#регулятор — Public Fediverse posts

«Иностранные холодные кошельки» — или нами когда-нибудь перестанут управлять идиоты?

Владимир Чистюхин, первый зампред ЦБ РФ, сегодня в очередной раз объяснил, как регулятор видит хранение криптовалюты. В меру сил своего чиновнического понимания. Суть проста и, как водится у регуляторов, одновременно логична внутри их собственной вселенной и абсурдна снаружи. Внутри России — только кастодиальные кошельки. То есть вы не владеете ключами: ими распоряжается лицензированный посредник, который «отвечает за сохранность». Банк, биржа, депозитарий — неважно. Главное, что контроль не у вас. Ну ладно, это понятно — назовём это "внутри России". Теперь основной перл бюрократической гениальности: за пределами российской юрисдикции — можно и некастодиальные. «Горячие», «тёплые», «холодные» — это формулировка регулятора, между прочим. Ledger, Trezor, seed-фраза на бумажке, софт-кошелёк на офлайн-ноутбуке. Всё это, по версии ЦБ, живёт «за пределами российских финансовых посредников». Вот та самая фраза, которую сегодня растащили по всем лентам: Лучше даже не читайте, или будете плакать

https://habr.com/ru/articles/1055430/

#криптовалюта #блокчейн #web3 #финансы #деньги #маразм #регулятор #цб

Иллюзия анонимности: почему Telegram Wallet не спасет от контроля ФНС

Чем сильнее государство борется с разного рода анонимностью и «серыми зонами», которые пока остаются во многом недоступны для ока государственного надзора, тем отчаяннее люди пытаются получить для себя хотя бы немного приватности в финансовом плане и в жизни в целом. Но сделать это сейчас крайне непросто, учитывая тот напор, с которым нам пытаются навязать абсолютно подконтрольные сервисы вроде мессенджера «Макс». К тому же, в скором времени полномочия ФНС будут существенно расширены. И если раньше получение банковской выписки по счету физического лица было долгой и геморной процедурой для сотрудников, и делали ее крайне редко (я это точно знаю, так как 12 лет проработал в ФНС), то уже совсем скоро получение таких данных от банка будет производиться чуть ли не в автоматическом режиме. А еще к этому стоит добавить, что с 1 сентября этого года Росфинмониторинг получает доступ к НСПК, а это значит, что абсолютно все внутрироссийские переводы по картам «Мир» и через Систему быстрых платежей (СБП) будут отслеживаться централизованно. Росфинмониторинг сможет видеть весь поток карточных переводов граждан напрямую, без запросов в банк. И вот в таких условиях криптовалюта могла бы стать одним из немногих островков финансовой свободы, условно неподвластных государству. Но реальность такова, что мы живем в России, и сейчас купить её на бирже без риска - тот ещё квест на выживание.

https://habr.com/ru/articles/1033286/

#криптовалюты #криптобиржи #фнс #росфинмониторинг #регулятор #налоги #банки #telegram #wallet

ПИД-регулятор — это просто

Давайте исследуем ПИД-регулятор через пень-колоду: FDTD, численное интегрирование, ракету и самобалансирующегося робота! Ворох нечитаемого кода! Мало не покажется

https://habr.com/ru/articles/1016090/

#регулятор #моделирование_систем #моделирование #физика #математическое_моделирование #дифференцирование #уравнения #дифференциальные_уравнения #численное_интегрирование #пид

Augmented LQR: расширяем пространство состояний, чтобы убрать статическую ошибку (Часть 2)

Это вторая, завершающая часть опубликованной ранее на Хабре статьи про MIMO LQR/LQG регуляторы. В первой части мы синтезировали LQR и LQG регуляторы. При всех достоинствах стандартные LQR ( ) и LQG ( ) по своей сути являются пропорциональными регуляторами (P-регулятором в терминах PID). Поэтому при наличии постоянного внешнего возмущения система в установившемся режиме (steady state) сходится не к нулю, а к некоторой статической ошибке . В этой точке управляющее воздействие лишь компенсирует возмущение, но не может вернуть переменную точно к уставке. Вспомните тяжелые маятниковые двери в исторических вестибюлях метро. Обычно после прохода человека они закрываются точно по дверному проему. Но если включена напорная вентиляция (постоянное возмущение), двери приоткрываются и остаются в таком положении. Пружина (пропорциональный регулятор) уравновешивает давление воздуха, но не может закрыть дверь до конца. В статье мы рассмотрели несколько подходов к решению этой проблемы и реализовали синтез LQR с расширенным состоянием (Augmented LQR) — метод, при котором в вектор состояний добавляются интегралы ошибок управления. Как обычно, ссылка на код в конце статьи.

https://habr.com/ru/articles/980132/

#lqr #lqr_контроллер #моделирование #регулирование #регулятор #фильтр_калмана

MIMO LQR/LQG: линейно — квадратичный и линейно — гауссовский регуляторы с практическим примером и кодом

В статье представлена модель управления температурой и давлением на примере промышленного горизонтального автоклава периодического действия, используемого в индустрии по производству кормов для домашних животных. Цель публикации — демонстрация методов оптимального управления ( LQR ) и стохастической фильтрации ( LQG/Kalman Filter ) для решения задачи точного поддержания режима в условиях взаимосвязи физических параметров (температура и давление в замкнутом объеме) и зашумленных измерений. Проект реализован на языке Python в парадигме Model-Based Design , разделяющей физику процесса, модель управления и среду моделирования. Он включает постановку задачи, описание решения и его программную реализацию в виде python-пакета, адаптированного для работы в Google Colab. Среда автоматически сохраняет все артефакты каждого цикла моделирования — конфигурацию и результаты. Такой подход позволяет начать с практики моделирования (симуляции), чтобы затем с большим пониманием перейти к изучению теории, потенциально снижая порог входа в проблематику оптимального управления. Модульная архитектура делает проект относительно универсальным шаблоном: заменив модель объекта, этот же каркас можно адаптировать для решения других задач MIMO -управления с той же размерностью. Будь то стабилизация мобильного робота (скорость/угол поворота) или управление полетом (тангаж/горизонтальная скорость).

https://habr.com/ru/articles/976960/

#lqr #mimo #pid #kalman_filtering #моделирование #регулирование #регулятор

Ну це добре, рухатися в цьому напрямку нам теж треба! #Київстар #звязок #супутник #мережа #революція epravda.com.ua/tehnologiji/... #Starlink #SpaceX #регулятор #НКЕК #дозвіл

Київстар впроваджуватиме супут...

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника