#наука — Public Fediverse posts

Programmable design of synthetic plant immune receptors for pathogen protein recognition | Science
Исследователи разработали подход, позволяющий конструировать искусственные иммунные рецепторы для растений, которые могут распознавать любые заданные белки патогенов: вирусов, бактерий и грибов. В основе искусственного рецептора лежит растительный рецептор Pikm-1, в котором только заменяют «распознающий модуль» на специально спроектированный пептидный фрагмент. Этот фрагмент создают с помощью искусственного интеллекта, используя AlphaFold, BindCraft и другие инструменты, чтобы получить структуру, которая будет связывать целевой патоген. А для того, чтобы получить более эффективные рецепторы, использовали метод направленной эволюции белков внутри растительных клеток (GRAPE-based evolution). В растительную клетку вводили ген синтетического рецептора, встроенный в конструкцию на основе геминивируса. При репликации конструкции появлялись тысячи копий гена за короткое время, и при этом в них возникали случайные мутации — так получали огромную библиотеку вариантов рецептора прямо внутри клетки. И среди них, отбирали лучшие, например под действием патогена. Таким образом, по мнению авторов, метод позволит создавать устойчивые сорта за несколько недель, без опоры на существующие устойчивые растения.

#гмо #наука #биология #новости_науки #генетика #ИИ #селекция #генетическая_инженерия #клеточная_биология
https://www.science.org/doi/10.1126/science.aee1792

Орально-оральный контакт с некоторым движением губ...

#новости #наука #открытия #премия

В Цюрихе вручили 36-ю Шнобелевскую премию за странные научные открытия.
https://www.kommersant.ru/doc/8925419?tg

Орально-оральный контакт с некоторым движением губ...

#новости #наука #открытия #премия

В Цюрихе вручили 36-ю Шнобелевскую премию за странные научные открытия.
https://www.kommersant.ru/doc/8925419?tg

Орально-оральный контакт с некоторым движением губ...

#новости #наука #открытия #премия

В Цюрихе вручили 36-ю Шнобелевскую премию за странные научные открытия.
https://www.kommersant.ru/doc/8925419?tg

Расследования ФБК Алексея Навального
документы, оффлайн
#Расследования #ФБК #Алексей Навальный #Навальный
#документы, #оффлайн
t.me/scilib_yura15cbx/898

English Books Graded Readers Collection
Английский язык, книги на английском языке 🇮🇴
t.me/scilib_yura15cbx/897

Португальский язык, Portuguese
Português, Португальська мова 🇵🇹
t.me/scilib_yura15cbx/896

Голландский язык, Nederlandse taal en letterkunde in het Nederlands,
Dutch language and literature in Dutch, нидерландский, Голландська мова 🇳🇱
t.me/scilib_yura15cbx/895

Old English, Древнеанглийский язык, Ænglisc, Anglisc, Englisc
#Old English, #Древнеанглийский язык, #Ænglisc, #Anglisc, #Englisc
Давньоанглійська мова, англосаксонский, Anglo-Saxon ⚔
t.me/scilib_yura15cbx/894

Латышский язык, latviešu valoda
Latvian language, Латвійська мова, Латвийский язык 🇱🇻
t.me/scilib_yura15cbx/893

Эстонский язык, литература на эстонском
#Eesti keel, eestikeelne kirjandus, eesti raamatud, eesti kirjandus, eesti õpikud, Eesti, Естонська мова, література естонською, Естонські книги, естонська література, підручники естонської, #Естонія Estonian language, literature in #Estonian, Estonian books, Estonian literature, Estonian textbooks, #Estonia Эстонские книги, эстонская литература, учебники эстонского, Эстония 🇪🇪
t.me/scilib_yura15cbx/892

