups cocktails wine cheeses alcohol fish raw food diet vegetarian salads seafood Mediterranean cuisine lose weight healthy food potatoes vegetables fruits Vietnamese cuisine Georgian cuisine Caucasian cuisine Mexican cuisine Italian cuisine French cuisine Portuguese cuisine microwave
кулинария рецепты еда национальная кухня русская кухня украинская кухня этническая кухня фастфуд супы коктейли вина сыры алкоголь рыба сыроедение вегитарианство салаты морепродукты средиземноморская кухня худеем здоровое питание -
Труды по археологии, истории и географии. Российская империя. Вторая половина XIX века. часть 3 #археология, #историяРоссии #география #история #Россия #19век #журналы #труды #20 век
t.me/scilib_yura15cbx/21MATLAB & Simulink books
t.me/scilib_yura15cbx/17_Украинский язык подборка словарей
_українська мова збірка словників
Ukrainian language Dictionary collection
t.me/scilib_yura15cbx/16_Книги 18, 19, 20 века, изданные до 1917 года и имеют отношение к Украине
_Books of the 18th, 19th, and 20th centuries, published before 1917 and related to Ukraine
_Книги 18, 19, 20 століття, видані до 1917 року і мають відношення до України
#украина #Ukraine #україна
t.me/scilib_yura15cbx/15Книги. Полиграфия, Переплетное дело, реставрация, редактирование, редактура и корректура.
Поліграфія, палітурна справа та реставрація книг
Printing, Bookbinding and book restoration
t.me/scilib_yura15cbx/14#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
t.me/scilib_yura15cbx/12John Wiley & Sons - подборка книг издательства
John Wiley & Sons - a selection of books published by
John Wiley & Sons-добірка книг видавництва
t.me/scilib_yura15cbx/10Подборка книг по микроконтроллерам, ПЛИС, САПР, справочники
#Цифроваяобработкасигналов, #теорияинформации #Микроконтроллеры, #компьютер, #роботы #Сеть. #Сетевыетехнологии #Электропитание, #сварка, #импульснаятехника #Автомобиль #САПР
Добірка книг з мікроконтролерів, ПЛІС, САПР, довідники
#САПР #Цифроваобробкасигналів #Теоріяінформації #мікроконтролери, #компютер, #роботи #Мережа #Мережевітехнології #електроживлення, #зварювання, #імпульснатехніка #автомобіль #САПР
A selection of books on microcontrollers, FPGAs, CAD, reference books
#Digital signal processing, #Information theory #Microcontrollers, #Computer, #robots #Network. #Network technologies #Power supply, #Welding, #Pulse technology #Car #CAD
t.me/scilib_yura15cbx/9GeoChemistry, Field Engineering, Geology, GeoPhysics, Drilling, Hydrogeology, Electric Exploration, Digital Signal Processing, Seismology, Well logging Геохимия, Полевая инженерия, Геология, Геофизика, Бурение, Гидрогеология, Электроразведка, Цифровая Обработка сигналов, Сейсмология, Каротаж скважин Геохімія, Польова інженерія, Геологія, Геофізика, Буріння, Гідрогеологія, електророзвідка, Цифрова обробка сигналів, сейсмологія, Каротаж свердловин
#GeoChemistry, #Field Engineering, #Geology, #GeoPhysics, #Drilling, #Hydrogeology, #Electric Exploration, #Digital Signal Processing, #Seismology, #Well logging #Геохимия, #Полеваяинженерия, #Геология, #Геофизика, #Бурение, #Гидрогеология, #Электроразведка, #ЦифроваяОбработкасигналов, #Сейсмология, #Каротажскважин #Геохімія, #Польоваінженерія, #Геологія, #Геофізика, #Буріння, #Гідрогеологія, #електророзвідка, #Цифроваобробкасигналів, #сейсмологія, #Каротажсвердловин
t.me/scilib_yura15cbx/8Mobile library
t.me/scilib_yura15cbx/7Кулинария, Кулінарія, Cuisine
cooking recipes food national cuisine cuisine Russian cuisine Ukrainian cuisine ethnic cuisine fast food soups cocktails wine cheeses alcohol fish raw food diet vegetarian salads seafood Mediterranean cuisine lose weight healthy food potatoes vegetables fruits Vietnamese cuisine Georgian cuisine Caucasian cuisine Mexican cuisine Italian cuisine French cuisine Portuguese cuisine microwave
кулинария рецепты еда национальная кухня русская кухня украинская кухня этническая кухня фастфуд супы коктейли вина сыры алкоголь рыба сыроедение вегитарианство салаты морепродукты средиземноморская кухня худеем здоровое питание -
Труды по археологии, истории и географии. Российская империя. Вторая половина XIX века. часть 3 #археология, #историяРоссии #география #история #Россия #19век #журналы #труды #20 век
t.me/scilib_yura15cbx/21MATLAB & Simulink books
t.me/scilib_yura15cbx/17_Украинский язык подборка словарей
_українська мова збірка словників
Ukrainian language Dictionary collection
t.me/scilib_yura15cbx/16_Книги 18, 19, 20 века, изданные до 1917 года и имеют отношение к Украине
_Books of the 18th, 19th, and 20th centuries, published before 1917 and related to Ukraine
_Книги 18, 19, 20 століття, видані до 1917 року і мають відношення до України
#украина #Ukraine #україна
t.me/scilib_yura15cbx/15Книги. Полиграфия, Переплетное дело, реставрация, редактирование, редактура и корректура.
