#контроллер — Public Fediverse posts

Cпециальное предложение для разработчиков нейросетей:

ПО для ПК дорого уже потому, что нужен ПК, да еще и с такой же дорогой видеокартой(ами). ПК проигрывает и в надежности, и в обслуживании, в тысячи раз проигрывает в работе без электропитания. Спецлаб предоставляет разработчикам Non-PC-based устройство по цене оборудования с возможностью имплантации собственных нейронных сетей – поддерживается семейство ONNX. FPGA продвинутого типа является универсальным устройством для большого круга задач. В нем есть место и распознаванию объектов, и контролю физических величин, и управлению устройствами, и промтовой логике, и архивам хранения, и аппаратным кодерам с декодерами в рамках разрешения 8К, и всем компьютерным интерфейсам. В отличие от других, видеоблейзер имеет климатику с уровнем защищенности IP66, что делает его применимым в сложных погодных условиях. Получить предложение...

https://habr.com/ru/companies/speclab/articles/1032612/

#устройство_для_нейросетей #FPDA #контроллер #процессоры #для_разработчиков

ДожDALIсь и не только: новые устройства Wiren Board с WBCE 2026

Во время WBCE 2026 специалисты Wiren Board выступили с двумя докладами — про софт и про железо. В этой статье разберем аппаратную часть: куда развивается платформа Wiren Board, какие новинки уже вышли и что планируется. Ранее мы уже выпустили репортаж со стендов выставки — там собрали решения партнеров и кейсы внедрений. Прочитать можно здесь . Итак, разберем, как устроен контроллер Wiren Board 8.5 и что в нем изменилось, как компания унифицирует железо на базе WB-MGU, а также посмотрим на новинки: лучший на рынке DALI-шлюз, компактный room-контроллер и Modbus-модуль на замену WBIO-DI-HVD.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1032270/

#wiren_board #умный_дом #Smart_Home #DALI #шлюз #knx #modbus #rs485 #esp32 #контроллер

ДожDALIсь и не только: новые устройства Wiren Board с WBCE 2026

Во время WBCE 2026 специалисты Wiren Board выступили с двумя докладами — про софт и про железо. В этой статье разберем аппаратную часть: куда развивается платформа Wiren Board, какие новинки уже вышли и что планируется. Ранее мы уже выпустили репортаж со стендов выставки — там собрали решения партнеров и кейсы внедрений. Прочитать можно здесь . Итак, разберем, как устроен контроллер Wiren Board 8.5 и что в нем изменилось, как компания унифицирует железо на базе WB-MGU, а также посмотрим на новинки: лучший на рынке DALI-шлюз, компактный room-контроллер и Modbus-модуль на замену WBIO-DI-HVD.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1032270/

#wiren_board #умный_дом #Smart_Home #DALI #шлюз #knx #modbus #rs485 #esp32 #контроллер

ДожDALIсь и не только: новые устройства Wiren Board с WBCE 2026

Во время WBCE 2026 специалисты Wiren Board выступили с двумя докладами — про софт и про железо. В этой статье разберем аппаратную часть: куда развивается платформа Wiren Board, какие новинки уже вышли и что планируется. Ранее мы уже выпустили репортаж со стендов выставки — там собрали решения партнеров и кейсы внедрений. Прочитать можно здесь . Итак, разберем, как устроен контроллер Wiren Board 8.5 и что в нем изменилось, как компания унифицирует железо на базе WB-MGU, а также посмотрим на новинки: лучший на рынке DALI-шлюз, компактный room-контроллер и Modbus-модуль на замену WBIO-DI-HVD.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1032270/

#wiren_board #умный_дом #Smart_Home #DALI #шлюз #knx #modbus #rs485 #esp32 #контроллер

ДожDALIсь и не только: новые устройства Wiren Board с WBCE 2026

Во время WBCE 2026 специалисты Wiren Board выступили с двумя докладами — про софт и про железо. В этой статье разберем аппаратную часть: куда развивается платформа Wiren Board, какие новинки уже вышли и что планируется. Ранее мы уже выпустили репортаж со стендов выставки — там собрали решения партнеров и кейсы внедрений. Прочитать можно здесь . Итак, разберем, как устроен контроллер Wiren Board 8.5 и что в нем изменилось, как компания унифицирует железо на базе WB-MGU, а также посмотрим на новинки: лучший на рынке DALI-шлюз, компактный room-контроллер и Modbus-модуль на замену WBIO-DI-HVD.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1032270/

#wiren_board #умный_дом #Smart_Home #DALI #шлюз #knx #modbus #rs485 #esp32 #контроллер