Норвежский язык, литература на норвежском языке
Norsk språk, litteratur på norsk, norske bøker, norsk litteratur, norske lærebøker, Norge, Norwegian language, literature in Norwegian, Norwegian books, Norwegian literature, Norwegian textbooks, Norway, Норвезька мова, література норвезькою мовою, норвезькі книги, норвезька література, норвезька підручники, Норвегія, норвежские книги, норвежская литература, учебники норвежского, Норвегия 🇳🇴
#Норвежский язык,
#Norsk språk, #litteratur på norsk, #norske bøker, #norsk litteratur, #norske lærebøker, #Norge, #Norwegian language, #literature in Norwegian, #Norwegian books, #Norwegian literature, #Norwegian textbooks, #Norway
t.me/scilib_yura15cbx/891

Вьетнамский язык, Tiếng Việt, sách bằng tiếng Việt.
книги на вьетнамском языке. Vietnamese language, books in Vietnamese. В'єтнамська мова, книги в'єтнамською мовою. 🇻🇳
#Вьетнамский язык, #Tiếng Việt, #sách bằng tiếng Việt.
t.me/scilib_yura15cbx/890

Непальский язык, नेपाली भाषा, नेपाली भाषामा पुस्तकहरू।
книги на непальском языке. Непальська мова, книги непальською мовою. Nepali Language books in Nepali language. 🇳🇵
#Непальскийязык, #नेपालीभाषा, #नेपाली #भाषामा #पुस्तकहरू।
t.me/scilib_yura15cbx/889

Icelandic Language
Исландский язык Íslensk tunga Ісландська мова Исландия 🇮🇸
t.me/scilib_yura15cbx/888

Celtic languages (Irish, Scottish Gaelic, Welsh, Breton)
#Celtic languages (#Irish, #Scottish #Gaelic, #Welsh, #Breton)
Кельтські мови (ірландська, шотландська гельська, валлійська, бретонська). Кельтские языки (ирландский, шотландский гэльский, валлийский, бретонский), книги на кельтских языках, Шотландия Ирландия. Keltnesk tungumál (írska, skosk gelíska, velska, bretónska), bækur á keltneskum tungumálum. Cànanan Ceilteach (Gaeilge, Gàidhlig na h-Alba, Cuimris, Breatannais), leabhraichean ann an cànanan Ceilteach. 🇮🇪
t.me/scilib_yura15cbx/887

Датский язык, датская литература
книги на датском языке. Danish language, Danish literature, books in Danish. Deense taal, Deense literatuur, boeken in het Deens. Датська мова, датська література книги датською мовою. 🇩🇰
t.me/scilib_yura15cbx/886

Люксембургский язык
Luxembourgish Language, Люксембурзька мова Lëtzebuergesch 🇱🇺
t.me/scilib_yura15cbx/885

Литва. Литовский язык, литовская литература, книги на литовском языке. Учебники, история, философия, литература, архитектура.
Lietuva. Lietuvių kalba, lietuvių literatūra, knygos lietuvių kalba. Vadovėliai, istorija, filosofija, literatūra, architektūra, dvarai. Li

Шэнизм
Кита‌йская наро‌дная рели‌гия (кит. трад. 中國民間信仰, упр. 中国民间信仰, пиньинь Zhōngguó mínjiān xìnyăng, палл. Чжунго миньцзянь синьян) или шэни‌зм (от кит. 神, пиньинь shén, палл. шэнь «божество, дух») — комплекс религиозных представлений, сложившихся в ходе исторического развития китайской цивилизации. Является эклектическим сочетанием религиозных верований и практик, основанных, прежде всего, на почитании предков и сил природы, добрых и злых духов, а также Неба; примерно к XI веку сложился синкретизм, основанный на буддийских представлениях о карме и перерождении, а также даосском учении об иерархии богов.
религии, верования, учения, religions, beliefs, teachings, Китай, China, релігії, вірування, вчення
t.me/scilib_yura15cbx/873

