#наука — Public Fediverse posts

Кумулятивные струи: от кухонной воронки до бронебойного снаряда

Привет всем любителям физики и физического эксперимента! Поговорим о самых разнообразных кумулятивных струях. В статье поделимся целой серией опытов, снятых при помощи высокоскоростной камеры, и объясним «на пальцах» наблюдаемые явления. Кроме очевидно красивого, будет и неожиданное: например, в просеянном и прокаленном содовом порошке тоже возникают кумулятивные струи, распадающиеся наподобие капель. Приятного чтения!

https://habr.com/ru/companies/getaclass/articles/1080656/

#физика #наука #кумулятивный_эффект

_Этология, етологія, Ethology
#Этология, #етологія, #Ethology
t.me/scilib_yura15cbx/494

_Энтомология, Entomology, Ентомологія
#Энтомология, #Entomology, #Ентомологія
t.me/scilib_yura15cbx/493

Эмбрио, Ембріо, Embryo
эмбриология биология развития Embryology developmental biology
#Эмбрио, #Ембріо, #Embryo
#эмбриология #биологияразвития #Embryology #developmental biology
t.me/scilib_yura15cbx/492

_Экология, Ecology, Екологія
эко окружающая среда энвайронментализм, экосистемы, популяции,
#Экология, #Ecology, #Екологія
t.me/scilib_yura15cbx/491

_эволюция, еволюція, evolution
теория эволюции, эволюционная теория
#эволюция, #еволюція, #evolution
t.me/scilib_yura15cbx/490

_Флора и фауна Украины
Flora and fauna of Ukraine
Флора і фауна України
t.me/scilib_yura15cbx/489

_систематика, taxonomy
#систематика, #taxonomy
t.me/scilib_yura15cbx/488

_Палеонтология, Paleontology, Палеонтологія
#Палеонтология, #Paleontology, #Палеонтологія
t.me/scilib_yura15cbx/487

_Орнитология, Орнітологія, Ornithology
#Орнитология, #Орнітологія, #Ornithology
t.me/scilib_yura15cbx/486

B Biology, Біологія, Биология
#Biology, #Біологія, #Биология
t.me/scilib_yura15cbx/485

_нейро, neuro
Нейробиология, нейрология, Нейробіологія, нейрологія, Neurobiology, neurology,
#нейро, #neuro
#Нейробиология, #нейрология, #Нейробіологія, #нейрологія, #Neurobiology, #neurology
t.me/scilib_yura15cbx/483

_Нематология, Nematology
#Нематология, #Nematology
t.me/scilib_yura15cbx/482

Определители растений, лишайников, грибов
Визначники рослин, лишайників, грибів
#Определители
t.me/scilib_yura15cbx/481

_Микробиология и Вирусология
Мікробіологія та вірусологія
Microbiology and Virology
#Микробиология и #Вирусология
#Мікробіологія та #вірусологія
#Microbiology and #Virology
t.me/scilib_yura15cbx/480

_Микология, Mycology, Мікологія
#Микология, #Mycology, #Мікологія
t.me/scilib_yura15cbx/479

_Макология
#Макология
t.me/scilib_yura15cbx/478

_Microscopy, Мікроскопія, Микроскопия
#Microscopy, #Мікроскопія, #Микроскопия
t.me/scilib_yura15cbx/476

Cell
Cell biology, Клітина, клітинна біологія, біологія клітини, Клетка, клеточная биология, биология клетки
#Cell
#Cell biology, #Клітина, #клітиннабіологія, #біологіяклітини, #Клетка, #клеточнаябиология, #биология клетки
t.me/scilib_yura15cbx/475

Клетка, клеточная биология
#Клетка, #клеточнаябиология
t.me/scilib_yura15cbx/474

_Красная книга
Червона книга, the Red Book,
t.me/scilib_yura15cbx/473

История биологии
History of biology
Історія біології
t.me/scilib_yura15cbx/472

Иммунология, Імунологія, Immunology
#Иммунология, #Імунологія, #Immunology
t.me/scilib_yura15cbx/471

Гистология, Histology, Гістологія
#Гистология, #Histology, #Гістологія
t.me/scilib_yura15cbx/469

_Грибы
mushrooms, Мікологія, Микология, Mycology
#Грибы
#mushrooms, #Мікологія, #Микология, #Mycology
t.me/scilib_yura15cbx/470

Зоология, Зоологія, Zoology
#Зоология, #Зоологія, #Zoology
t.me/scilib_yura15cbx/468

Genome, Геном,
геномика, Genomics, геноміка
#Genome, #Геном,
#геномика, #Genomics, #геноміка
t.me/scilib_yura15cbx/466

Genetics, генетика
#Genetics, #генетика
t.me/scilib_yura15cbx/465

Вода, Water
#Вода, #Water
t.me/scilib_yura15cbx/464

Владивосток, Vladivostok, Приморье, Приморский край
природа, наука, в основном биология, ДВГУ, дипломные работы
#Владивосток, #Vladivostok, #Приморье, #Приморскийкрай
#природа, #наука, в основном #биология, #ДВГУ, #дипломныеработы
t.me/scilib_yura15cbx/463