Стики с эффектом Холла для неоригинального контроллера xbox 360

Купил я как-то контроллер для xbox 360, проводной, но не оригинальный. Очень уж мне понравилось, что в Windows 10 он определяется как родной, и в тех же старых GTA он определяется по умолчанию. Но было одно НО! Стики - шлак, просто полный. Движения рывками, характеристика рваная. И тут зачесались руки

https://habr.com/ru/articles/1007234/

#xbox_360 #gamepad #сделай_сам #стики #diy #controller #контроллер #геймпад_xbox

Выйдет ли что-то из дачного хобби: строим WiFi-косилку

Расскажу, как я собрал прототип газонокосилки, которой можно управлять с телефона. Она понадобилась для моего, совсем немаленького дачного участка (почти полгектара). Толкать косилку впереди себя или даже ходить сзади, держа агрегат за ручку, показалось мне жутко неудобным занятием. Поэтому я решил сделать что-то, наподобие радиоуправляемой машинки. А поскольку с пультами и джойстиками возиться тоже не хотелось, то написал Android-приложение и скетч для управления косилкой по WiFi с телефона.

https://habr.com/ru/articles/986106/

#Автономная_газонокосилка #Робот #позиционирование #трилатерация #UDP #контроллер #STM32 #ESP32 #Android #Arduino

Граничные вычисления простыми словами: почему IoT больше не хочет бегать в облако

Край, на котором всё решается В мире IT редко появляется слово, которое не звучит из каждого утюга, но производит тихую революцию. «Edge computing» - одно из таких. После того, как датчик научился проводить вычисления быстрее, чем кто-то моргнет, сломалось сразу несколько привычных концепций. Датчики теперь не глупые, весь трафик не обязательно гнать на удаленный сервер или в облако, а децентрализация систем вышла на какой-то новый уровень. Edge-вычисления стремительно ворвались в IT-сферу, но не как очередной модный термин, а как вынужденная эволюция. Мир нарастил такое количество данных и устройств, что централизованная модель - «собираем всё в облако и там разбираемся» - просто перестала справляться. Задержки, медлительность протоколов IoT, приватность. Список проблем рос быстрее, чем дата-центры. И вот - вычисления переезжают на край сети. Буквально. Сегодня попробуем разобраться, что такое edge-контроллеры, зачем они нужны и почему без них не будет ни автономных машин, ни умных заводов, ни нормального Интернета вещей.

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/971386/

#edge #edgeконтроллер #контроллер #ПЛК #граничные_вычисления #edge_computing #MQTT #OPC_UA #IIoT #IoT

Из котельной — в Ад: Doom на ПЛК

Я — инженер техподдержки, наши клиенты знают меня как Aleksandr_Khlebnikov . Одна из задач инженеров в нашей компании — тестировать новое оборудование. Мы как раз выпустили модуль расширения, добавляющий контроллеру выход HDMI. Смотреть на веб-интерфейс во время тестирования скучно, и в голову пришла мысль: а что если попробовать запустить на контроллере Doom? В железо я верил, в свои умения — чуть меньше. Все-таки контроллер «заточен» под специфические задачи, а лишняя функциональность в ОС отключена. Но раз внутри работает полноценный Linux — почему бы не попробовать? Итак, эта история о том, как я подключил к контроллеру HDMI-монитор, как запустил Doom и что из этого вышло. А еще о том, как я сделал геймпад с интерфейсом Modbus RTU.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/954020/

#wiren_board #doom #Linux #контроллер #игра #запуск #WBE2HDMI #Chocolate_Doom #консоль #freedoom

Как подружить точку доступа Eltex с VipNet?

Привет, Хабр! Решил поделиться своей проблемой и путем ее решения. Самое популярное коммутационное оборудование — это, конечно, Cisco. Помимо коммутаторов и маршрутизаторов, у этого вендора есть и беспроводные устройства: точки доступа (AP Wi‑Fi) и контроллеры (WLC). Наша компания решила закупить всё у одного производителя, что казалось логичным и удобным решением. Однако со временем беспроводное оборудование устарело и начало выходить из строя: отказывали порты, возникали проблемы с построением CAPWAP‑туннелей и сертификатами подлинности — syslog был заполнен ошибками. В итоге было предложено заменить оборудование на новое, и выбор пал на Eltex.

https://habr.com/ru/articles/925202/

#eltex #vipnet #контроллер #точка_доступа

Как подружить точку доступа Eltex с VipNet?

Привет, Хабр! Решил поделиться своей проблемой и путем ее решения. Самое популярное коммутационное оборудование — это, конечно, Cisco. Помимо коммутаторов и маршрутизаторов, у этого вендора есть и беспроводные устройства: точки доступа (AP Wi‑Fi) и контроллеры (WLC). Наша компания решила закупить всё у одного производителя, что казалось логичным и удобным решением. Однако со временем беспроводное оборудование устарело и начало выходить из строя: отказывали порты, возникали проблемы с построением CAPWAP‑туннелей и сертификатами подлинности — syslog был заполнен ошибками. В итоге было предложено заменить оборудование на новое, и выбор пал на Eltex.

https://habr.com/ru/articles/925202/

#eltex #vipnet #контроллер #точка_доступа

Как подружить точку доступа Eltex с VipNet?