Эсперанто, Esperanto, Есперанто
foreign languages, fiction, world foreign language foreign literature, иностранные языки, художественная литература, мировая иноязычная зарубежная литература, іноземні мови, художня література, світова іншомовна зарубіжна література, fremdaj lingvoj, fikcio, monda fremdlingva fremda literaturo.
#Эсперанто, #Esperanto, #Есперанто
t.me/scilib_yura15cbx/872

Книги на испанском языке Libros en español
зарубежная литература, художественная литература, испанская литература, испаноязычная литература, испанский язык, Испания, латинская америка, мировая литература, испанский, literatura extranjera, ficción, literatura española, literatura en lengua española, lengua española, españa, américa latina, literatura mundial, español, Books in Spanish, foreign literature, fiction, Spanish literature, Spanish-language literature, Spanish language, Spain, Latin America, world literature, Spanish, Книги іспанською мовою, зарубіжна література, художня література, іспанська література, іспаномовна література, іспанська мова, Іспанія, латинська америка, світова література, іспанська 🇪🇸
t.me/scilib_yura15cbx/871

Книги на испанском языке Libros en español архивы архіви archives archivo
зарубежная литература, художественная литература, испанская литература, испаноязычная литература, испанский язык, #Испания, #латинскаяамерика, #мироваялитература, #испанский, #literatura extranjera, #ficción, #literatura española, literatura en lengua española, #lengua española, #españa, #américa latina, #literatura mundial, #español, Books in Spanish, #foreign literature, fiction, #Spanish literature, Spanish-language literature, Spanish language, #Spain, Latin America, world literature, Spanish, Книги іспанською мовою, #зарубіжналітература, #художнялітература, #іспанськалітература, іспаномовна література, #іспанськамова, #Іспанія, #латинськаамерика, #світовалітература, #іспанська 🇪🇸
t.me/scilib_yura15cbx/870

Биоакустика и биомагнетизм, Bioacoustics and biomagnetism, Біоакустика
биологическая акустика біологічна акустика biological acoustics, наука, физика, биология, коммуникация животных, звук, science, physics, biology, animal communication, sound,
#Bioacoustics and #biomagnetism, #Біоакустика
#биологическаяакустика #біологічнаакустика #biological acoustics, #наука, #физика, #биология, #коммуникация животных, #звук, #science, #physics, #biology, #animal communication, #sound
t.me/scilib_yura15cbx/869

Акустика Acoustics Acustica
физика звук, аудио фізика, аудіо Acoustics physics sound, audio Fizyka akustyczna dźwięk 🔉
#Акустика #Acoustics #Acustica
#физика #звук, #аудио #фізика, #аудіо #Acoustics #physics #sound, #audio #Fizyka #akustyczna #dźwięk
t.me/scilib_yura15cbx/868

Психолингвистика, Psycholinguistics, Психолінгвістика
психология, лингвистика, психологія, лінгвістика, psychology, linguistics
#Психолингвистика, #Psycholinguistics, #Психолінгвістика
#психология, #лингвистика, #психологія, #лінгвістика, #psychology, #linguistics
t.me/scilib_yura15cbx/867

Книги на каталонском языке
4250 llibres ebooks epubs en catala
Llibres en català Books in Catalan Catalonia, Каталанский язык, каталонский язык валенсийский язык, valencià Libros en catalán Книги каталонською мовою мировая литература, зарубежная литература, художественная литература, каталонская литература, зарубіжна література, художня література, каталонська література, foreign literature, fiction, Catalan literature, literatura estrange

Старославянский язык
Old Slavonic language
языки, лингвистика, филология славянский
#языки, #лингвистика, #филология #славянский
t.me/scilib_yura15cbx/858

Архитектура Architecture
журналы, периодика Architecture magazines, periodicals 🏠
t.me/scilib_yura15cbx/857

IRC bookz archives архивы

Художественная литература на английском языке
англоязычная художественная литература, Художня література англійською мовою, Fiction in English (это ужасно), Ficsean sa Bheurla, Ficsean i mbéarla
t.me/scilib_yura15cbx/856

