home.social

#сау — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #сау, aggregated by home.social.

  1. Модель САУ ЛА по лучу в среде математического моделирования Engee

    Управление ЛА по заданному лучу, это метод навигации, при котором управление движением осуществляется посредством РЛС или другого устройства способного построить направление на заданную точку. Такой метод навигации широко используется в ЛА разных видов (в том числе БПЛА мультироторного и самолётного типов).

    habr.com/ru/articles/974550/

    #matlab #engee #САУ #Навитгация

  2. Модель САУ ЛА по лучу в среде математического моделирования Engee

    Управление ЛА по заданному лучу, это метод навигации, при котором управление движением осуществляется посредством РЛС или другого устройства способного построить направление на заданную точку. Такой метод навигации широко используется в ЛА разных видов (в том числе БПЛА мультироторного и самолётного типов).

    habr.com/ru/articles/974550/

    #matlab #engee #САУ #Навитгация

  3. Модель САУ ЛА по лучу в среде математического моделирования Engee

    Управление ЛА по заданному лучу, это метод навигации, при котором управление движением осуществляется посредством РЛС или другого устройства способного построить направление на заданную точку. Такой метод навигации широко используется в ЛА разных видов (в том числе БПЛА мультироторного и самолётного типов).

    habr.com/ru/articles/974550/

    #matlab #engee #САУ #Навитгация

  4. Модель САУ ЛА по лучу в среде математического моделирования Engee

    Управление ЛА по заданному лучу, это метод навигации, при котором управление движением осуществляется посредством РЛС или другого устройства способного построить направление на заданную точку. Такой метод навигации широко используется в ЛА разных видов (в том числе БПЛА мультироторного и самолётного типов).

    habr.com/ru/articles/974550/

    #matlab #engee #САУ #Навитгация

  5. Ну заяц погоди! Или противоракетная оборона для самых маленьких евреев и не только. Часть 2

    Продолжение статьи, созданной в процессе решения задачи о погоне, для школьников. Очков Валерий Федорович , предложил мне решить методом структурного моделирования задачу погони волка за зайцем. И в первой части именно эта задача подробно и разобрана. Многие читатели справедливо спрашивали, а причем здесь евреи и ракеты? В этой части я покажу, как можно связать школьную задачу про бегающего по кругу зайца с израильской противоракетной обороной.

    habr.com/ru/articles/880938/

    #simintech #matlab #simulink #сау #дифференцирование #дифференциальные_уравнения

  6. Ну заяц погоди! Или противоракетная оборона для самых маленьких евреев и не только. Часть 2

    Продолжение статьи, созданной в процессе решения задачи о погоне, для школьников. Очков Валерий Федорович , предложил мне решить методом структурного моделирования задачу погони волка за зайцем. И в первой части именно эта задача подробно и разобрана. Многие читатели справедливо спрашивали, а причем здесь евреи и ракеты? В этой части я покажу, как можно связать школьную задачу про бегающего по кругу зайца с израильской противоракетной обороной.

    habr.com/ru/articles/880938/

    #simintech #matlab #simulink #сау #дифференцирование #дифференциальные_уравнения

  7. Ну заяц погоди! Или противоракетная оборона для самых маленьких евреев и не только. Часть 2

    Продолжение статьи, созданной в процессе решения задачи о погоне, для школьников. Очков Валерий Федорович , предложил мне решить методом структурного моделирования задачу погони волка за зайцем. И в первой части именно эта задача подробно и разобрана. Многие читатели справедливо спрашивали, а причем здесь евреи и ракеты? В этой части я покажу, как можно связать школьную задачу про бегающего по кругу зайца с израильской противоракетной обороной.

    habr.com/ru/articles/880938/

    #simintech #matlab #simulink #сау #дифференцирование #дифференциальные_уравнения

  8. Ну заяц погоди! Или противоракетная оборона для самых маленьких евреев и не только. Часть 2

    Продолжение статьи, созданной в процессе решения задачи о погоне, для школьников. Очков Валерий Федорович , предложил мне решить методом структурного моделирования задачу погони волка за зайцем. И в первой части именно эта задача подробно и разобрана. Многие читатели справедливо спрашивали, а причем здесь евреи и ракеты? В этой части я покажу, как можно связать школьную задачу про бегающего по кругу зайца с израильской противоракетной обороной.

    habr.com/ru/articles/880938/

    #simintech #matlab #simulink #сау #дифференцирование #дифференциальные_уравнения

  9. [Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

    Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

    habr.com/ru/articles/853242/

    #система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

  10. [Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

    Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

    habr.com/ru/articles/853242/

    #система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

  11. [Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

    Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

    habr.com/ru/articles/853242/

    #система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

  12. [Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

    Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

    habr.com/ru/articles/853242/

    #система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

  13. Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.3 (заключение)

    Леонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическими проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст, еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут первыми кто сможет оценить. Первая часть здесь... Вторая часть здесь... Две предыдущие части были заполнены многоэтажными формулами в третей части разберем на примерах применение этих формул. Математику в жизнь! Приведем примеры и покажем в видео как синтезировать регулятор для линейной модели двухроторного газотурбинного двигателя, работающего на базовом режиме малого газа, вместе с исполнительным механизмом. От теории к практике не приходя в сознание!

    habr.com/ru/articles/795719/

    #ТАУ #передаточные_функции #simintech #САР #САУ #моделирование_систем #оптика #решение_дифференциальных_уравнений

  14. Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.3 (заключение)

    Леонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическими проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст, еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут первыми кто сможет оценить. Первая часть здесь... Вторая часть здесь... Две предыдущие части были заполнены многоэтажными формулами в третей части разберем на примерах применение этих формул. Математику в жизнь! Приведем примеры и покажем в видео как синтезировать регулятор для линейной модели двухроторного газотурбинного двигателя, работающего на базовом режиме малого газа, вместе с исполнительным механизмом. От теории к практике не приходя в сознание!

    habr.com/ru/articles/795719/

    #ТАУ #передаточные_функции #simintech #САР #САУ #моделирование_систем #оптика #решение_дифференциальных_уравнений

  15. ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ КОРНЕВЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА САУ ч.1

    Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится. Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

    habr.com/ru/articles/784358/

    #САУ #Синтез_систем_управления #Передаточные_функции #теория_автоматического_управления #харктеристический_полином #качестве_переходного_процесса

  16. ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ КОРНЕВЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА САУ ч.1

    Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится. Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

    habr.com/ru/articles/784358/

    #САУ #Синтез_систем_управления #Передаточные_функции #теория_автоматического_управления #харктеристический_полином #качестве_переходного_процесса