Поліграфія, палітурна справа та реставрація книг
Printing, Bookbinding and book restoration
t.me/scilib_yura15cbx/14#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
t.me/scilib_yura15cbx/12John Wiley & Sons - подборка книг издательства
John Wiley & Sons - a selection of books published by
John Wiley & Sons-добірка книг видавництва
t.me/scilib_yura15cbx/10Подборка книг по микроконтроллерам, ПЛИС, САПР, справочники
#Цифроваяобработкасигналов, #теорияинформации #Микроконтроллеры, #компьютер, #роботы #Сеть. #Сетевыетехнологии #Электропитание, #сварка, #импульснаятехника #Автомобиль #САПР
Добірка книг з мікроконтролерів, ПЛІС, САПР, довідники
#САПР #Цифроваобробкасигналів #Теоріяінформації #мікроконтролери, #компютер, #роботи #Мережа #Мережевітехнології #електроживлення, #зварювання, #імпульснатехніка #автомобіль #САПР
A selection of books on microcontrollers, FPGAs, CAD, reference books
#Digital signal processing, #Information theory #Microcontrollers, #Computer, #robots #Network. #Network technologies #Power supply, #Welding, #Pulse technology #Car #CAD
t.me/scilib_yura15cbx/9GeoChemistry, Field Engineering, Geology, GeoPhysics, Drilling, Hydrogeology, Electric Exploration, Digital Signal Processing, Seismology, Well logging Геохимия, Полевая инженерия, Геология, Геофизика, Бурение, Гидрогеология, Электроразведка, Цифровая Обработка сигналов, Сейсмология, Каротаж скважин Геохімія, Польова інженерія, Геологія, Геофізика, Буріння, Гідрогеологія, електророзвідка, Цифрова обробка сигналів, сейсмологія, Каротаж свердловин
#GeoChemistry, #Field Engineering, #Geology, #GeoPhysics, #Drilling, #Hydrogeology, #Electric Exploration, #Digital Signal Processing, #Seismology, #Well logging #Геохимия, #Полеваяинженерия, #Геология, #Геофизика, #Бурение, #Гидрогеология, #Электроразведка, #ЦифроваяОбработкасигналов, #Сейсмология, #Каротажскважин #Геохімія, #Польоваінженерія, #Геологія, #Геофізика, #Буріння, #Гідрогеологія, #електророзвідка, #Цифроваобробкасигналів, #сейсмологія, #Каротажсвердловин
t.me/scilib_yura15cbx/8Mobile library
t.me/scilib_yura15cbx/7Кулинария, Кулінарія, Cuisine
cooking recipes food national cuisine cuisine Russian cuisine Ukrainian cuisine ethnic cuisine fast food soups cocktails wine cheeses alcohol fish raw food diet vegetarian salads seafood Mediterranean cuisine lose weight healthy food potatoes vegetables fruits Vietnamese cuisine Georgian cuisine Caucasian cuisine Mexican cuisine Italian cuisine French cuisine Portuguese cuisine microwave
кулинария рецепты еда национальная кухня русская кухня украинская кухня этническая кухня фастфуд супы коктейли вина сыры алкоголь рыба сыроедение вегитарианство салаты морепродукты средиземноморская кухня худеем здоровое питание -
Труды по археологии, истории и географии. Российская империя. Вторая половина XIX века. часть 3 #археология, #историяРоссии #география #история #Россия #19век #журналы #труды #20 век
t.me/scilib_yura15cbx/21MATLAB & Simulink books
t.me/scilib_yura15cbx/17_Украинский язык подборка словарей
_українська мова збірка словників
Ukrainian language Dictionary collection
t.me/scilib_yura15cbx/16_Книги 18, 19, 20 века, изданные до 1917 года и имеют отношение к Украине
_Books of the 18th, 19th, and 20th centuries, published before 1917 and related to Ukraine
_Книги 18, 19, 20 століття, видані до 1917 року і мають відношення до України
#украина #Ukraine #україна
t.me/scilib_yura15cbx/15Книги. Полиграфия, Переплетное дело, реставрация, редактирование, редактура и корректура.
