#гуманоиды — Public Fediverse posts

Хроники цифровых заводов: роботы умеют почти всё. Кроме того, что от них требуется

Читая новости, невольно офигеваешь удивляешься тому, что могут современные роботы. Судите сами: гуманоид Tesla наливает гостям напитки, гуманоид Figure укладывает детали на заводе BMW, китайские роботы бегают полумарафон и крутят сальто (не спрашивайте, зачем), а наш сберовский Грин уже вовсю танцует. Это реально впечатляет, и за всем этим стоит серьёзная работа и достижения. И всё же… Тут есть нюанс. Изнутри мир робототехники выглядит иначе, чем он видится людям снаружи. Напоминаю, что меня всё ещё зовут Олег Плотников, я руководитель продукта «Цифровая промышленность». Как и обещал, сегодня я расскажу про ИИ. Но начнётся этот разговор совсем не с RAG, ИИ-агентов, LLM и прочей офисной автоматизации. Поговорим сразу про тяжёлую артиллерию будущего: Physical AI. Говорят, что это ИИ для роботов. Отчасти это правда, но не вся. Итак, в новостях роботы крутят сальто, а на настоящих заводах — например, на том самом заводе BMW в Спартанбурге, где снимали ролики с гуманоидами Figure, — работают тысячи обычных промышленных роботов. Больше 2000 в одном только кузовном цехе. И некоторые из них программируют почти так же, как в 1985 году: человек с пультом подводит руку к нужной точке и жмёт «записать». Потом к следующей, и так всю программу, точка за точкой. Да, на больших автозаводах активно используют офлайн-программирование, но принцип воспроизведения заранее подготовленной траектории никуда не делся. Получается удивительное соседство. С одной стороны, мы уже живём в мире, где робот адекватно ходит по заводу и даже может что-то перепрыгнуть. С другой — реальная роботизация строится на роборуках, которые всю смену ездят по записанным координатам и, по сути, являются специфичным станком с ЧПУ. Не всегда и не везде, но на огромном числе операций именно так.

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/1096888/

#роботы #робототехника #андроиды #гуманоиды #промышленность #промышленная_автоматизация #андроиды_персональные_роботы #vla #physical_ai #роботыманипуляторы

Серийное производство гуманоидов: Figure AI хочет покорить индустрию и конкурировать с Китаем

Стартап Figure AI начинал с модели Figure 01 — эффектного гуманоидного робота для складов, логистики и производства. Демо выглядело как видео из будущего: робот ходит, манипулирует предметами, понимает команды и обещает закрыть задачи, где людям тяжело, скучно или опасно. Но демонстрации в робототехнике почти ничего не доказывают. Настоящая проверка ждет в цеху: перегрев приводов, сбои, плохой хват, износ, брак, забравшийся на конвейер кот. За три года Figure дошла до этой точки. Figure 01 остался пилотным проектом, а фокус сместился на Figure 03, завод BotQ и собственную VLA-модель Helix. Компания решила поставить все на конвейер — выпускать одного робота в час (около 9 тысяч в год), самостоятельно делать запчасти, собирать, тестировать, контролировать качество и отказаться от внешнего ИИ в пользу собственного стека. Здесь и возникает главный вопрос: роботы действительно готовы заменить людей или это все еще дорогие демо-модели, оторванные от реальности? Можно ли изъять человека из производственной цепочки и поставить на его место гуманоида? Способен ли робот отработать смену без поломок, брака и травм? Figure пытается доказать, что этот момент уже близко — на заводах, складах и в логистике, где задачи фиксированы и нет активного взаимодействия с людьми. Компания предлагает универсальную физическую платформу — «тело» для ИИ, которому давно не хватало возможности выйти из экрана в реальный мир. И это как раз тот уровень развития ИИ и робототехники, который находится на подъеме. Давайте разберем каждый шаг в контексте технологических волн и попытаемся заглянуть в будущее.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1049610/

#роботы #figure_ai #figure1 #figure_02 #figure_03 #андроиды #гуманоиды #робототехника #роботостроение

