home.social

#ros — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #ros, aggregated by home.social.

  1. #Whiterot are some #fungi of #Agaricomycetes that degrade cellulose, hemicellulose, and #lignin. Since lignin is often degraded first, the affected plant parts appear #whitish. I. Jofré-Fernández et al. (2023) found that white rot affects #reactive #oxygenspecies (#ROS), thus promoting #CO2 #efflux from #soils, which can be a climate-relevant factor.
    ©#StefanFWirth #Berlin

    Please support me with a small donation:
    ko-fi.com/sfwirth

    Ref
    doi.org/10.3389/fmicb.2023.114

    #Photos
    ©S F Wirth

  2. #Whiterot are some #fungi of #Agaricomycetes that degrade cellulose, hemicellulose, and #lignin. Since lignin is often degraded first, the affected plant parts appear #whitish. I. Jofré-Fernández et al. (2023) found that white rot affects #reactive #oxygenspecies (#ROS), thus promoting #CO2 #efflux from #soils, which can be a climate-relevant factor.
    ©#StefanFWirth #Berlin

    Please support me with a small donation:
    ko-fi.com/sfwirth

    Ref
    doi.org/10.3389/fmicb.2023.114

    #Photos
    ©S F Wirth

  3. #Whiterot are some #fungi of #Agaricomycetes that degrade cellulose, hemicellulose, and #lignin. Since lignin is often degraded first, the affected plant parts appear #whitish. I. Jofré-Fernández et al. (2023) found that white rot affects #reactive #oxygenspecies (#ROS), thus promoting #CO2 #efflux from #soils, which can be a climate-relevant factor.
    ©#StefanFWirth #Berlin

    Please support me with a small donation:
    ko-fi.com/sfwirth

    Ref
    doi.org/10.3389/fmicb.2023.114

    #Photos
    ©S F Wirth

  4. #Whiterot are some #fungi of #Agaricomycetes that degrade cellulose, hemicellulose, and #lignin. Since lignin is often degraded first, the affected plant parts appear #whitish. I. Jofré-Fernández et al. (2023) found that white rot affects #reactive #oxygenspecies (#ROS), thus promoting #CO2 #efflux from #soils, which can be a climate-relevant factor.
    ©#StefanFWirth #Berlin

    Please support me with a small donation:
    ko-fi.com/sfwirth

    Ref
    doi.org/10.3389/fmicb.2023.114

    #Photos
    ©S F Wirth

  5. #Whiterot are some #fungi of #Agaricomycetes that degrade cellulose, hemicellulose, and #lignin. Since lignin is often degraded first, the affected plant parts appear #whitish. I. Jofré-Fernández et al. (2023) found that white rot affects #reactive #oxygenspecies (#ROS), thus promoting #CO2 #efflux from #soils, which can be a climate-relevant factor.
    ©#StefanFWirth #Berlin

    Please support me with a small donation:
    ko-fi.com/sfwirth

    Ref
    doi.org/10.3389/fmicb.2023.114

    #Photos
    ©S F Wirth

  6. Rusia cambia su plan para la estación espacial ROS y revive la idea de la Gateway rusa

    📰 Título original: La estación espacial ROS que ya no será polar y la propuesta de Gateway rusa

    🤖 IA: No es clickbait ✅
    👥 Usuarios: No es clickbait ✅

    Ver resumen IA completo: killbait.com/es/rusia-cambia-s

  7. Rusia cambia su plan para la estación espacial ROS y revive la idea de la Gateway rusa

    📰 Título original: La estación espacial ROS que ya no será polar y la propuesta de Gateway rusa

    🤖 IA: No es clickbait ✅
    👥 Usuarios: No es clickbait ✅

    Ver resumen IA completo: killbait.com/es/rusia-cambia-s

    #astronomía #estaciónespacial #rusia #ros

  8. Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику

    OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →

    habr.com/ru/articles/1023564/

    #LLM #ROS #TinyML #робототехника #OpenGrall #ИИ #Python #WebSocket #Vikhr #DeepSeek

  9. Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику

    OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →

    habr.com/ru/articles/1023564/

    #LLM #ROS #TinyML #робототехника #OpenGrall #ИИ #Python #WebSocket #Vikhr #DeepSeek

  10. Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику

    OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →

    habr.com/ru/articles/1023564/

    #LLM #ROS #TinyML #робототехника #OpenGrall #ИИ #Python #WebSocket #Vikhr #DeepSeek

  11. Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику

    OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →

    habr.com/ru/articles/1023564/

    #LLM #ROS #TinyML #робототехника #OpenGrall #ИИ #Python #WebSocket #Vikhr #DeepSeek

  12. Максимально эффективная интеграция ИИ в робототехнику OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, котор...