IRC bookz Художественная литература на английском языке
англоязычная художественная литература, Художня література англійською мовою, Fiction in English (это ужасно), Ficsean sa Bheurla, Ficsean i mbéarla
#IRC bookz #IRC
t.me/scilib_yura15cbx/855

Художественная литература на английском языке
Fiction in English
англоязычная художественная литература, Художня література англійською мовою, Fiction in English (это ужасно), Ficsean sa Bheurla, Ficsean i mbéarla
t.me/scilib_yura15cbx/854

Книги
книжное дело, библиофилия, книгопечатанье, книги про книги, книги о книгах библиотековедение + архивы, архивное дело библиография библиотечное дело библиотеки 📚
#Книги
#книжное дело, #библиофилия, #книгопечатанье,
t.me/scilib_yura15cbx/853

CA, cellular automata, клеточные автоматы
математика, моделирование самоорганизации, дискретные модели
#CA, #cellular automata, #клеточныеавтоматы
#математика, #моделирование #самоорганизации, #дискретныемодели
t.me/scilib_yura15cbx/852

Радио электроника радиотехника Radio electronics
журнал журналы периодика magazine periodicals Радиолюбитель, Радио всем, Радиофронт HackSpace Practical Wireless Elektronika dla Wszystkich 📻
t.me/scilib_yura15cbx/851

Радио электроника радиотехника Radio electronics
журнал журналы периодика magazine periodicals Радиолюбитель, Радио всем, Радиофронт HackSpace Practical Wireless Elektronika dla Wszystkich 📻
t.me/scilib_yura15cbx/849

_Этология, етологія, Ethology
#Этология, #етологія, #Ethology
t.me/scilib_yura15cbx/494

_Энтомология, Entomology, Ентомологія
#Энтомология, #Entomology, #Ентомологія
t.me/scilib_yura15cbx/493

Эмбрио, Ембріо, Embryo
эмбриология биология развития Embryology developmental biology
#Эмбрио, #Ембріо, #Embryo
#эмбриология #биологияразвития #Embryology #developmental biology
t.me/scilib_yura15cbx/492

_Экология, Ecology, Екологія
эко окружающая среда энвайронментализм, экосистемы, популяции,
#Экология, #Ecology, #Екологія
t.me/scilib_yura15cbx/491

_эволюция, еволюція, evolution
теория эволюции, эволюционная теория
#эволюция, #еволюція, #evolution
t.me/scilib_yura15cbx/490

_Флора и фауна Украины
Flora and fauna of Ukraine
Флора і фауна України
t.me/scilib_yura15cbx/489

_систематика, taxonomy
#систематика, #taxonomy
t.me/scilib_yura15cbx/488

_Палеонтология, Paleontology, Палеонтологія
#Палеонтология, #Paleontology, #Палеонтологія
t.me/scilib_yura15cbx/487

_Орнитология, Орнітологія, Ornithology
#Орнитология, #Орнітологія, #Ornithology
t.me/scilib_yura15cbx/486

B Biology, Біологія, Биология
#Biology, #Біологія, #Биология
t.me/scilib_yura15cbx/485

_нейро, neuro
Нейробиология, нейрология, Нейробіологія, нейрологія, Neurobiology, neurology,
#нейро, #neuro
#Нейробиология, #нейрология, #Нейробіологія, #нейрологія, #Neurobiology, #neurology
t.me/scilib_yura15cbx/483

_Нематология, Nematology
#Нематология, #Nematology
t.me/scilib_yura15cbx/482

Определители растений, лишайников, грибов
Визначники рослин, лишайників, грибів
#Определители
t.me/scilib_yura15cbx/481

_Микробиология и Вирусология
Мікробіологія та вірусологія
Microbiology and Virology
#Микробиология и #Вирусология
#Мікробіологія та #вірусологія
#Microbiology and #Virology
t.me/scilib_yura15cbx/480