Анатомия и морфология растений
Анатомія і морфологія рослин
Anatomy and morphology of plants
t.me/scilib_yura15cbx/462

Сосудистые растения,
Судинні рослини
Vascular plants
t.me/scilib_yura15cbx/460

Низшие растения
Lower plants
Нижчі рослини
t.me/scilib_yura15cbx/459

Геоботаника, Геоботаніка, Geobotany
#Геоботаника, #Геоботаніка, #Geobotany
t.me/scilib_yura15cbx/458

Биоэтика, Біоетика, Bioethics
#Биоэтика, #Біоетика, #Bioethics
t.me/scilib_yura15cbx/456

Биохимия, молекулярная биология
Biochemistry, molecular biology
Біохімія, молекулярна біологія
#Биохимия, #молекулярнаябиология
#Biochemistry, #molecular biology
#Біохімія, #молекулярнабіологія
t.me/scilib_yura15cbx/455

Биология моря, морская биология
Marine biology, Біологія моря, морська Біологія
#Биологияморя, #морскаябиология
#Marine biology, #Біологіяморя, #морськаБіологія
t.me/scilib_yura15cbx/453

Альгология, Альгологія, Algology
#Альгология, #Альгологія, #Algology
t.me/scilib_yura15cbx/452

Bioinformatics, Биоинформатика, Біоінформатика
#Bioinformatics, #Биоинформатика, #Біоінформатика
t.me/scilib_yura15cbx/450

Open Society News
https://t.me/open_society_news

#ukraine #war #news #world #russia #terrorism #fascism #communists #fascist_russia #mass_murderers #ethnocide #occupiers #russian_murderers #russian_terrorists #putin #dictator #dictator_putin #fascist_dictator #culture #society #science #analytics #politics #usa #iran #israel #middle_east
#украина #война #новости #мир #россия #терроризм #фашизм #коммунаци #фашистская_россия #массовые_убийцы #этноцид #оккупанты #русские_убийцы #русские_террористы #путин #диктатор #диктатор_путин #фашистский_диктатор #культура #общество #наука #аналитика #политика #сша #иран #израиль #ближний_восток

Много-агентное планирование траекторий в децентрализованном режиме: эвристический поиск и обучение с подкреплением

Привет! Меня зовут Константин Яковлев, я научный работник и вот уже более 15 лет я занимаюсь методами планирования траектории. Когда речь идет о том, чтобы построить траекторию для одного агента, то задачу зачастую сводят к поиску пути на графе, а для этого в свою очередь обычно используют алгоритм A* или какие-то из его многочисленных модификаций. Если же агентов много, они перемещаются в рабочем пространстве одновременно, то задача (внезапно) становится несколько более сложной и применить напрямую A* не получится. Вернее получится, но лишь для небольшого числа агентов (проклятье размерности, куда деваться). Тем не менее для централизованного случая, т.е. для случая, когда есть один (мощный) вычислитель, с которым связаны все агенты и который всё про всех знает, решить задачу много-агентного планирования можно достаточно эффективно. Можно даже находить оптимальные решения для умеренного количества агентов за относительное приемлемое время (например, порядка 1 секунды на современном десктопном PC для 30-50 агентов). Если же говорить о децентрализованном случае, т.е. о том случае, когда агентам необходимо действовать индивидуально (например, нет устойчивой связи с центральным контроллером), опираясь лишь на собственные (локальные) наблюдения и опыт, то с хорошими решениями задачи становится гораздо сложнее. Когда я говорю “хорошие решения”, я имею в виду прежде всего такие алгоритмы, которые бы давали стройные теоретические гарантии в общем случае. Хотя бы гарантии того, что каждый агент дойдёт (за конечное время) до своей цели. Тем не менее, задача интересная и специалисты из индустрии и академии её пытаются решать. В этом посте я расскажу о наших свежих наработках в этой области, а именно о гибридном методе, которые сочетает в себе принципы классического эвристического поиска (A*) и обучения с подкреплением (PPO). Метод получился неплохим, превосходящим многие современные аналоги по результатам экспериментов, а соответствующая статья была принята на The 38th AAAI Conference on Artificial Intelligence (пока доступен только препринт ). Это одна из топовых академических конференций по искусственному интеллекту, которая в этом (2024) году проходила в Канаде (спойлер: я сам визу получить не успел, но моим коллегам и со-авторам, кто имел ранее выданные Канадские визы, удалось принять личное участие и достойно представить нашу науку на мировом уровне). Итак, поехали!

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/802777/

#поиск_пути_в_графе #алгоритм_а* #планирование_траектории #многоагентные_системы #обучение_с_подкреплением #эвристический_поиск #наука