Привет, Хабр! Решил поделиться своей проблемой и путем ее решения. Самое популярное коммутационное оборудование — это, конечно, Cisco. Помимо коммутаторов и маршрутизаторов, у этого вендора есть и беспроводные устройства: точки доступа (AP Wi‑Fi) и контроллеры (WLC). Наша компания решила закупить всё у одного производителя, что казалось логичным и удобным решением. Однако со временем беспроводное оборудование устарело и начало выходить из строя: отказывали порты, возникали проблемы с построением CAPWAP‑туннелей и сертификатами подлинности — syslog был заполнен ошибками. В итоге было предложено заменить оборудование на новое, и выбор пал на Eltex.

https://habr.com/ru/articles/925202/

#eltex #vipnet #контроллер #точка_доступа

Как подружить точку доступа Eltex с VipNet?

Привет, Хабр! Решил поделиться своей проблемой и путем ее решения. Самое популярное коммутационное оборудование — это, конечно, Cisco. Помимо коммутаторов и маршрутизаторов, у этого вендора есть и беспроводные устройства: точки доступа (AP Wi‑Fi) и контроллеры (WLC). Наша компания решила закупить всё у одного производителя, что казалось логичным и удобным решением. Однако со временем беспроводное оборудование устарело и начало выходить из строя: отказывали порты, возникали проблемы с построением CAPWAP‑туннелей и сертификатами подлинности — syslog был заполнен ошибками. В итоге было предложено заменить оборудование на новое, и выбор пал на Eltex.

https://habr.com/ru/articles/925202/

#eltex #vipnet #контроллер #точка_доступа

Спасаем умный дом на KNX: как быть, если интегратор залочил оборудование

На рынке домашней автоматизации популярны системы на базе KNX и Loxone — особенно если бюджет не ограничен. У KNX десятки производителей, широкий выбор оборудования и зрелая экосистема. Но что делать, если с подрядчиком возникают серьезные проблемы, а доступ к системе заблокирован? Именно это случилось в доме в Подмосковье: проект начали на KNX, но из-за конфликта с интегратором работы остановились. Система осталась незавершенной, проект оказался запаролен, а разбирательства перешли в суд. Решение порекомендовала новая команда, предложив «переезд» на контроллер с Linux и открытую платформу Home Assistant. Рассказываем, как удалось запустить надежный и гибкий умный дом на Open Source.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/923664/

#wiren_board #Умный_дом #KNX #интегратор #smart_home #емеля #емелярф #свет #шторы #контроллер

Что нового у Wiren Board: модуль DALI, датчик присутствия в WB-MSW, новое реле в подрозетник

Выставка и конференция WBCE 2025 собрала в Москве более 1500 гостей и 42 компании, которые представили решения в области автоматизации, диспетчеризации и умного дома. «Cекретный доклад» традиционно прочитал Евгений Богер, основатель и технический директор компании Wiren Board — организатора выставки и разработчика одного из популярных контроллеров автоматизации в РФ. В докладе Евгений представил линейку новых устройств и рассказал о важных обновлениях, таких продуктов, как контроллер Wiren Board 8.5, преобразователь интерфейсов WB-MGE v.3, модуль бесперебойного питания WB-UPS v.3 и других периферийных устройств. В статье подробно рассмотрим ключевые тезисы доклада. В репортаже по стендам WBCE 2025 можно найти дополнительные фотографии и увидеть первую реакцию по решениям от наших партнёров.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/904192/

#wiren_board #умный_дом #wbce #реле #DALI #датчики #контроллер #modbus #hdmi #металл

Конструкция стика DualSense, запчасти и ремонт «дрифта»

История с поломками джойстиков Sony DualSense из-за «дрифта» стиков стала массовой сразу после его появления в 2020г. Многие владельцы жаловались на неисправность менее чем через полмесяца после покупки консоли. На Хабре в новостях об этом писал @maybe_elf. Столкнулся с данной проблемой лично, делюсь изученной информацией об устройстве стика, причинах поломки и туториалом как все исправить в домашних условиях.

https://habr.com/ru/articles/890980/

#dualsense #контроллер #джойстик #playstation #dualshock #джойстики #ps5 #потенциометр #hall #tmr

Конструкция стика DualSense, запчасти и ремонт «дрифта»

История с поломками джойстиков Sony DualSense из-за «дрифта» стиков стала массовой сразу после его появления в 2020г. Многие владельцы жаловались на неисправность менее чем через полмесяца после покупки консоли. На Хабре в новостях об этом писал @maybe_elf. Столкнулся с данной проблемой лично, делюсь изученной информацией об устройстве стика, причинах поломки и туториалом как все исправить в домашних условиях.

https://habr.com/ru/articles/890980/

#dualsense #контроллер #джойстик #playstation #dualshock #джойстики #ps5 #потенциометр #hall #tmr

Конструкция стика DualSense, запчасти и ремонт «дрифта»