_Микология, Mycology, Мікологія
#Микология, #Mycology, #Мікологія
t.me/scilib_yura15cbx/479

_Макология
#Макология
t.me/scilib_yura15cbx/478

_Microscopy, Мікроскопія, Микроскопия
#Microscopy, #Мікроскопія, #Микроскопия
t.me/scilib_yura15cbx/476

Cell
Cell biology, Клітина, клітинна біологія, біологія клітини, Клетка, клеточная биология, биология клетки
#Cell
#Cell biology, #Клітина, #клітиннабіологія, #біологіяклітини, #Клетка, #клеточнаябиология, #биология клетки
t.me/scilib_yura15cbx/475

Клетка, клеточная биология
#Клетка, #клеточнаябиология
t.me/scilib_yura15cbx/474

_Красная книга
Червона книга, the Red Book,
t.me/scilib_yura15cbx/473

История биологии
History of biology
Історія біології
t.me/scilib_yura15cbx/472

Иммунология, Імунологія, Immunology
#Иммунология, #Імунологія, #Immunology
t.me/scilib_yura15cbx/471

Гистология, Histology, Гістологія
#Гистология, #Histology, #Гістологія
t.me/scilib_yura15cbx/469

_Грибы
mushrooms, Мікологія, Микология, Mycology
#Грибы
#mushrooms, #Мікологія, #Микология, #Mycology
t.me/scilib_yura15cbx/470

Зоология, Зоологія, Zoology
#Зоология, #Зоологія, #Zoology
t.me/scilib_yura15cbx/468

Genome, Геном,
геномика, Genomics, геноміка
#Genome, #Геном,
#геномика, #Genomics, #геноміка
t.me/scilib_yura15cbx/466

Genetics, генетика
#Genetics, #генетика
t.me/scilib_yura15cbx/465

Вода, Water
#Вода, #Water
t.me/scilib_yura15cbx/464

Владивосток, Vladivostok, Приморье, Приморский край
природа, наука, в основном биология, ДВГУ, дипломные работы
#Владивосток, #Vladivostok, #Приморье, #Приморскийкрай
#природа, #наука, в основном #биология, #ДВГУ, #дипломныеработы
t.me/scilib_yura15cbx/463

Анатомия и морфология растений
Анатомія і морфологія рослин
Anatomy and morphology of plants
t.me/scilib_yura15cbx/462

Сосудистые растения,
Судинні рослини
Vascular plants
t.me/scilib_yura15cbx/460

Низшие растения
Lower plants
Нижчі рослини
t.me/scilib_yura15cbx/459

Геоботаника, Геоботаніка, Geobotany
#Геоботаника, #Геоботаніка, #Geobotany
t.me/scilib_yura15cbx/458

Биоэтика, Біоетика, Bioethics
#Биоэтика, #Біоетика, #Bioethics
t.me/scilib_yura15cbx/456

Биохимия, молекулярная биология
Biochemistry, molecular biology
Біохімія, молекулярна біологія
#Биохимия, #молекулярнаябиология
#Biochemistry, #molecular biology
#Біохімія, #молекулярнабіологія
t.me/scilib_yura15cbx/455

Биология моря, морская биология
Marine biology, Біологія моря, морська Біологія
#Биологияморя, #морскаябиология
#Marine biology, #Біологіяморя, #морськаБіологія
t.me/scilib_yura15cbx/453

Альгология, Альгологія, Algology
#Альгология, #Альгологія, #Algology
t.me/scilib_yura15cbx/452

Bioinformatics, Биоинформатика, Біоінформатика
#Bioinformatics, #Биоинформатика, #Біоінформатика
t.me/scilib_yura15cbx/450

