#облако_точек — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #облако_точек, aggregated by home.social.
-
Удаление шума и деформация 3D‑облаков точек в Python с помощью графовых лапласианов
Облако точек — это набор измерений в формате точек в 3D‑системе координат, где каждая точка представляет одно пространственное измерение на поверхности некоторого объекта. Вместе все точки описывают внешнюю поверхность объекта в пространстве. Такие облака точек можно получить с помощью 3D‑лазерных сканеров, LiDAR-сканеров или фотограмметрии; их часто используют для построения точных цифровых 3D‑представлений в строительстве и архитектуре, геодезии и картографии для создания цифровых двойников зданий или моделей рельефа и местности, а также в промышленности для создания 3D-моделей деталей (CAD), контроля качества продукции и анализа износа оборудования. Часто возникает необходимость анализировать локальные геометрические свойства 3D-поверхностей — чтобы понимать, как они изгибаются, как меняется наклон, как варьируется плотность точек. Это важно для реалистичной графики, анализа 3D‑сканов и инженерной оптимизации форм. Математический инструмент, позволяющий это сделать — вычисление производных. Ключевое отличие облаков точек от 3D‑сеток (mesh) в том, что облака точек — это несвязанные точки данных, а не поверхность, построенная из треугольников или полигонов (рисунок 1).
-
Создаем 3D карту помещения лидаром Unitree L2 на Windows без ROS
При обследовании зданий и сооружений практически всегда необходимо создать точную 3D модель помещения для формирования паспорта объекта или для разметки дефектов на уже существующей BIM-модели. То есть, лидар и 3D-сканер входят в необходимый джентльменский набор инженера, при этом стоит такой кит весьма недешево, в среднем 150к-1,5 млн рублей. Мы попробовали изучить возможность использования лазерных лидаров более бюджетного класса, к примеру, Unitree 4D LiDAR-L2 (далее Unitree L2), который стоит в пределах 28-40К рублей. Можно ли с помощью лидара, используемого не в промышленном сканировании, а в робототехнике (конкретно эта модель используется как навигатор для робособак) составлять из облаков точек 3D-модели зданий и сооружений? Дополнительно еще решили задачку, а можно ли это делать на Windows, так как у инженеров в поле чаще всего на ноутбуках стоит именно эта ОС, тогда как официально ПО Unitree L2 написано под Ubuntu? Наш вывод – оба ответа – да, можно!
https://habr.com/ru/articles/931300/
#lidar #лидар #3dмоделирование #3d_сканирование #unitree #облако_точек #дефектоскопия #здания_и_сооружения #windows #point_clouds