Батареи для гуманоидных роботов: технологии, ограничения и кто их производит

Большинство современных гуманоидов работают 2–4 часа на одном заряде. Это не мелкий недочёт — это структурный барьер, который определяет, останется ли гуманоид дорогой демонстрацией или станет реальным промышленным инструментом. Разберём, почему так, какие технологии решают проблему и кто их производит. Unitree H1: батарея 0,864 кВт·ч, менее 4 часов статичной работы. Tesla Optimus Gen 2: батарея 2,3 кВт·ч на высоконикелевой химии — около 2 часов динамической работы (ходьба, манипуляция). Boston Dynamics Atlas: тяжёлый гидравлический/электрический гибрид (89 кг, грузоподъёмность 50 кг). Из-за высокого энергопотребления требует около 2 часов зарядки на 1 час работы. Аналогия, которая хорошо передаёт суть проблемы: робот, который работает час и заряжается два часа, — это как сотрудник, который трудится час, а потом исчезает на крышу на 15-минутный перекур каждый час. Для промышленной автоматизации такой режим работы экономически неприемлем.

https://habr.com/ru/articles/1050454/

#гуманоидные_роботы #робототехника #батареи #гуманоиды #tesla #bostondynamics

Целесообразность использования человекоподобных роботов в производственных процессах обработки поверхностей

Всё больше появляется сообщений о проектах с применением человекоподобных роботов на производстве. Основная гипотеза: человекоподобный робот, может работать вместо человека, так как всё на производстве уже сделано для человека и человек работает. Ниже разберём гипотезу о целесообразности использования человекоподобных роботов в производственных процессах обработки поверхностей (шлифовка, полировка, пескоструйка, покраска и т.д.) в актуальном периоде. Основной вывод: человекоподобные роботы вряд ли станут оптимальным решением для производства, где точность, производительность и скорость являются основными критериями выбора. Аргументы Ноги - неэффективный способ передвижения по заводу Ноги неэффективны на ровных поверхностях. Двуногая ходьба требует сложных систем балансировки (особенно с учётом работающего инструмента), потребляет много энергии и не даёт преимуществ перед колёсными платформами или рельсами. К тому же, роботу всё равно будет нужно использовать инструмент, который «привязан» кабелем питания или шлангом подачи воздуха для работы инструмента. Президент Teradyne Robotics Уджвал Кумар отмечает, что «зачем заставлять робота стоять на двух ногах, если колёса могут перемещать его по цеху быстрее и с большей стабильностью?». Richtech Robotics при разработке промышленного гуманоида Dex сознательно отказалась от ног в пользу колёсной платформы, заявив: « Разработка устойчивой двуногой походки не даёт практических преимуществ в промышленных условиях » . Ноги также серьёзно ограничивают время автономной работы - до 15-30 минут у некоторых моделей. UBS в своём анализе добавляет: колёса « гораздо эффективнее в определённых средах ».

https://habr.com/ru/articles/1050064/

#гуманоиды #гуманоидные_роботы #антропоморфные_роботы #человекоподобные_роботы #производство #робототехника

Все на завод! Робот импровизирует и решает промышленные задачи с 99% успеха

Роботы долгое время умели одно: безупречно копировать заученные движения. Но стоило реальности чуть отклониться от сценария — и они терялись. Теперь одна компания заявляет, что переломила эту ситуацию. Ее робот достигает 99% успеха в реальных задачах — не в лаборатории, а на производстве и в быту. Разработчики утверждают: машина понимает окружающий мир и адаптируется на ходу. Решение предложил Generalist — стартап, который строит базовые модели для роботов общего назначения. Его основал бывший исследователь Google DeepMind. Nvidia вложилась в компанию на раннем этапе. Generalist собрала данные необычным способом. Компания использует дешевые носимые датчики — их крепят на запястья людей. Так собирают огромные массивы реальных физических действий. И дообучают роботов.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1032512/

#роботы #роботостроение #робототехника #железо #модели #VLA #GEN1 #гуманоиды #мультимодальность #physical_ai

До встречи на танцполе: роботы теперь обучаются движениям на лету и открывают для себя новый класс задач

В IEEE Spectrum на днях показали ролик с гуманоидом Digit от Agility Robotics, который танцует неожиданно легко и уверенно. Компания объясняет это не постановкой каждого шага отдельно, как это делали раньше, а новым циклом обучения: движения собирают из данных захвата движений, анимации и телеуправления, после чего навык докручивают в симуляции и переносят на реального робота. А значит, теперь гуманоидов можно заметно быстрее обучать новым движениям.