Обычно путь от лабораторного открытия до аптечного прилавка занимает **10–15 лет**, но история знает исключения, когда научный прорыв внедрялся в практику с невероятной скоростью.
Ниже приведены примеры самых быстрых «прыжков» из лаборатории в клинику:
### 1. Вакцины против COVID-19 (2020) — **~11 месяцев**
Это абсолютный рекорд в истории современной медицины.
* **Событие:** С момента публикации генетического кода вируса SARS-CoV-2 (январь 2020) до одобрения первой вакцины (декабрь 2020) прошло менее года.
* **Почему так быстро:** Использование готовых платформ мРНК, огромные инвестиции и совмещение фаз клинических испытаний.
### 2. Инсулин (1921–1922) — **~8 месяцев**
Один из самых драматичных и быстрых примеров спасения жизней.
* **Открытие:** Фредерик Бантинг и Чарльз Бест выделили инсулин летом 1921 года.
* **Внедрение:** Уже в январе 1922 года первую инъекцию получил 14-летний Леонард Томпсон, находившийся при смерти. Массовое производство началось практически сразу.
### 3. Пенициллин (во время Второй мировой войны) — **~3–4 года**
Хотя Александр Флеминг открыл его в 1928 году, вещество оставалось «лабораторным курьезом» более 10 лет.
* **Рывок:** В 1940 году группа Флори и Чейна доказала эффективность на мышах. К 1943–1944 годам, под давлением нужд фронта, США развернули промышленное производство, превратив научную статью в стандарт лечения инфекций за считанные годы.
### 4. Современные таргетные препараты (Осимертиниб) — **~2.7 года**
В сфере онкологии обычно всё очень долго, но препарат **Osimertinib** (для лечения рака легких) прошел путь от первых тестов на людях до одобрения FDA невероятно быстро.
* **Срок:** Первая фаза испытаний началась в марте 2013 года, а ускоренное одобрение было получено уже в ноябре 2015 года (всего **984 дня**).
### 5. Диэтиловый эфир (анестезия, 1846) — **несколько недель**
Пример того, как открытие распространялось до появления жесткого регулирования.
* **Событие:** 16 октября 1846 года Уильям Мортон публично продемонстрировал эфирный наркоз.
* **Внедрение:** Уже через несколько месяцев операции под наркозом начали проводить по всему миру, включая Европу и Российскую империю (Николай Пирогов применил его в полевых условиях уже в 1847 году).
### Что мешает делать это быстрее сегодня?
Сегодня средний срок в 12 лет обусловлен не медлительностью ученых, а **безопасностью**:
1. **Клинические фазы:** Проверка на токсичность, эффективность и отдаленные последствия.
2. **Регуляция:** Бюрократические фильтры (FDA, EMA), которые отсеивают до 90% кандидатов на стадии испытаний.
3. **«Долина смерти»:** Проблема финансирования этапа между лабораторным успехом и началом дорогих испытаний на людях.
**Будущее:** С применением **ИИ** (как в случае с антибиотиком *Halicin* или препаратом *DSP-1181*) этап поиска нужной молекулы сокращается с лет до месяцев, что в теории может ускорить весь цикл разработки лекарств в 2–3 раза.

https://bastyon.com/post?s=b530c136beac197caf8f416557ba78ffc85e915679476de17b5d025a908d7b26&ref=PJ51iZCUEtcVrCj4Wof8Am7FbKLgbAJ7PS

Вот подборка хэштегов, разделенных по тематикам, которые соответствуют контексту медицинских прорывов и технологий:
### Основные (на русском)
#медицина #наука #здоровье #технологии #инновации #открытия #биотехнологии #будущее #врачи #фармацевтика
### Профессиональные и узкие
#medicalscience #biotech #Rnd #клиническиеисследования #мРНК #геннаяинженерия #фарма #medtech
### Тренды и ИИ
#AIinMedicine #ИИвмедицине #цифроваямедицина #HealthTech #Biohacking #биохакинг
### Исторический контекст
#историямедицины #научныйпрорыв #пенициллин #инсулин #научныйфакт
### Для охватов (на английском)
#medicine #science #breakthrough #innovation #healthcare #futureofmedicine #medicaldiscovery
**Совет:** Если вы планируете пост в Telegram или Instagram, лучше использовать 5–7 наиболее релевантных хэштегов (например, 2 широких, 2 тематических и 1–2 на английском), чтобы не перегружать текст и не попадать под фильтры спама.

