#теория_автоматического_управления — Public Fediverse posts

10. Особые линейные системы. Часть 3

Продолжаем применять теорию автоматического управления к процессам в ядерных реакторах. На этот раз рассмотрим процессе в контуре с теплоносителями и ядреными реакциями.

https://habr.com/ru/articles/889402/

#ТАУ #simintech #matlab #simulink #теория_автоматического_управления

10. Особые линейные системы. Часть 3

Продолжаем применять теорию автоматического управления к процессам в ядерных реакторах. На этот раз рассмотрим процессе в контуре с теплоносителями и ядреными реакциями.

https://habr.com/ru/articles/889402/

#ТАУ #simintech #matlab #simulink #теория_автоматического_управления

10. Особые линейные системы. Часть 3

Продолжаем применять теорию автоматического управления к процессам в ядерных реакторах. На этот раз рассмотрим процессе в контуре с теплоносителями и ядреными реакциями.

https://habr.com/ru/articles/889402/

#ТАУ #simintech #matlab #simulink #теория_автоматического_управления

10. Особые линейные системы. Часть 3

Продолжаем применять теорию автоматического управления к процессам в ядерных реакторах. На этот раз рассмотрим процессе в контуре с теплоносителями и ядреными реакциями.

https://habr.com/ru/articles/889402/

#ТАУ #simintech #matlab #simulink #теория_автоматического_управления

Разработка системы управления электроприводом постоянного тока. Часть 1 — математическая модель

Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.

https://habr.com/ru/articles/804459/

#теория_автоматического_управления #ТАУ #Система_управления #Привод #математическое_моделирование #физика #привод_постоянного_тока #математическая_модель

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет. Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub . В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

https://habr.com/ru/articles/814127/

#квадрокоптер #arduino #esp32 #imu #бпла #автопилот #беспилотник #теория_автоматического_управления #mavlink #дрон

ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ КОРНЕВЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА САУ ч.1

Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится. Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

https://habr.com/ru/articles/784358/

#САУ #Синтез_систем_управления #Передаточные_функции #теория_автоматического_управления #харктеристический_полином #качестве_переходного_процесса

ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ КОРНЕВЫЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА САУ ч.1

Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится. Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

https://habr.com/ru/articles/784358/

#САУ #Синтез_систем_управления #Передаточные_функции #теория_автоматического_управления #харктеристический_полином #качестве_переходного_процесса