home.social

#georgiatech — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #georgiatech, aggregated by home.social.

  1. Szybszy od nauczyciela. System SAIL sprawi, że roboty w końcu przestaną się ślamazarzyć

    Jeśli kiedykolwiek widzieliście robota składającego ręczniki lub parzącego kawę, prawdopodobnie uderzyła was jedna rzecz: bolesna powolność.

    Dotychczasowy standard nauki maszyn – tzw. Imitation Learning (uczenie przez naśladownictwo) – miał bowiem twardy szklany sufit. Robot mógł być co najwyżej tak szybki, jak człowiek, który pokazywał mu daną czynność.

    Naukowcy z Georgia Tech właśnie rozbili ten sufit systemem SAIL (Speed Adaptation for Imitation Learning). Efekt? Robot, który uczy się od ciebie, ale wykonuje zadanie nawet 3-4 razy szybciej.

    Przełamanie bariery demonstracji

    Tradycyjne klonowanie zachowań jako metoda uczenia robotów polega na tym, że człowiek (za pomocą sensorów lub kamer) pokazuje robotowi, jak np. układać owoce na talerzu. Problem w tym, że przy próbie przyspieszenia tego ruchu, roboty zazwyczaj traciły koordynację, wpadały w wibracje lub po prostu psuły otoczenie. Fizyka przy wyższych prędkościach działa inaczej, a standardowe AI nie potrafiło „przeskalować” dynamiki ruchu.

    System SAIL rozwiązuje to modułowo:

    • Wygładzanie ruchu: algorytm dba o to, by przy dużych prędkościach ramiona robota nie szarpały.
    • Harmonogramowanie akcji: system kompensuje opóźnienia sprzętowe (latency), wiedząc, że sygnał musi dotrzeć do serwomechanizmu z wyprzedzeniem.
    • Dynamiczna adaptacja: robot „wie”, kiedy może docisnąć gaz, a kiedy – jak przy wycieraniu tablicy – musi zwolnić, by zachować kontakt z powierzchnią i wymaganą skuteczność działania.

    Wyniki, które robią wrażenie

    W testach laboratoryjnych system SAIL pozwolił ramionom robotycznym na wykonanie zadań w świecie rzeczywistym 3,2 raza szybciej niż ich ludzkim instruktorom. W symulacjach ten wynik skakał nawet do 4-krotnego przebicia.

    Co ważne, roboty nie traciły przy tym na precyzji. Składały ubrania, pakowały żywność i układały kubki z wystarczającą dokładnością, ale w tempie, którego żaden człowiek nie byłby w stanie utrzymać przez ośmiogodzinną zmianę, a robot zmian nie potrzebuje.

    Terminator? Nie, raczej „Ręcznikator”

    Tu pojawia się druga strona medalu, którą Malcolm Azania z New Atlas nazywa wprost „robotyczną apokalipsą miejsc pracy”. Według prognoz McKinsey, do 2030 roku automatyzacja może pochłonąć od 400 do 800 milionów etatów.

    Twórca Roomby chce, żebyś pokochał robota. Poznaj „Familiara” – futrzastego towarzysza z AI

    System SAIL sprawia, że roboty przestają być „ciekawostką z laboratorium”, a stają się realną alternatywą dla pracowników w szpitalach, domach opieki czy restauracjach. Jeśli robot potrafi składać prześcieradła cztery razy szybciej od personelu i nie potrzebuje przerwy na kawę, rachunek ekonomiczny dla właściciela placówki staje się brutalnie prosty. Z drugiej strony patrząc na poniższe wideo opublikowane przez twórców systemu SAIL, wydaje nam się, że od laboratoryjnych osiągnięć do sukcesu komercyjnego (i zastąpienia ludzi) jeszcze trochę brakuje, sami zobaczcie:

    #AI #automatyzacja #GeorgiaTech #iMagazineTech #ImitationLearning #robotyka #rynekPracy #SAIL #technologia
  2. NFL Scouting Departments Rate Texans Draft

    Draft grades are a fascinating part of the NFL’s post-draft process. They are given as definitive pass-fail verdicts,…
    #NFL #HoustonTexans #Houston #Texans #CalenBullock #Football #GeorgiaTech #IndianapolisColts #JonathanTaylor #KaydenMcDonald #keylanrutledge
    rawchili.com/nfl/880123/

  3. Lovely pic of myself and onlookers as we view the Orion Nebula during the #GeorgiaTech April 2 Public Night. We also got a nice pic of the #Moon which is fitting given #NASA #Artemis II's journey. Thanks to GT #Astronomy Club! #Science #Physics #Atlanta Credit: www.flickr.com/photos/gtsci...

  4. GEORGIA TECH GUARD SHIFTS ALLEGIANCE

    Georgia Tech's Akai Fleming enters the NCAA Transfer Portal. Learn how this affects the Yellow Jackets' lineup for the upcoming season and what it means for fans.

    #GeorgiaTech, #AkaiFleming, #NCAATransferPortal, #CollegeBasketball, #YellowJackets

    newsletter.tf/georgia-tech-gua

  5. GEORGIA TECH GUARD SHIFTS ALLEGIANCE

    Georgia Tech's Akai Fleming enters the NCAA Transfer Portal. Learn how this affects the Yellow Jackets' lineup for the upcoming season and what it means for fans.

    #GeorgiaTech, #AkaiFleming, #NCAATransferPortal, #CollegeBasketball, #YellowJackets

    newsletter.tf/georgia-tech-gua

  6. Georgia Tech's Akai Fleming, their top freshman scorer last season, has entered the transfer portal. This is a significant change for the Yellow Jackets' team next year.

    #GeorgiaTech, #AkaiFleming, #NCAATransferPortal, #CollegeBasketball, #YellowJackets
    newsletter.tf/georgia-tech-gua

  7. Georgia Tech's Akai Fleming, their top freshman scorer last season, has entered the transfer portal. This is a significant change for the Yellow Jackets' team next year.

    #GeorgiaTech, #AkaiFleming, #NCAATransferPortal, #CollegeBasketball, #YellowJackets
    newsletter.tf/georgia-tech-gua

  8. Heng Yang, a M.S. student in Mechanical Engineering and Applied Mechanics at #UPenn came to #Atlanta to visit #GeorgiaTech and his old physics instructor, yours truly, from when we were both at the #UniversityOfArizona. We got coffee, checked out the campus, and visited #Einstein.