Поліграфія, палітурна справа та реставрація книг
Printing, Bookbinding and book restoration
t.me/scilib_yura15cbx/14#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
t.me/scilib_yura15cbx/12John Wiley & Sons - подборка книг издательства
John Wiley & Sons - a selection of books published by
John Wiley & Sons-добірка книг видавництва
t.me/scilib_yura15cbx/10Подборка книг по микроконтроллерам, ПЛИС, САПР, справочники
#Цифроваяобработкасигналов, #теорияинформации #Микроконтроллеры, #компьютер, #роботы #Сеть. #Сетевыетехнологии #Электропитание, #сварка, #импульснаятехника #Автомобиль #САПР
Добірка книг з мікроконтролерів, ПЛІС, САПР, довідники
#САПР #Цифроваобробкасигналів #Теоріяінформації #мікроконтролери, #компютер, #роботи #Мережа #Мережевітехнології #електроживлення, #зварювання, #імпульснатехніка #автомобіль #САПР
A selection of books on microcontrollers, FPGAs, CAD, reference books
#Digital signal processing, #Information theory #Microcontrollers, #Computer, #robots #Network. #Network technologies #Power supply, #Welding, #Pulse technology #Car #CAD
t.me/scilib_yura15cbx/9GeoChemistry, Field Engineering, Geology, GeoPhysics, Drilling, Hydrogeology, Electric Exploration, Digital Signal Processing, Seismology, Well logging Геохимия, Полевая инженерия, Геология, Геофизика, Бурение, Гидрогеология, Электроразведка, Цифровая Обработка сигналов, Сейсмология, Каротаж скважин Геохімія, Польова інженерія, Геологія, Геофізика, Буріння, Гідрогеологія, електророзвідка, Цифрова обробка сигналів, сейсмологія, Каротаж свердловин
#GeoChemistry, #Field Engineering, #Geology, #GeoPhysics, #Drilling, #Hydrogeology, #Electric Exploration, #Digital Signal Processing, #Seismology, #Well logging #Геохимия, #Полеваяинженерия, #Геология, #Геофизика, #Бурение, #Гидрогеология, #Электроразведка, #ЦифроваяОбработкасигналов, #Сейсмология, #Каротажскважин #Геохімія, #Польоваінженерія, #Геологія, #Геофізика, #Буріння, #Гідрогеологія, #електророзвідка, #Цифроваобробкасигналів, #сейсмологія, #Каротажсвердловин
t.me/scilib_yura15cbx/8Mobile library
t.me/scilib_yura15cbx/7Кулинария, Кулінарія, Cuisine
cooking recipes food national cuisine cuisine Russian cuisine Ukrainian cuisine ethnic cuisine fast food soups cocktails wine cheeses alcohol fish raw food diet vegetarian salads seafood Mediterranean cuisine lose weight healthy food potatoes vegetables fruits Vietnamese cuisine Georgian cuisine Caucasian cuisine Mexican cuisine Italian cuisine French cuisine Portuguese cuisine microwave
кулинария рецепты еда национальная кухня русская кухня украинская кухня этническая кухня фастфуд супы коктейли вина сыры алкоголь рыба сыроедение вегитарианство салаты морепродукты средиземноморская кухня худеем здоровое питание -
Труды по археологии, истории и географии. Российская империя. Вторая половина XIX века. часть 3 #археология, #историяРоссии #география #история #Россия #19век #журналы #труды #20 век
t.me/scilib_yura15cbx/21MATLAB & Simulink books
t.me/scilib_yura15cbx/17_Украинский язык подборка словарей
_українська мова збірка словників
Ukrainian language Dictionary collection
t.me/scilib_yura15cbx/16_Книги 18, 19, 20 века, изданные до 1917 года и имеют отношение к Украине
_Books of the 18th, 19th, and 20th centuries, published before 1917 and related to Ukraine
_Книги 18, 19, 20 століття, видані до 1917 року і мають відношення до України
#украина #Ukraine #україна
t.me/scilib_yura15cbx/15Книги. Полиграфия, Переплетное дело, реставрация, редактирование, редактура и корректура.
Поліграфія, палітурна справа та реставрація книг
Printing, Bookbinding and book restoration
t.me/scilib_yura15cbx/14#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
#Anthropology #sociology #culture #linguistics #History #archaeology #Literature #Politics #economics #law #Theology, #philosophy #history of ideas
t.me/scilib_yura15cbx/12John Wiley & Sons - подборка книг издательства
John Wiley & Sons - a selection of books published by
John Wiley & Sons-добірка книг видавництва
t.me/scilib_yura15cbx/10Подборка книг по микроконтроллерам, ПЛИС, САПР, справочники
#Цифроваяобработкасигналов, #теорияинформации #Микроконтроллеры, #компьютер, #роботы #Сеть. #Сетевыетехнологии #Электропитание, #сварка, #импульснаятехника #Автомобиль #САПР
Добірка книг з мікроконтролерів, ПЛІС, САПР, довідники
#САПР #Цифроваобробкасигналів #Теоріяінформації #мікроконтролери, #компютер, #роботи #Мережа #Мережевітехнології #електроживлення, #зварювання, #імпульснатехніка #автомобіль #САПР
A selection of books on microcontrollers, FPGAs, CAD, reference books
#Digital signal processing, #Information theory #Microcontrollers, #Computer, #robots #Network. #Network technologies #Power supply, #Welding, #Pulse technology #Car #CAD
t.me/scilib_yura15cbx/9GeoChemistry, Field Engineering, Geology, GeoPhysics, Drilling, Hydrogeology, Electric Exploration, Digital Signal Processing, Seismology, Well logging Геохимия, Полевая инженерия, Геология, Геофизика, Бурение, Гидрогеология, Электроразведка, Цифровая Обработка сигналов, Сейсмология, Каротаж скважин Геохімія, Польова інженерія, Геологія, Геофізика, Буріння, Гідрогеологія, електророзвідка, Цифрова обробка сигналів, сейсмологія, Каротаж свердловин
#GeoChemistry, #Field Engineering, #Geology, #GeoPhysics, #Drilling, #Hydrogeology, #Electric Exploration, #Digital Signal Processing, #Seismology, #Well logging #Геохимия, #Полеваяинженерия, #Геология, #Геофизика, #Бурение, #Гидрогеология, #Электроразведка, #ЦифроваяОбработкасигналов, #Сейсмология, #Каротажскважин #Геохімія, #Польоваінженерія, #Геологія, #Геофізика, #Буріння, #Гідрогеологія, #електророзвідка, #Цифроваобробкасигналів, #сейсмологія, #Каротажсвердловин
t.me/scilib_yura15cbx/8Mobile library
t.me/scilib_yura15cbx/7Кулинария, Кулінарія, Cuisine
cooking recipes food national cuisine cuisine Russian cuisine Ukrainian cuisine ethnic cuisine fast food soups cocktails wine cheeses alcohol fish raw food diet vegetarian salads seafood Mediterranean cuisine lose weight healthy food potatoes vegetables fruits Vietnamese cuisine Georgian cuisine Caucasian cuisine Mexican cuisine Italian cuisine French cuisine Portuguese cuisine microwave
кулинария рецепты еда национальная кухня русская кухня украинская кухня этническая кухня фастфуд супы коктейли вина сыры алкоголь рыба сыроедение вегитарианство салаты морепродукты средиземноморская кухня худеем здоровое питание -
Восстание машин переносится...
