#беспилотный_автомобиль — Public Fediverse posts

Проектирование архитектуры в нотации ArchiMate с использованием ИИ. Часть 1

Всем привет! Меня зовут Владимир Зуев, я руководитель разработки JAVA-практики в компании Axenix. Сегодня я хочу рассказать о нотации ArchiMate, используемой для разработки и моделирования информационных систем. Несмотря на свои уникальные возможности, нотация ArchiMate не получила широкого распространения. Даже среди практикующих архитекторов распространенность нотации не превышает 25%. Отчасти это связано со скудным описанием в официальной документации и отсутствием практических руководств. Я хочу исправить эту ужасную несправедливость и показать сильные стороны ArchiMate, подробно разобрав ее использование на практическом примере, а так же показать как применение ИИ может помочь архитектору.

https://habr.com/ru/companies/axenix/articles/1032160/

#проектирование_систем #архитектура_приложений #archimate #искусственный_интеллект #genai #анализ_и_проектирование_систем #natural_language_processing #беспилотный_автомобиль #ватс

AI-водитель вместо дальнобойщика

Магнит, один из ведущих ритейлеров в России, совершил тестовый рейс по новому маршруту на автономном грузовике Navio — от распределительного центра в Санкт-Петербурге до точки назначения в Зеленодольске. Часть пути проходила по новому направлению — трассе М-12 «Восток» и, с учетом возвращения в Санкт-Петербург, протяженность всего рейса с коммерческим грузом составила порядка 3000 км. Таким образом, этот круговой маршрут стал самым протяженным беспилотным логистическим коридором в России.

https://habr.com/ru/articles/979036/

#беспилотный_автомобиль #беспилотник #фура #navio #грузоперевозки #грузовики #дальнобойщики #искусственный_интеллект #инженерия #будущее

Вам куда? История Uber

Нажми кнопку — и поезжай. Эта идея стала началом того, что впоследствии изменило облик городского транспорта, бросило вызов регуляторам по всему миру и превратило Uber в глагол, узнаваемый по всему земному шару. Сегодня экосистема Uber перевозит не только людей, но и еду, продукты и товары, объединяя миллионы партнёров-водителей и сотни миллионов клиентов — в десятках миллиардов поездок. От дерзкого нарушителя правил до интегрированного партнёра — таков путь Uber.

https://habr.com/ru/articles/957926/

#uber #беспилотный_автомобиль #доставка_еды #такси #экосистема #автономия #шерингэкономика #большие_данные #bigdata #алгоритмы

Вам куда? История Uber

Нажми кнопку — и поезжай. Эта идея стала началом того, что впоследствии изменило облик городского транспорта, бросило вызов регуляторам по всему миру и превратило Uber в глагол, узнаваемый по всему земному шару. Сегодня экосистема Uber перевозит не только людей, но и еду, продукты и товары, объединяя миллионы партнёров-водителей и сотни миллионов клиентов — в десятках миллиардов поездок. От дерзкого нарушителя правил до интегрированного партнёра — таков путь Uber.

https://habr.com/ru/articles/957926/

#uber #беспилотный_автомобиль #доставка_еды #такси #экосистема #автономия #шерингэкономика #большие_данные #bigdata #алгоритмы

Вам куда? История Uber

Нажми кнопку — и поезжай. Эта идея стала началом того, что впоследствии изменило облик городского транспорта, бросило вызов регуляторам по всему миру и превратило Uber в глагол, узнаваемый по всему земному шару. Сегодня экосистема Uber перевозит не только людей, но и еду, продукты и товары, объединяя миллионы партнёров-водителей и сотни миллионов клиентов — в десятках миллиардов поездок. От дерзкого нарушителя правил до интегрированного партнёра — таков путь Uber.

https://habr.com/ru/articles/957926/

#uber #беспилотный_автомобиль #доставка_еды #такси #экосистема #автономия #шерингэкономика #большие_данные #bigdata #алгоритмы

Вам куда? История Uber

Нажми кнопку — и поезжай. Эта идея стала началом того, что впоследствии изменило облик городского транспорта, бросило вызов регуляторам по всему миру и превратило Uber в глагол, узнаваемый по всему земному шару. Сегодня экосистема Uber перевозит не только людей, но и еду, продукты и товары, объединяя миллионы партнёров-водителей и сотни миллионов клиентов — в десятках миллиардов поездок. От дерзкого нарушителя правил до интегрированного партнёра — таков путь Uber.

https://habr.com/ru/articles/957926/

#uber #беспилотный_автомобиль #доставка_еды #такси #экосистема #автономия #шерингэкономика #большие_данные #bigdata #алгоритмы

