home.social

#наука — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #наука, aggregated by home.social.

  1. Кумулятивные струи: от кухонной воронки до бронебойного снаряда

    Привет всем любителям физики и физического эксперимента! Поговорим о самых разнообразных кумулятивных струях. В статье поделимся целой серией опытов, снятых при помощи высокоскоростной камеры, и объясним «на пальцах» наблюдаемые явления. Кроме очевидно красивого, будет и неожиданное: например, в просеянном и прокаленном содовом порошке тоже возникают кумулятивные струи, распадающиеся наподобие капель. Приятного чтения!

    habr.com/ru/companies/getaclas

    #физика #наука #кумулятивный_эффект

  2. _Этология, етологія, Ethology
    #Этология, #етологія, #Ethology
    t.me/scilib_yura15cbx/494

    _Энтомология, Entomology, Ентомологія
    #Энтомология, #Entomology, #Ентомологія
    t.me/scilib_yura15cbx/493

    Эмбрио, Ембріо, Embryo
    эмбриология биология развития Embryology developmental biology
    #Эмбрио, #Ембріо, #Embryo
    #эмбриология #биологияразвития #Embryology #developmental biology
    t.me/scilib_yura15cbx/492

    _Экология, Ecology, Екологія
    эко окружающая среда энвайронментализм, экосистемы, популяции,
    #Экология, #Ecology, #Екологія
    t.me/scilib_yura15cbx/491

    _эволюция, еволюція, evolution
    теория эволюции, эволюционная теория
    #эволюция, #еволюція, #evolution
    t.me/scilib_yura15cbx/490

    _Флора и фауна Украины
    Flora and fauna of Ukraine
    Флора і фауна України
    t.me/scilib_yura15cbx/489

    _систематика, taxonomy
    #систематика, #taxonomy
    t.me/scilib_yura15cbx/488

    _Палеонтология, Paleontology, Палеонтологія
    #Палеонтология, #Paleontology, #Палеонтологія
    t.me/scilib_yura15cbx/487

    _Орнитология, Орнітологія, Ornithology
    #Орнитология, #Орнітологія, #Ornithology
    t.me/scilib_yura15cbx/486

    B Biology, Біологія, Биология
    #Biology, #Біологія, #Биология
    t.me/scilib_yura15cbx/485

    _нейро, neuro
    Нейробиология, нейрология, Нейробіологія, нейрологія, Neurobiology, neurology,
    #нейро, #neuro
    #Нейробиология, #нейрология, #Нейробіологія, #нейрологія, #Neurobiology, #neurology
    t.me/scilib_yura15cbx/483

    _Нематология, Nematology
    #Нематология, #Nematology
    t.me/scilib_yura15cbx/482

    Определители растений, лишайников, грибов
    Визначники рослин, лишайників, грибів
    #Определители
    t.me/scilib_yura15cbx/481

    _Микробиология и Вирусология
    Мікробіологія та вірусологія
    Microbiology and Virology
    #Микробиология и #Вирусология
    #Мікробіологія та #вірусологія
    #Microbiology and #Virology
    t.me/scilib_yura15cbx/480

    _Микология, Mycology, Мікологія
    #Микология, #Mycology, #Мікологія
    t.me/scilib_yura15cbx/479

    _Макология
    #Макология
    t.me/scilib_yura15cbx/478

    _Microscopy, Мікроскопія, Микроскопия
    #Microscopy, #Мікроскопія, #Микроскопия
    t.me/scilib_yura15cbx/476

    Cell
    Cell biology, Клітина, клітинна біологія, біологія клітини, Клетка, клеточная биология, биология клетки
    #Cell
    #Cell biology, #Клітина, #клітиннабіологія, #біологіяклітини, #Клетка, #клеточнаябиология, #биология клетки
    t.me/scilib_yura15cbx/475

    Клетка, клеточная биология
    #Клетка, #клеточнаябиология
    t.me/scilib_yura15cbx/474

    _Красная книга
    Червона книга, the Red Book,
    t.me/scilib_yura15cbx/473

    История биологии
    History of biology
    Історія біології
    t.me/scilib_yura15cbx/472

    Иммунология, Імунологія, Immunology
    #Иммунология, #Імунологія, #Immunology
    t.me/scilib_yura15cbx/471

    Гистология, Histology, Гістологія
    #Гистология, #Histology, #Гістологія
    t.me/scilib_yura15cbx/469

    _Грибы
    mushrooms, Мікологія, Микология, Mycology
    #Грибы
    #mushrooms, #Мікологія, #Микология, #Mycology
    t.me/scilib_yura15cbx/470

    Зоология, Зоологія, Zoology
    #Зоология, #Зоологія, #Zoology
    t.me/scilib_yura15cbx/468