Доставка по регламенту: В России разработали правила поведения для роботов.
https://rg.ru/2026/07/31/pravila-zhizni-dlia-robota.html -
Восстание машин переносится...
Доставка по регламенту: В России разработали правила поведения для роботов.
https://rg.ru/2026/07/31/pravila-zhizni-dlia-robota.html -
Восстание машин переносится...
Доставка по регламенту: В России разработали правила поведения для роботов.
https://rg.ru/2026/07/31/pravila-zhizni-dlia-robota.html -
3D моделирование в робототехнике с LLM. Уже можно
Я хотел написать этот пост год назад, но, как показала практика, тогда было еще рано. А вот сейчас — самое оно. С самого появления LLM мне было любопытно: справятся ли они с какими-нибудь еще инженерными задачами, помимо генерации кода? Лет шесть назад я сделал DIY-роборуку, о чем написал свою первую статью на Хабре . Самым трудоемким этапом создания руки было конструирование URDF-модели для ROS: нужно было правильно поскейлить все STL-модельки, покрутить их в пространстве, описать степени свободы и соединения. И все это — в неудобном текстовом формате, без возможности накидать хотя бы черновик руками через UI. В результате эта работа заняла у меня тогда несколько дней. И не потому, что ее настолько много, а потому что она довольно быстро изматывала. И вот я решил испытать на этой задаче современные LLM. На входе имеем папку со STL-модельками и знание о том, что из них можно собрать аналог роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II. Вот какой промпт я прогнал год назад на Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1:
-
3D моделирование в робототехнике с LLM. Уже можно
Я хотел написать этот пост год назад, но, как показала практика, тогда было еще рано. А вот сейчас — самое оно. С самого появления LLM мне было любопытно: справятся ли они с какими-нибудь еще инженерными задачами, помимо генерации кода? Лет шесть назад я сделал DIY-роборуку, о чем написал свою первую статью на Хабре . Самым трудоемким этапом создания руки было конструирование URDF-модели для ROS: нужно было правильно поскейлить все STL-модельки, покрутить их в пространстве, описать степени свободы и соединения. И все это — в неудобном текстовом формате, без возможности накидать хотя бы черновик руками через UI. В результате эта работа заняла у меня тогда несколько дней. И не потому, что ее настолько много, а потому что она довольно быстро изматывала. И вот я решил испытать на этой задаче современные LLM. На входе имеем папку со STL-модельками и знание о том, что из них можно собрать аналог роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II. Вот какой промпт я прогнал год назад на Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1:
-
3D моделирование в робототехнике с LLM. Уже можно
Я хотел написать этот пост год назад, но, как показала практика, тогда было еще рано. А вот сейчас — самое оно. С самого появления LLM мне было любопытно: справятся ли они с какими-нибудь еще инженерными задачами, помимо генерации кода? Лет шесть назад я сделал DIY-роборуку, о чем написал свою первую статью на Хабре . Самым трудоемким этапом создания руки было конструирование URDF-модели для ROS: нужно было правильно поскейлить все STL-модельки, покрутить их в пространстве, описать степени свободы и соединения. И все это — в неудобном текстовом формате, без возможности накидать хотя бы черновик руками через UI. В результате эта работа заняла у меня тогда несколько дней. И не потому, что ее настолько много, а потому что она довольно быстро изматывала. И вот я решил испытать на этой задаче современные LLM. На входе имеем папку со STL-модельками и знание о том, что из них можно собрать аналог роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II. Вот какой промпт я прогнал год назад на Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1:
-
Полезные TUI инструменты для работы с ROS 2
Всем дорого времени суток! В этой статье я расскажу о некоторых полезных инструментах командной строки с TUI которые облегчают работу с ROS 2. Кому интересно прошу под кат. https://medium.com/p/4ea881eda6ff/edit
-
Полезные TUI инструменты для работы с ROS 2
Всем дорого времени суток! В этой статье я расскажу о некоторых полезных инструментах командной строки с TUI которые облегчают работу с ROS 2. Кому интересно прошу под кат. https://medium.com/p/4ea881eda6ff/edit
-
Полезные TUI инструменты для работы с ROS 2
Всем дорого времени суток! В этой статье я расскажу о некоторых полезных инструментах командной строки с TUI которые облегчают работу с ROS 2. Кому интересно прошу под кат. https://medium.com/p/4ea881eda6ff/edit