Этот материал публикуется под лицензией **Creative Commons Attribution 4.0 (CC BY 4.0)**. Вы можете свободно копировать, изменять и использовать этот текст в любых целях (включая коммерческие). Обязательное условие — указание авторства и ссылки на источник.

Физика «невозможного» штурма в Венесуэле: можно ли одновременно вывести из строя технику и парализовать людей?

В последние дни внимание мировых СМИ приковано к событиям в Венесуэле. По данным издания The Wall Street Journal, в ходе одной из операций в воздушном пространстве страны было зафиксировано присутствие более 150 американских военных самолётов. Среди них находился и Boeing EA-18G Growler — реактивный самолёт, принцип действия которого заключается не в поражении людей, а в подавлении систем связи и управления противника.

https://habr.com/ru/articles/984974/

#Физика #наука #научнопопулярное #самолеты #боинг #оружие #новости #технологии #пво #рлс

Почему так сложно выяснить, как выглядел тираннозавр

С детства обожаю динозавров. Домашняя коллекция энциклопедий по ним начала пополняться, когда мне было лет пять, не больше. Чуть позже к книгам добавились научно-популярные и художественные фильмы, а затем и игры. И вот что я имею сказать: мы до сих пор точно не знаем, как выглядел тираннозавр рекс. По поводу внешности некоторых других динозавров ученые плюс-минус сходятся во мнении, но именно с тирексом что-то не клеится. В этой статье я предлагаю взглянуть на то, как менялись представления об облике тираннозавра на протяжении 125 лет с момента его открытия, и как на это влияли технологии, культура и смелые научные гипотезы.

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/887784/

#selectel #trex #тирекс #тираннозавр #динозавр #наука #научпоп

Тревожный прогноз на урожаи: из-за высоких температур шмели "теряют нюх"
https://www.unian.net/pogoda/news/izmenenie-klimata-iz-za-vysokoy-temperatury-shmeli-mogut-poteryat-obonyanie-12740913.html
#unian #шмели #агро #температура #климат #погода #мир #наука #исследования

Тревожный прогноз на урожаи: из-за высоких температур шмели "теряют нюх"
https://www.unian.net/pogoda/news/izmenenie-klimata-iz-za-vysokoy-temperatury-shmeli-mogut-poteryat-obonyanie-12740913.html
#unian #шмели #агро #температура #климат #погода #мир #наука #исследования

Много-агентное планирование траекторий в децентрализованном режиме: эвристический поиск и обучение с подкреплением

