За пивом за угол — через Магадан
Цель рядом, но родной планировщик ведёт через далёкий граф дорожек. Сравниваем два полных пути по стоимости клеток: формула, DDA, C-код выбора и режимы исполнения. Результаты синтетического контрпримера и построений на Z75.
https://habr.com/ru/articles/1098186/
#навигация #робототехника #ros #графы #планирование_маршрутов #speedybot