Как мы обучили беспилотники в симуляции для гонок в смешанной реальности

Привет, Хабр! Меня зовут Андрей, я технологический предприниматель и более 9 лет занимаюсь разработкой и внедрением ИИ-решений в различных компаниях, включая стартапы в области беспилотников. Сегодня хочу поделиться с вами своим опытом создания фреймворка для обучения беспилотных машин в симуляции с использованием обучения с подкреплением (RL). Если вам интересна тема ИИ, подписывайтесь на мой телеграм-канал — там я регулярно делюсь инсайтами по внедрению ИИ в бизнес и запуску ИИ-стартапов, объясняю как работают все эти ИИ-чудеса и рассуждаю о будущем индустрии.

https://habr.com/ru/articles/876200/

#искусственный_интеллект #машинное+обучение #беспилотники #беспилотный_автомобиль #обучение_с_подкреплением #reinforcementlearning

Встречаем автономные грузовики Яндекса

Недавно мы приступили к первому этапу эксплуатации автономных грузовиков Яндекса. Их уже можно встретить на трассе М-4 «Дон» между Москвой и Тулой, а 10–13 декабря посмотреть на грузовик могут посетители выставки COMTRANS International 2024 в «Экспоцентре». Грузовик — это тоже автомобиль, и, казалось бы, при его создании мы могли просто переиспользовать все наши наработки для легковых машин. Но в реальности грузовой транспорт существенно отличается, поэтому многое нам пришлось адаптировать или даже создавать с нуля. Меня зовут Кирилл Зуев, вот уже шесть лет я управляю проектами по разработке платформ в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня расскажу, как мы разрабатывали и запускали свой автономный грузовик, сколько вложили в этот проект сил, знаний и опыта, а также с какими трудностями столкнулись и как их преодолели.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/864464/

#автономный_транспорт #беспилотный_автомобиль #яндекс #hardware #разработка_железа

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей

Настройка ПИД-регулятора для беспилотных автомобилей Этот проект иллюстрирует концепцию ПИД-регулятора, применяемого в беспилотных автомобилях в рамках программы Udacity «Беспилотный автомобиль» ПИД-регулятор — это механизм обратной связи в контуре управления, который вычисляет разницу между желаемым заданным значением и фактическим результатом процесса и использует результат для внесения корректировок в процесс. ПИД-регуляторы широко применяются в промышленном и роботизированном управлении процессами. В контексте беспилотных автомобилей они играют важную роль в управлении такими параметрами движения, как рулевое управление, ускорение и т. д. Сложные алгоритмы, используемые в беспилотных автомобилях, по сути, рассчитывают траекторию и скорость движения беспилотного автомобиля. Автономность может быть реализована только в том случае, если автомобиль следует по траектории с заданной скоростью. Именно здесь PID-регулятор играет свою роль, обеспечивая соблюдение беспилотным автомобилем рассчитанных параметров. Любое отклонение от рассчитанных параметров может привести к непредвиденным или катастрофическим последствиям.

https://habr.com/ru/articles/853242/

#система_автоматического_управления #сау #беспилотный_автомобиль #регулятор #контроллер #моделирование_систем #программирование_c_/_c++ #hj #роботехника

[Перевод] ADAS глазами Mobileye

Вольный пересказ выступления главы компании Mobileye профессора Amnon Shashua на пресс конференции в 2023 году.

https://habr.com/ru/articles/812379/

#adas #selfdrivingcar #беспилотный_автомобиль #система_помощи_водителю

Как мы тестируем беспилотные автомобили с помощью симуляций

Всем привет! Это Александр Чистяков из команды беспилотных автомобилей Яндекса. Мой доклад посвящён симуляторам: что это, зачем, как это устроено изнутри и какие в симуляции есть подводные камни, неожиданные парадоксы. Также расскажу, с помощью каких алгоритмических или архитектурных решений мы со всеми этими парадоксами боремся.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/808213/

#беспилотный_автомобиль #симуляция #машинное_обучение #тестирование #яндекс #highload #доклад_яндекса

ИИ в 3D: Где мы сейчас и какое будущее нас ждёт? (Часть 3)

Мир, в котором мы с вами живём и который непосредственно ощущаем, является объёмным: расположение любой точки в нём можно описать тремя координатами, и этот факт элементарно зашит в нашу природу. Чем больше “понимания” система искусственного интеллекта будет иметь относительно истинной сущности вещей, включая их расположение, форму и объем, тем легче она будет справляться с задачами, которые до сих пор мог выполнять только человек. В этой статье разберём, как ИИ помогает решать одну из ключевых задач робототехники, а именно - понимание и ориентация в объёмных пространствах!

https://habr.com/ru/articles/800949/

#нейросети #машинное_обучение #компьютерное_зрение #робототехника #искусственный_интеллект #беспилотный_автомобиль #роботы #slam #реконструкция #локализация