Привет! Меня зовут Константин Яковлев, я научный работник и вот уже более 15 лет я занимаюсь методами планирования траектории. Когда речь идет о том, чтобы построить траекторию для одного агента, то задачу зачастую сводят к поиску пути на графе, а для этого в свою очередь обычно используют алгоритм A* или какие-то из его многочисленных модификаций. Если же агентов много, они перемещаются в рабочем пространстве одновременно, то задача (внезапно) становится несколько более сложной и применить напрямую A* не получится. Вернее получится, но лишь для небольшого числа агентов (проклятье размерности, куда деваться). Тем не менее для централизованного случая, т.е. для случая, когда есть один (мощный) вычислитель, с которым связаны все агенты и который всё про всех знает, решить задачу много-агентного планирования можно достаточно эффективно. Можно даже находить оптимальные решения для умеренного количества агентов за относительное приемлемое время (например, порядка 1 секунды на современном десктопном PC для 30-50 агентов). Если же говорить о децентрализованном случае, т.е. о том случае, когда агентам необходимо действовать индивидуально (например, нет устойчивой связи с центральным контроллером), опираясь лишь на собственные (локальные) наблюдения и опыт, то с хорошими решениями задачи становится гораздо сложнее. Когда я говорю “хорошие решения”, я имею в виду прежде всего такие алгоритмы, которые бы давали стройные теоретические гарантии в общем случае. Хотя бы гарантии того, что каждый агент дойдёт (за конечное время) до своей цели. Тем не менее, задача интересная и специалисты из индустрии и академии её пытаются решать. В этом посте я расскажу о наших свежих наработках в этой области, а именно о гибридном методе, которые сочетает в себе принципы классического эвристического поиска (A*) и обучения с подкреплением (PPO). Метод получился неплохим, превосходящим многие современные аналоги по результатам экспериментов, а соответствующая статья была принята на The 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (пока доступен только препринт ). Это одна из топовых академических конференций по искусственному интеллекту, которая в этом (2024) году проходила в Канаде (спойлер: я сам визу получить не успел, но моим коллегам и со-авторам, кто имел ранее выданные Канадские визы, удалось принять личное участие и достойно представить нашу науку на мировом уровне). Итак, поехали!

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/802777/

#поиск_пути_в_графе #алгоритм_а* #планирование_траектории #многоагентные_системы #обучение_с_подкреплением #эвристический_поиск #наука

Много-агентное планирование траекторий в децентрализованном режиме: эвристический поиск и обучение с подкреплением

Привет! Меня зовут Константин Яковлев, я научный работник и вот уже более 15 лет я занимаюсь методами планирования траектории. Когда речь идет о том, чтобы построить траекторию для одного агента, то задачу зачастую сводят к поиску пути на графе, а для этого в свою очередь обычно используют алгоритм A* или какие-то из его многочисленных модификаций. Если же агентов много, они перемещаются в рабочем пространстве одновременно, то задача (внезапно) становится несколько более сложной и применить напрямую A* не получится. Вернее получится, но лишь для небольшого числа агентов (проклятье размерности, куда деваться). Тем не менее для централизованного случая, т.е. для случая, когда есть один (мощный) вычислитель, с которым связаны все агенты и который всё про всех знает, решить задачу много-агентного планирования можно достаточно эффективно. Можно даже находить оптимальные решения для умеренного количества агентов за относительное приемлемое время (например, порядка 1 секунды на современном десктопном PC для 30-50 агентов). Если же говорить о децентрализованном случае, т.е. о том случае, когда агентам необходимо действовать индивидуально (например, нет устойчивой связи с центральным контроллером), опираясь лишь на собственные (локальные) наблюдения и опыт, то с хорошими решениями задачи становится гораздо сложнее. Когда я говорю “хорошие решения”, я имею в виду прежде всего такие алгоритмы, которые бы давали стройные теоретические гарантии в общем случае. Хотя бы гарантии того, что каждый агент дойдёт (за конечное время) до своей цели. Тем не менее, задача интересная и специалисты из индустрии и академии её пытаются решать. В этом посте я расскажу о наших свежих наработках в этой области, а именно о гибридном методе, которые сочетает в себе принципы классического эвристического поиска (A*) и обучения с подкреплением (PPO). Метод получился неплохим, превосходящим многие современные аналоги по результатам экспериментов, а соответствующая статья была принята на The 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (пока доступен только препринт ). Это одна из топовых академических конференций по искусственному интеллекту, которая в этом (2024) году проходила в Канаде (спойлер: я сам визу получить не успел, но моим коллегам и со-авторам, кто имел ранее выданные Канадские визы, удалось принять личное участие и достойно представить нашу науку на мировом уровне). Итак, поехали!

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/802777/

#поиск_пути_в_графе #алгоритм_а* #планирование_траектории #многоагентные_системы #обучение_с_подкреплением #эвристический_поиск #наука