История с поломками джойстиков Sony DualSense из-за «дрифта» стиков стала массовой сразу после его появления в 2020г. Многие владельцы жаловались на неисправность менее чем через полмесяца после покупки консоли. На Хабре в новостях об этом писал @maybe_elf. Столкнулся с данной проблемой лично, делюсь изученной информацией об устройстве стика, причинах поломки и туториалом как все исправить в домашних условиях.

https://habr.com/ru/articles/890980/

#dualsense #контроллер #джойстик #playstation #dualshock #джойстики #ps5 #потенциометр #hall #tmr

Конструкция стика DualSense, запчасти и ремонт «дрифта»

История с поломками джойстиков Sony DualSense из-за «дрифта» стиков стала массовой сразу после его появления в 2020г. Многие владельцы жаловались на неисправность менее чем через полмесяца после покупки консоли. На Хабре в новостях об этом писал @maybe_elf. Столкнулся с данной проблемой лично, делюсь изученной информацией об устройстве стика, причинах поломки и туториалом как все исправить в домашних условиях.

https://habr.com/ru/articles/890980/

#dualsense #контроллер #джойстик #playstation #dualshock #джойстики #ps5 #потенциометр #hall #tmr

[Перевод] Пора ли менять DCS на универсальную систему управления?

Что такое универсальная система управления (UCS), и действительно ли она способна заменить распределённые системы управления (DCS) в будущих задачах по управлению технологическими процессами? Каковы основные преимущества UCS?

https://habr.com/ru/articles/876904/

#dcs #ucs #плк #plc #scada #контроллер #асу_тп

Raspberry CM5 невероятный подарок на новый год

Невероятный подарок от Raspberry до нового года мы уже не ждали. Многие любители малинок из средней школы не поймут о чем речь, однако Raspberry CM5 это то что мы так ждали, так еще и в том же форм факторе что и CM4.

https://habr.com/ru/articles/867952/

#raspberry #antexgate #контроллер #асутп #автоматизация #встраиваемые_компьютеры #iot #интернет_вещей #интернет_вещей_iot

Больше чем Хакатон

Когда на первых же часах хакатона отчислилась одна команда, мы приуныли. Но в итоге все оказалось не так плохо. Привет Хабр. Меня зовут Артём. Сегодня я расскажу про наш кейс на национальном студенческом хакатоне Цифровой суверенитет 3.0. Подробнее про него можно почитать на сайте https://цифровой-суверенитет.рф. Перед участниками стояла задача разработать среду визуального программирования для российского контроллера Рудирон. По итогам соревнования мы получили самые разнообразные решения: от расширений для VS Code, до самописных приложений. Результат не разочаровал Читать продолжение в источнике

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/864460/

#Рудирон #хакатон #язык_программирования #контроллер #микроконтроллеры #блочное_программирование #ардуино #ide #среда_разработки

Больше чем Хакатон

Когда на первых же часах хакатона отчислилась одна команда, мы приуныли. Но в итоге все оказалось не так плохо. Привет Хабр. Меня зовут Артём. Сегодня я расскажу про наш кейс на национальном студенческом хакатоне Цифровой суверенитет 3.0. Подробнее про него можно почитать на сайте https://цифровой-суверенитет.рф. Перед участниками стояла задача разработать среду визуального программирования для российского контроллера Рудирон. По итогам соревнования мы получили самые разнообразные решения: от расширений для VS Code, до самописных приложений. Результат не разочаровал Читать продолжение в источнике

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/864460/

#Рудирон #хакатон #язык_программирования #контроллер #микроконтроллеры #блочное_программирование #ардуино #ide #среда_разработки

Больше чем Хакатон

Когда на первых же часах хакатона отчислилась одна команда, мы приуныли. Но в итоге все оказалось не так плохо. Привет Хабр. Меня зовут Артём. Сегодня я расскажу про наш кейс на национальном студенческом хакатоне Цифровой суверенитет 3.0. Подробнее про него можно почитать на сайте https://цифровой-суверенитет.рф. Перед участниками стояла задача разработать среду визуального программирования для российского контроллера Рудирон. По итогам соревнования мы получили самые разнообразные решения: от расширений для VS Code, до самописных приложений. Результат не разочаровал Читать продолжение в источнике

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/864460/

#Рудирон #хакатон #язык_программирования #контроллер #микроконтроллеры #блочное_программирование #ардуино #ide #среда_разработки

Больше чем Хакатон

Когда на первых же часах хакатона отчислилась одна команда, мы приуныли. Но в итоге все оказалось не так плохо. Привет Хабр. Меня зовут Артём. Сегодня я расскажу про наш кейс на национальном студенческом хакатоне Цифровой суверенитет 3.0. Подробнее про него можно почитать на сайте https://цифровой-суверенитет.рф. Перед участниками стояла задача разработать среду визуального программирования для российского контроллера Рудирон. По итогам соревнования мы получили самые разнообразные решения: от расширений для VS Code, до самописных приложений. Результат не разочаровал Читать продолжение в источнике