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027174/

#роботы #робототехника #роботостроение #железо #гуманоиды #гуманоидные_роботы #Digit #Agility_Robotics #модели #Figure_AI

Физический ИИ 2026: Как Nvidia, Tesla и китайский демпинг превращают робототехнику в массовый продукт

Долгое время робототехника была «вещью в себе»: сложные алгоритмы управления, проблемы с гироскопами и отсутствие вменяемых «мозгов». Все изменил бум генеративного ИИ. С появлением архитектуры, способной обучаться на видеоданных и симуляциях (глубинное обучение), роботы наконец-то начали выходить из лабораторий в реальный мир. В 2026 году мы наблюдаем не просто рост рынка (который к 2035 году должен перевалить за $250 млрд), а глобальную битву за стандарт «физического агента».

https://habr.com/ru/companies/finam_broker/articles/1012838/

#роботы #робототехника #роботостроение #роботизация #искусственный_интеллект #гуманоиды #андроиды

Почему роботы до сих пор плохо ходят

Если вы когда-нибудь видели видео с роботом, который спотыкается, падает или идёт странной «деревянной» походкой, возникает логичный вопрос: Почему в 2026 году, при нейросетях и GPU, роботы всё ещё плохо ходят? Мы уже умеем: — распознавать лица лучше человека — писать код — управлять беспилотникам Но просто ходить по полу, как ребёнок, — для робота всё ещё сложная задача. Разберёмся почему.

https://habr.com/ru/articles/993410/

#роботы #гуманоиды #локомоция

Этот крошечный винт отвечает за будущее гуманоидных роботов

Революция в области гуманоидной робототехники уже на пороге. Экспериментальные модели работают плечом к плечу с людьми на разных фабриках по всему миру, а разработчики ИИ создают новые фундаментальные архитектуры, чтобы роботы могли ориентироваться в пространстве так же, как человек. Но каким бы ни был умным «мозг» такого робота, без «скелета» ему никуда. А этот скелет состоит из множества механических компонентов. Кроме подшипников, моторов и шестерёнок, в каждом гуманоиде должны стоять десятки (лучше — сотни) специальных винтов, которые превращают вращательное движение мотора в поступательное, позволяя пальцам двигаться, а ногам ходить. Планетарные роликовые винты становятся ключевым (и очень дорогим) элементом следующего поколения роботов. Tesla хвастается новыми дизайнами, Китай спешит взять их производство под контроль, а большинство людей даже не знает, из-за чего весь сыр-бор. Борьба за выпуск улучшенных версий таких винтов может стать новой «гонкой чипов» текущего века. Кто создаст лучший винт — тот и будет контролировать следующих «терминаторов».

https://habr.com/ru/companies/first/articles/909210/

#tesla #актуаторы #prv #гуманоиды #роботы

Роботы выходят из лабораторий: как модели Gemini Robotics, Isaac GR00T N1 и технологии Figure трансформируют гуманоидов

Мир искусственного интеллекта сегодня — это настоящая гонка: компании выпускают новые модели чуть ли не еженедельно, стремясь превзойти конкурентов. Все следят за развитием нейросетей, генерирующих тексты, изображения и код. Однако ИИ — это не только виртуальные творения. Именно искусственный интеллект учит роботов двигаться по-человечески, понимать естественную речь и адаптироваться к незнакомым ситуациям. Давайте посмотрим, как Google DeepMind создает «мозг» для роботов с помощью моделей Gemini Robotics, как NVIDIA разрабатывает открытую платформу Isaac GR00T N1 и как компания Figure учит роботов двигаться с человеческой плавностью. Рассказываем, сколько сейчас стоят гуманоиды и скоро ли вы сможете купить себе такого. Получился внушительный лонгрид, так что если сейчас нет времени погрузиться в материал, добавляйте в закладки, почитаете на майских :)

https://habr.com/ru/companies/mclouds/articles/905180/

#роботы #робототехника #гуманоиды #гуманоидные_роботы #nvidia #gemini #apptronik #deepmind #figure #иимодель