    Genome, Геном,
    геномика, Genomics, геноміка
    #Genome, #Геном,
    #геномика, #Genomics, #геноміка
    t.me/scilib_yura15cbx/466

    Genetics, генетика
    #Genetics, #генетика
    t.me/scilib_yura15cbx/465

    Вода, Water
    #Вода, #Water
    t.me/scilib_yura15cbx/464

    Владивосток, Vladivostok, Приморье, Приморский край
    природа, наука, в основном биология, ДВГУ, дипломные работы
    #Владивосток, #Vladivostok, #Приморье, #Приморскийкрай
    #природа, #наука, в основном #биология, #ДВГУ, #дипломные
    работы
    t.me/scilib_yura15cbx/463

    Анатомия и морфология растений
    Анатомія і морфологія рослин
    Anatomy and morphology of plants
    t.me/scilib_yura15cbx/462

    Сосудистые растения,
    Судинні рослини
    Vascular plants
    t.me/scilib_yura15cbx/460

    Низшие растения
    Lower plants
    Нижчі рослини
    t.me/scilib_yura15cbx/459

    Геоботаника, Геоботаніка, Geobotany
    #Геоботаника, #Геоботаніка, #Geobotany
    t.me/scilib_yura15cbx/458

    Биоэтика, Біоетика, Bioethics
    #Биоэтика, #Біоетика, #Bioethics
    t.me/scilib_yura15cbx/456

    Биохимия, молекулярная биология
    Biochemistry, molecular biology
    Біохімія, молекулярна біологія
    #Биохимия, #молекулярнаябиология
    #Biochemistry, #molecular biology
    #Біохімія, #молекулярна
    біологія
    t.me/scilib_yura15cbx/455

    Биология моря, морская биология
    Marine biology, Біологія моря, морська Біологія
    #Биологияморя, #морскаябиология
    #Marine biology, #Біологіяморя, #морськаБіологія
    t.me/scilib_yura15cbx/453

    Альгология, Альгологія, Algology
    #Альгология, #Альгологія, #Algology
    t.me/scilib_yura15cbx/452

    Bioinformatics, Биоинформатика, Біоінформатика
    #Bioinformatics, #Биоинформатика, #Біоінформатика
    t.me/scilib_yura15cbx/450

  3. Много-агентное планирование траекторий в децентрализованном режиме: эвристический поиск и обучение с подкреплением

    Привет! Меня зовут Константин Яковлев, я научный работник и вот уже более 15 лет я занимаюсь методами планирования траектории. Когда речь идет о том, чтобы построить траекторию для одного агента, то задачу зачастую сводят к поиску пути на графе, а для этого в свою очередь обычно используют алгоритм A* или какие-то из его многочисленных модификаций. Если же агентов много, они перемещаются в рабочем пространстве одновременно, то задача (внезапно) становится несколько более сложной и применить напрямую A* не получится. Вернее получится, но лишь для небольшого числа агентов (проклятье размерности, куда деваться). Тем не менее для централизованного случая, т.е. для случая, когда есть один (мощный) вычислитель, с которым связаны все агенты и который всё про всех знает, решить задачу много-агентного планирования можно достаточно эффективно. Можно даже находить оптимальные решения для умеренного количества агентов за относительное приемлемое время (например, порядка 1 секунды на современном десктопном PC для 30-50 агентов). Если же говорить о децентрализованном случае, т.е. о том случае, когда агентам необходимо действовать индивидуально (например, нет устойчивой связи с центральным контроллером), опираясь лишь на собственные (локальные) наблюдения и опыт, то с хорошими решениями задачи становится гораздо сложнее. Когда я говорю “хорошие решения”, я имею в виду прежде всего такие алгоритмы, которые бы давали стройные теоретические гарантии в общем случае. Хотя бы гарантии того, что каждый агент дойдёт (за конечное время) до своей цели. Тем не менее, задача интересная и специалисты из индустрии и академии её пытаются решать. В этом посте я расскажу о наших свежих наработках в этой области, а именно о гибридном методе, которые сочетает в себе принципы классического эвристического поиска (A*) и обучения с подкреплением (PPO). Метод получился неплохим, превосходящим многие современные аналоги по результатам экспериментов, а соответствующая статья была принята на The 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (пока доступен только препринт ). Это одна из топовых академических конференций по искусственному интеллекту, которая в этом (2024) году проходила в Канаде (спойлер: я сам визу получить не успел, но моим коллегам и со-авторам, кто имел ранее выданные Канадские визы, удалось принять личное участие и достойно представить нашу науку на мировом уровне). Итак, поехали!

    habr.com/ru/companies/airi/art

    #поиск_пути_в_графе #алгоритм_а* #планирование_траектории #многоагентные_системы #обучение_с_подкреплением #эвристический_поиск #наука