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/864460/

#Рудирон #хакатон #язык_программирования #контроллер #микроконтроллеры #блочное_программирование #ардуино #ide #среда_разработки

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

Что вообще такое — АСУТП на заводе

Все же знают, что такое АСУТП? Обычно бывает так: все что-то слышали, но никто точно не знает, как вся эта история работает. Мы в целом тоже не до конца знаем, но можем рассказать о практике. Платы старого и нового контроллера Начнём с того, что во всём виноват пар. Первые заводы были незамысловатыми: вода или ветер вращали колёса, они передавали движение на кузнечные меха, пилу, молот, жернова или пресс для масла. Если ветра или воды не было, то часто можно было запустить тот же процесс с ослика. А вот с появлением паровых машин появились изобретатели, которые стали пытаться прикручивать какую-то базовую автоматизацию. Жидкостные компьютеры мы сейчас пропустим и сразу перейдём к электричеству. Электричество в районе 60-х дало возможность делать логические схемы: сначала — на лампах, а потом куда более массово в районе 70-х — на транзисторах. АСУТП на водонасосной станции может выглядеть как четыре поплавка, которые дают сигналы в реле. Упрощённую схему такой АСУТП вы можете наблюдать у себя в бачке унитаза, кстати. Более сложная схема подразумевает, что есть куча датчиков, они отдают свои данные в контроллер, который делает расчёты и сопоставляет разные показания, умеет что-то писать в память и читать разные рецепты, а на выходе управляет сервомоторами и другими штуками плюс сообщает данные соседним станкам. Всё, конечно, чуть сложнее, но теперь вы уже разбираетесь в АСУТП. Сейчас поговорим про такие детали, как операционные системы реального времени, которые нужны, чтобы всё это работало правильно.

https://habr.com/ru/companies/omk-it/articles/845416/

#завод #АСУТП #автоматизация #контроллер #цех #датчик

Что вообще такое — АСУТП на заводе

Все же знают, что такое АСУТП? Обычно бывает так: все что-то слышали, но никто точно не знает, как вся эта история работает. Мы в целом тоже не до конца знаем, но можем рассказать о практике. Платы старого и нового контроллера Начнём с того, что во всём виноват пар. Первые заводы были незамысловатыми: вода или ветер вращали колёса, они передавали движение на кузнечные меха, пилу, молот, жернова или пресс для масла. Если ветра или воды не было, то часто можно было запустить тот же процесс с ослика. А вот с появлением паровых машин появились изобретатели, которые стали пытаться прикручивать какую-то базовую автоматизацию. Жидкостные компьютеры мы сейчас пропустим и сразу перейдём к электричеству. Электричество в районе 60-х дало возможность делать логические схемы: сначала — на лампах, а потом куда более массово в районе 70-х — на транзисторах. АСУТП на водонасосной станции может выглядеть как четыре поплавка, которые дают сигналы в реле. Упрощённую схему такой АСУТП вы можете наблюдать у себя в бачке унитаза, кстати. Более сложная схема подразумевает, что есть куча датчиков, они отдают свои данные в контроллер, который делает расчёты и сопоставляет разные показания, умеет что-то писать в память и читать разные рецепты, а на выходе управляет сервомоторами и другими штуками плюс сообщает данные соседним станкам. Всё, конечно, чуть сложнее, но теперь вы уже разбираетесь в АСУТП. Сейчас поговорим про такие детали, как операционные системы реального времени, которые нужны, чтобы всё это работало правильно.

https://habr.com/ru/companies/omk-it/articles/845416/

#завод #АСУТП #автоматизация #контроллер #цех #датчик

Что вообще такое — АСУТП на заводе

Все же знают, что такое АСУТП? Обычно бывает так: все что-то слышали, но никто точно не знает, как вся эта история работает. Мы в целом тоже не до конца знаем, но можем рассказать о практике. Платы старого и нового контроллера Начнём с того, что во всём виноват пар. Первые заводы были незамысловатыми: вода или ветер вращали колёса, они передавали движение на кузнечные меха, пилу, молот, жернова или пресс для масла. Если ветра или воды не было, то часто можно было запустить тот же процесс с ослика. А вот с появлением паровых машин появились изобретатели, которые стали пытаться прикручивать какую-то базовую автоматизацию. Жидкостные компьютеры мы сейчас пропустим и сразу перейдём к электричеству. Электричество в районе 60-х дало возможность делать логические схемы: сначала — на лампах, а потом куда более массово в районе 70-х — на транзисторах. АСУТП на водонасосной станции может выглядеть как четыре поплавка, которые дают сигналы в реле. Упрощённую схему такой АСУТП вы можете наблюдать у себя в бачке унитаза, кстати. Более сложная схема подразумевает, что есть куча датчиков, они отдают свои данные в контроллер, который делает расчёты и сопоставляет разные показания, умеет что-то писать в память и читать разные рецепты, а на выходе управляет сервомоторами и другими штуками плюс сообщает данные соседним станкам. Всё, конечно, чуть сложнее, но теперь вы уже разбираетесь в АСУТП. Сейчас поговорим про такие детали, как операционные системы реального времени, которые нужны, чтобы всё это работало правильно.

https://habr.com/ru/companies/omk-it/articles/845416/

#завод #АСУТП #автоматизация #контроллер #цех #датчик

Что вообще такое — АСУТП на заводе

Все же знают, что такое АСУТП? Обычно бывает так: все что-то слышали, но никто точно не знает, как вся эта история работает. Мы в целом тоже не до конца знаем, но можем рассказать о практике. Платы старого и нового контроллера Начнём с того, что во всём виноват пар. Первые заводы были незамысловатыми: вода или ветер вращали колёса, они передавали движение на кузнечные меха, пилу, молот, жернова или пресс для масла. Если ветра или воды не было, то часто можно было запустить тот же процесс с ослика. А вот с появлением паровых машин появились изобретатели, которые стали пытаться прикручивать какую-то базовую автоматизацию. Жидкостные компьютеры мы сейчас пропустим и сразу перейдём к электричеству. Электричество в районе 60-х дало возможность делать логические схемы: сначала — на лампах, а потом куда более массово в районе 70-х — на транзисторах. АСУТП на водонасосной станции может выглядеть как четыре поплавка, которые дают сигналы в реле. Упрощённую схему такой АСУТП вы можете наблюдать у себя в бачке унитаза, кстати. Более сложная схема подразумевает, что есть куча датчиков, они отдают свои данные в контроллер, который делает расчёты и сопоставляет разные показания, умеет что-то писать в память и читать разные рецепты, а на выходе управляет сервомоторами и другими штуками плюс сообщает данные соседним станкам. Всё, конечно, чуть сложнее, но теперь вы уже разбираетесь в АСУТП. Сейчас поговорим про такие детали, как операционные системы реального времени, которые нужны, чтобы всё это работало правильно.

https://habr.com/ru/companies/omk-it/articles/845416/

#завод #АСУТП #автоматизация #контроллер #цех #датчик

Чужой в модуле Wiren Board: вживляем контроллер Lavritech с LoRaWAN

Мы разрабатываем модульные контроллеры Lavritech и считаем, что если объединить два хороших устройства, то можно получить решение еще универсальнее и интереснее. Так и сделали: интегрировали контроллер Lavritech в разные Modbus-модули Wiren Board — релейные, аналоговых и дискретных входов, счетчики электроэнергии — из обычного модуля получили ПЛК. В статье подробно расскажем о том, как разрабатывали решение, какие проблемы преодолевали и что получили в итоге.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/852966/

#wiren_board #lavritech #esp32 #контроллер #modbus #rs485 #плк #lorawan #1wire #разработка

[Перевод] Коммуникации ПЛК

Как и в случае со многими функциями внутри программируемых логических контроллеров, мы можем обнаружить системы связи, встроенные непосредственно в модуль центрального процессора или установить дополнительные модули для расширения системы и повышения ее гибкости. Добавление усовершенствованных коммуникационных модулей в систему связи контроллеров является важным строительным блоком современных ПЛК. В какой-то мере модули, интерфейсы и системы связи, обеспечивающие сетевое соединение, способствуют превращению традиционных ПЛК в контроллеры автоматизации (ПАК).

https://habr.com/ru/articles/848754/

#плк #контроллер #коммуникации #связь #интерфейс #plc #plc_контроллер

Как мы ускорили Modbus в нашем контроллере за неделю

Мы в компании Lavritech разрабатываем устройства и контроллеры автоматизации. Также разработали программную экосистему, которая может работать с разными интерфейсами, в том числе и Modbus. Изначально не считали его важным, но со временем оказалось, что многим нашим заказчикам Modbus нужен, поэтому стали расширять его поддержку в своих устройствах и решениях. В прошлом году узнали о появлении Быстрого Modbus, который должен был устранить большие задержки протокола. Идея понравилась, решили добавить в свои устройства. В статье расскажем о том, какой путь мы прошли и что получили в итоге.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/847214/

#wiren_board #lavritech #modbus #быстрый_modbus #rs485 #lorawan #esp32 #контроллер #прошивка #Modbus_FS

Предшественники ПЛК – К1-20, МС2102 – история создания первых отечественных АРМов

Уважаемые коллеги, позвольте поделиться экскурсом в прошлое отечественной автоматизации, а именно в историю создания одних из первых отечественных аппаратных и программных средств АСУ ТП. Меня зовут Михаил Непомнин, ранее я был начальником КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» и, как говорится из первых уст, готов рассказать о разработке первых автоматизированных рабочих мест.

https://habr.com/ru/articles/845016/

#арм #плк #МС2702 #контроллер #К120 #поверка #датчик #автоматизация_тестирования

Резистивный ключ для оптического домофона

Приветствую всех! Мне уже не раз доводилось показывать самых странных представителей домофонных ключей, однако этот экземпляр постоянно от меня ускользал. Для кого-то его существование вообще будет открытием: в самом деле, неужели кто-то вообще мог придумать настолько примитивный в плане защиты девайс? Но вот сейчас мне удалось наконец раздобыть экземпляр на опыты, так что самое время разбираться. Итак, в сегодняшней статье поговорим о том, как работали домофоны «Цифрал» с резистивным ключом. Узнаем, какие вообще девайсы с ними совместимы и как оно устроено, попутно посмотрим на несколько неожиданных решений по части схемотехники таких домофонов. Традиционно будет много интересного.

