#роботехника — Public Fediverse posts

Будущее робототехники в 2026 году: какие тренды уже меняют рынок

Робототехника уже вышла за пределы узкой индустриальной ниши. По данным IFR ( 1 , 2 , 3 ), стоимость годовых установок промышленных роботов достигла рекордных 16,7 млрд долларов. В 2024 году в мире установили 542 076 промышленных роботов, а действующий парк вырос до 4 663 698 единиц. Одновременно продажи профессиональных сервисных роботов приблизились к 200 тыс. штук. Быстрее всего росли логистика, уборка и медицина. В России тема тоже перестала быть теоретической. По данным Минпромторга и Росстата, к концу 2024 года парк промышленных роботов в стране достиг 20 864 единиц, а плотность роботизации в обрабатывающей промышленности выросла с 19 до 29 роботов на 10 тыс. сотрудников. Цель на 2030 год — войти в топ-25 стран по плотности роботизации. Отдельно министерство сообщало, что внутреннее производство промышленной робототехники в 2024 году выросло в 4,5 раза — до 7,6 млрд рублей ( 1 , 2 ). Ближайшие годы будут определять не общие разговоры о «роботах будущего», а несколько конкретных сдвигов. Это ИИ, который начинает управлять физическими действиями робота, переход к более универсальным системам, тактильные датчики и мягкие захваты, цифровые двойники — виртуальные модели оборудования или линии, — а также новые требования к безопасности, киберзащите и ответственности. В статье разберём главное по порядку.

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/1025678/

#роботехника #2026

Мультисенсорная система для роботов на основе функционально-активных контактных материалов

Аннотация Данная работа основана на концепции междисциплинарного направления в науке и технике - «Инженерия функционально-активных контактных материалов и систем». Предлагается новая архитектура мультисенсорной системы для робототехники, основанная на эффекте контактной разности потенциалов (КРП) на границе металл–металл или металл–полупроводник. Система способна одновременно регистрировать механическое давление и деформации, температуру, электростатические и магнитные градиенты. Статья детально раскрывает физические основы, цепи реализации, методы адресного опроса состояния КРП и алгоритмы анализа, давая основу для создания универсальных сенсорных оболочек для современных мобильных и стационарных роботов. Введение Современная робототехника предъявляет возрастающие требования к сенсорным покрытиям, имитирующим человеческую кожу. Необходимы системы, позволяющие одновременно определять силы контакта, температуры, приближения и даже различных полей. Действующие сенсорные решения, такие как ёмкостные, резистивные, оптические сенсорные матрицы, требуют отдельного источника питания, сложной активной электронной схемы и сложных матриц, что невозможно или затруднительно реализовать в гибких робототехнических системах, особенно в миниатюрных или автономных. Матричная организация сенсорных узлов усложняет прокладку линий, создание гибких покрытий со сложной геометрией, требует прецизионной калибровки, а потребляемая мощность и помехоустойчивость становятся критическими по мере роста площадей покрытий.

https://habr.com/ru/articles/972572/

#робототехника #сенсоры #сенсорная_сеть #роботехника

Как Amazon сделал склад умным, а Россия – нет

В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить?

https://habr.com/ru/articles/962972/

#Amazon #wildberries #Ozon #логистика #WB #фулфилмент #роботехника #роборуки #Александр_Столыпин #iposharks

Как Amazon сделал склад умным, а Россия – нет

В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить?

https://habr.com/ru/articles/962972/

#Amazon #wildberries #Ozon #логистика #WB #фулфилмент #роботехника #роборуки #Александр_Столыпин #iposharks

Как Amazon сделал склад умным, а Россия – нет

В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить?

https://habr.com/ru/articles/962972/

#Amazon #wildberries #Ozon #логистика #WB #фулфилмент #роботехника #роборуки #Александр_Столыпин #iposharks

Как Amazon сделал склад умным, а Россия – нет

В США роботы подвозят стеллажи, сортируют товары и укладывают коробки. В России те же задачи выполняют люди с тележками. Почему разрыв в технологиях достиг десятилетия и можно ли его сократить?

https://habr.com/ru/articles/962972/

#Amazon #wildberries #Ozon #логистика #WB #фулфилмент #роботехника #роборуки #Александр_Столыпин #iposharks

Робот Рома: последняя надежда человечества

Шел ничем не примечательный 2124 год... В темном каменном помещении подземного бункера было душно и пахло затхлой сыростью. Где‑то недалеко о бетонный пол шлепали крупные капли воды. Тускло тлели лампы накаливания в грязных полупрозрачных, обмотанных стальной проволокой плафонах ночных фонарей. Огромные алюминиевые панели пультов контроля с сотнями цветных лампочек и индикаторов с ржавыми металлическими табличками украшали огромных размеров серые бетонные стены заброшенного военного бункера командного центра планирования и управления национальной безопасностью. Влажный теплый воздух за долгие годы забвения этого произведения бетонного искусства, словно никому не ведомый художник, который смешал краски из известкового налета и ржавчины, раскрасил все вокруг бело‑рыжими причудливыми узорами. Все внутреннее технологичное убранство этого мрачного помещения говорило о том, что этот бункер, который располагался в далеком подземном городе, давно никто не посещал. Во мраке всего этого железобетонного великолепия из прошлого за огромным столом, усыпанным различными кнопками и утыканным джойстиками, в причудливой и немного неестественной позе восседало на большом металлическом стуле человекоподобное существо. Это было его подземное царство. Он жил здесь уже долгие годы, не выходя наружу. Все, кто когда‑то знал о нем, давно считали его мертвым, но лишь ему одному была известна истина — он был и есть здесь. Годы забвения от внешнего мира помогли ему сохраниться и оставаться по‑своему живым и здоровым.

https://habr.com/ru/articles/897304/

#роботы #искусственный_интеллект #роботехника #сезон_будущее_здесь

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

Ставлю на Zero! Мой выбор одноплатника. Raspberry Pi vs Orange Pi

Работа над прошлой статьей "О Raspberry Pi для чайников как я. И при чем здесь SONY с ИИ?" пробудила во мне недетский интерес. Не ясно, почему, но возникло желание купить одноплатник. Какой и зачем? Я начал собирать дополнительную информацию: читать статьи, искать книги, смотреть блогеров, перелопачивать полки китайского маркетплейса. Теперь я могу сказать: я видел все, я познал дзен. Нет, конечно. Но, кое-что я узнал. И спешу поделиться с вами, пока жду доставки. Эта статья, как и прошлая, для таких же новичков в работе с одноплатными компьютерами, как и я сам. Мы вместе пройдем путь от общих мыслей к сравнению характеристик устройств и принятию решения. Попутно с авторами других статей и видео порассуждаем о реальном применении и проектах. А закончим планами на ближайшее будущее и просьбой совета у более опытных коллег. Приятного чтения!

https://habr.com/ru/articles/851196/

#raspberrypi #orangepi #одноплатники #одноплатный_компьютер #интернет_вещей #orange_pi_zero_2w #raspberry_pi_zero_2_w #роботехника #diy #diyпроекты