    #LLM #ROS #TinyML #робототехника #OpenGrall #ИИ #Python #WebSocket #Vikhr #DeepSeek

    Origin | Interest | Match
  13. Russia Adjusts Space Station Plans, Eyes Lunar Gateway Collaboration

    📰 Original title: La estación espacial ROS que ya no será polar y la propuesta de Gateway rusa

    🤖 IA: It's not clickbait ✅
    👥 Usuarios: It's not clickbait ✅

    View full AI summary: killbait.com/en/russia-adjusts

    #astronomy #russia #space #ros

  14. Russia Adjusts Space Station Plans, Eyes Lunar Gateway Collaboration

    📰 Original title: La estación espacial ROS que ya no será polar y la propuesta de Gateway rusa

    🤖 IA: It's not clickbait ✅
    👥 Usuarios: It's not clickbait ✅

    View full AI summary: killbait.com/en/russia-adjusts

    #astronomy #russia #space #ros

  15. Russia Adjusts Space Station Plans, Eyes Lunar Gateway Collaboration

    📰 Original title: La estación espacial ROS que ya no será polar y la propuesta de Gateway rusa

    🤖 IA: It's not clickbait ✅
    👥 Usuarios: It's not clickbait ✅

    View full AI summary: killbait.com/en/russia-adjusts

    #astronomy #russia #space #ros

  16. ROS-Workshop „Let’s Code Robots“

    22. April 2026, 15:00:00 MESZ - GMT+02:00 - Experimentelle Fabrik, 39106, Magdeburg, Deutschland

    termine.social/events/6dfeec73

  17. ROS-Workshop „Let’s Code Robots“

    22. April 2026, 15:00:00 MESZ - GMT+02:00 - Experimentelle Fabrik, 39106, Magdeburg, Deutschland

    termine.social/events/6dfeec73

  18. The biggest PR (112 commits) to #nix #ROS overlay just merged.🎉 Fixes 186 ROS packages for compatibility with CMake 4 and GCC 15. Many fixes submitted upstream. github.com/lopsided98/nix-ros-

  19. The biggest PR (112 commits) to #nix #ROS overlay just merged.🎉 Fixes 186 ROS packages for compatibility with CMake 4 and GCC 15. Many fixes submitted upstream. github.com/lopsided98/nix-ros-

  20. The biggest PR (112 commits) to #nix #ROS overlay just merged.🎉 Fixes 186 ROS packages for compatibility with CMake 4 and GCC 15. Many fixes submitted upstream. github.com/lopsided98/nix-ros-

  21. The biggest PR (112 commits) to overlay just merged.🎉 Fixes 186 ROS packages for compatibility with CMake 4 and GCC 15. Many fixes submitted upstream. github.com/lopsided98/nix-ros-

  22. Wow - der erste Termin für unseren #ROS-Workshop im April ist ausgebucht! Damit niemand leer ausgeht, organisieren wir gerade einen zusätzlichen Termin.

    #ipaulomo #ovgu #robotik #magdeburg #uni_magdeburg

  23. Wow - der erste Termin für unseren #ROS-Workshop im April ist ausgebucht! Damit niemand leer ausgeht, organisieren wir gerade einen zusätzlichen Termin.

    #ipaulomo #ovgu #robotik #magdeburg #uni_magdeburg

  24. Wow - der erste Termin für unseren #ROS-Workshop im April ist ausgebucht! Damit niemand leer ausgeht, organisieren wir gerade einen zusätzlichen Termin.

    #ipaulomo #ovgu #robotik #magdeburg #uni_magdeburg

  25. Beautiful weather for takeoff from Islas Malvinas airport in Rosario area (Argentina) “METAR SAAR 251400Z VRB03KT CAVOK 22/12 Q1017” : See what it means on bigorre.org/aero/meteo/saar/en #islasmalvinasairport #airport #rosario #argentina #saar #ros #metar #aviation #aviationweather #avgeek vl

  26. Beautiful weather for takeoff from Islas Malvinas airport in Rosario area (Argentina) “METAR SAAR 251400Z VRB03KT CAVOK 22/12 Q1017” : See what it means on bigorre.org/aero/meteo/saar/en #islasmalvinasairport #airport #rosario #argentina #saar #ros #metar #aviation #aviationweather #avgeek vl

  27. Beautiful weather for takeoff from Islas Malvinas airport in Rosario area (Argentina) “METAR SAAR 251400Z VRB03KT CAVOK 22/12 Q1017” : See what it means on bigorre.org/aero/meteo/saar/en #islasmalvinasairport #airport #rosario #argentina #saar #ros #metar #aviation #aviationweather #avgeek vl

  28. Beautiful weather for takeoff from Islas Malvinas airport in Rosario area (Argentina) “METAR SAAR 251400Z VRB03KT CAVOK 22/12 Q1017” : See what it means on bigorre.org/aero/meteo/saar/en #islasmalvinasairport #airport #rosario #argentina #saar #ros #metar #aviation #aviationweather #avgeek vl

  29. Beautiful weather for takeoff from Islas Malvinas airport in Rosario area (Argentina) “METAR SAAR 251400Z VRB03KT CAVOK 22/12 Q1017” : See what it means on bigorre.org/aero/meteo/saar/en #islasmalvinasairport #airport #rosario #argentina #saar #ros #metar #aviation #aviationweather #avgeek vl

  30. Years Asking - #ROS Issue Finally Solved

    For years I have asked every human that would listen, why my ROS nodes complain about a shutdown exception. (And I mean **yeeeeeears**. )

    Finally asking #GoogleGemini has shown the pattern that should have been in the ROS tutorials all along.

    (I have a feeling the "if rclpy.ok():" is actually all that is needed. Have not tested sufficiently yet.)

    github.com/turtlebot/turtlebot

    #Ros2Jazzy #TurtleBot4lite #Vibe_Coding

  31. Years Asking - Issue Finally Solved

    For years I have asked every human that would listen, why my ROS nodes complain about a shutdown exception. (And I mean **yeeeeeears**. )

    Finally asking has shown the pattern that should have been in the ROS tutorials all along.

    (I have a feeling the "if rclpy.ok():" is actually all that is needed. Have not tested sufficiently yet.)

    github.com/turtlebot/turtlebot

  32. Years Asking - #ROS Issue Finally Solved

    For years I have asked every human that would listen, why my ROS nodes complain about a shutdown exception. (And I mean **yeeeeeears**. )

    Finally asking #GoogleGemini has shown the pattern that should have been in the ROS tutorials all along.

    (I have a feeling the "if rclpy.ok():" is actually all that is needed. Have not tested sufficiently yet.)

    github.com/turtlebot/turtlebot

    #Ros2Jazzy #TurtleBot4lite #Vibe_Coding

  33. Years Asking - #ROS Issue Finally Solved

    For years I have asked every human that would listen, why my ROS nodes complain about a shutdown exception. (And I mean **yeeeeeears**. )

    Finally asking #GoogleGemini has shown the pattern that should have been in the ROS tutorials all along.

    (I have a feeling the "if rclpy.ok():" is actually all that is needed. Have not tested sufficiently yet.)

    github.com/turtlebot/turtlebot

    #Ros2Jazzy #TurtleBot4lite #Vibe_Coding

  34. Years Asking - #ROS Issue Finally Solved

    For years I have asked every human that would listen, why my ROS nodes complain about a shutdown exception. (And I mean **yeeeeeears**. )

    Finally asking #GoogleGemini has shown the pattern that should have been in the ROS tutorials all along.

    (I have a feeling the "if rclpy.ok():" is actually all that is needed. Have not tested sufficiently yet.)

    github.com/turtlebot/turtlebot

    #Ros2Jazzy #TurtleBot4lite #Vibe_Coding