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/839564/

#timeweb_пятничное #домофон #цифрал #элтис #ключи #резистор #контроллер #электромагнит #компаратор #усилитель #dallas #touch_memory #ds1990a

Как я собрал солнечную станцию своими руками: детальный обзор компонентов и процесса сборки

Однажды автор решил, что самостоятельно соберет дополнительный источник, так как у него есть опыт работы с электроникой, а также много разных инструментов для этого. В статье он рассказал, почему решил сделать именно солнечную станцию, и детально расписал основные её части, а ещё объяснил, что понадобится для сборки. Из последней части вы узнаете, как собрать подобный источник энергии. Спойлер: он прошёл испытания и отлично работает.

https://habr.com/ru/companies/flant/articles/838108/

#солнечная_батарея #солнечная_энергетика #diy #своими_руками #источник_питания #элементы_питания #солнечная_станция #аккумулятор #контроллер #инвертор

Аналоговый «Цифрал». Оживляем самый простой домофон на дискретной логике

Приветствую всех! Не так давно я уже рассказывал про отечественные домофоны, построенные исключительно на микросхемах логики 561 серии. Но сейчас мы отойдём от древних «Визитов» и рассмотрим совершенно иной по конструкции девайс, который в чём-то даже интереснее предыдущих. Итак, в сегодняшней статье поговорим про аналоговые домофоны Cyfral M-2, M-4, M-10 и M-20. Узнаем, чем они так примечательны, и детально рассмотрим их схемотехнику. Традиционно будет много интересного.

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/830516/

#домофон #цифрал #к561тм2 #к561ла7 #компаратор #триггеры #трубки #оптоключ #считыватель #контроллер

HTTP <AntexGate> Modbus конвертор Linux

В мире промышленной автоматизации все устарело, выглядит пугающе и бытует мнение, что чем дороже программно-аппаратный комплекс тем лучше он будет работать. Молодёжь, которая умеет рисовать красивые WEB-морды в этот бизнес не суется, всех пугает так называемые Machine to machine протоколы и интерфейсы, индустрия обросла опытными мужиками, которые понимают как выглядит два байта данных в одном регистре Modbus. Итак статья для тех, кто столкнулся с задачей преобразовать Modbus RTU TCP в протокол HTTP, который уже можно вытянуть на любую красочную web морду либо другой сервис.

https://habr.com/ru/articles/825946/

#antexgate #http #modbus #modbus_rtu #modbus_tcp #асутп #скада #контроллер #интернет_вещей #iot

HTTP <AntexGate> Modbus конвертор Linux

В мире промышленной автоматизации все устарело, выглядит пугающе и бытует мнение, что чем дороже программно-аппаратный комплекс тем лучше он будет работать. Молодёжь, которая умеет рисовать красивые WEB-морды в этот бизнес не суется, всех пугает так называемые Machine to machine протоколы и интерфейсы, индустрия обросла опытными мужиками, которые понимают как выглядит два байта данных в одном регистре Modbus. Итак статья для тех, кто столкнулся с задачей преобразовать Modbus RTU TCP в протокол HTTP, который уже можно вытянуть на любую красочную web морду либо другой сервис.

https://habr.com/ru/articles/825946/

#antexgate #http #modbus #modbus_rtu #modbus_tcp #асутп #скада #контроллер #интернет_вещей #iot

HTTP <AntexGate> Modbus конвертор Linux

В мире промышленной автоматизации все устарело, выглядит пугающе и бытует мнение, что чем дороже программно-аппаратный комплекс тем лучше он будет работать. Молодёжь, которая умеет рисовать красивые WEB-морды в этот бизнес не суется, всех пугает так называемые Machine to machine протоколы и интерфейсы, индустрия обросла опытными мужиками, которые понимают как выглядит два байта данных в одном регистре Modbus. Итак статья для тех, кто столкнулся с задачей преобразовать Modbus RTU TCP в протокол HTTP, который уже можно вытянуть на любую красочную web морду либо другой сервис.

https://habr.com/ru/articles/825946/

#antexgate #http #modbus #modbus_rtu #modbus_tcp #асутп #скада #контроллер #интернет_вещей #iot

Собственное облако, новый конфигуратор устройств и другие новости софта Wiren Board

Мы ежегодно проводим конференцию и выставку WBCE , где делимся не только опытом разработки и внедрений устройств автоматизации, но и рассказываем о новинках и планах на будущее. Чуть раньше мы рассказывали, что было интересного на стендах , потом о новых устройствах , а сегодня расскажем про наше облако Wiren Board Cloud и планы по софту.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/818499/

#wiren_board #wiren_board_cloud #облако #wbce #быстрый_modbus #wiren_board_84 #удаленное_управление #резервирование #прошивка #контроллер

Собственное облако, новый конфигуратор устройств и другие новости софта Wiren Board

Мы ежегодно проводим конференцию и выставку WBCE , где делимся не только опытом разработки и внедрений устройств автоматизации, но и рассказываем о новинках и планах на будущее. Чуть раньше мы рассказывали, что было интересного на стендах , потом о новых устройствах , а сегодня расскажем про наше облако Wiren Board Cloud и планы по софту.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/818499/

#wiren_board #wiren_board_cloud #облако #wbce #быстрый_modbus #wiren_board_84 #удаленное_управление #резервирование #прошивка #контроллер

Собственное облако, новый конфигуратор устройств и другие новости софта Wiren Board

Мы ежегодно проводим конференцию и выставку WBCE , где делимся не только опытом разработки и внедрений устройств автоматизации, но и рассказываем о новинках и планах на будущее. Чуть раньше мы рассказывали, что было интересного на стендах , потом о новых устройствах , а сегодня расскажем про наше облако Wiren Board Cloud и планы по софту.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/818499/

#wiren_board #wiren_board_cloud #облако #wbce #быстрый_modbus #wiren_board_84 #удаленное_управление #резервирование #прошивка #контроллер

Система мониторинга температуры в теплицах (Telegram, 1С, Yandex Алиса, Excel и голосовое оповещение)

На сегодняшний день даже система мониторинга в тепличных комплексах - это не дешёвое удовольствие. Мы протестировали относительно не дорогой комплект, установили по 3шт промышленных датчика (modbus rtu) температуры +влажность в каждую 100метровую теплицу, которых было 9шт, собрали все данные по проводной шине (Utp5e RS485) около 900метров без каких-либо промежуточных коммутаторов и усложнения проекта. В промежутке поставили компьютер AntexGate.

https://habr.com/ru/articles/805827/

#antexgate #raspberry #scada #modbus #шлюз_на_линукс #контроллер #контроллер_управления_системой #теплица #linux

Оживляем контроллер машиниста от ушедшего в историю электропоезда

Приветствую всех! Пожалуй, самой желанной для меня железкой на транспортную тему был контроллер машиниста от какого-нибудь поезда. Но, как это часто бывает, достать такой экземпляр не так уж и просто. И вот наконец в мои руки попал не просто какой-то контроллер, а очень примечательный экземпляр — от «концептуальной» электрички ЭМ2И, коих в наши дни уже не осталось. Итак, в сегодняшней статье поговорим о том, как устроен такой контроллер и как его подключить. Традиционно будет много интересного.

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/796145/

#timeweb_статьи #контроллер #ржд #метро #электрички #мвпс #эд4м #эм2и #эр2к #trainz #метрострой #raspberry #rp2040 #usb_hid #arduino #кнопки #переключатели #разъёмы #реле

Оживляем контроллер машиниста от ушедшего в историю электропоезда

Приветствую всех! Пожалуй, самой желанной для меня железкой на транспортную тему был контроллер машиниста от какого-нибудь поезда. Но, как это часто бывает, достать такой экземпляр не так уж и просто. И вот наконец в мои руки попал не просто какой-то контроллер, а очень примечательный экземпляр — от «концептуальной» электрички ЭМ2И, коих в наши дни уже не осталось. Итак, в сегодняшней статье поговорим о том, как устроен такой контроллер и как его подключить. Традиционно будет много интересного.

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/796145/

#timeweb_статьи #контроллер #ржд #метро #электрички #мвпс #эд4м #эм2и #эр2к #trainz #метрострой #raspberry #rp2040 #usb_hid #arduino #кнопки #переключатели #разъёмы #реле

Рыбачим в эфире: данные с метеостанции, номер борта, соседский звонок и другие интересные находки

Широкополосный радиоприемник – штука полезная. Можно получить информацию с соседского уличного термометра или авто на частоте 433 МГц, либо определить бортовой номер пролетающего самолета. Под рукой был контроллер на Linux, мы решили собрать систему анализа популярных радиочастот с минимальным бюджетом и получать с него информацию через MQTT. В статье мы расскажем о подключении «USB-свистка» RTL-SDR к контроллеру Wiren Board. С помощью софта мы переведем полученную информацию в удобные топики MQTT, затем обработаем данные. Интересно? Ныряйте под кат

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/793268/

#wiren_board #умный_дом #rtlsdr #433_mhz #метеостанция #звонок #контроллер #fm #датчики #температура