#сенсоры — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #сенсоры, aggregated by home.social.
-
4D-печать и программируемые поверхности
После того, как мы с уважаемым @dionisdimetor предметно поговорили на разнообразные темы, я всерьёз задумался, так ли фантатстичен компьютрониум — материя, специально предназначенная для вычислений. Пока, к сожалению, никаких намёков на практическое воплощение компьютрониума я не нашёл, однако на основе изученного и прочитанного по диагонали хочу рассказать вам о не менее удивительных программируемых поверхностях. Она начинается во второй половине 2010-х с разработок Скайлара Тиббитса (Skylar Tibbits) и Джареда Локса (Jared Laucks), основавших в Массачусетском технологическом институте « Лабораторию самосборки » и подстегнувших развитие технологий под общим названием «4D-печать».
-
Пуск DWT Таймера на ARM Cortex-M (или Ядерный Таймер)
В этом тексте я покажу, что можно сделать, если у вас закончились все аппаратные таймеры в микроконтроллере. В ARM Cortex-M процессорах помимо SysTick есть еще один 32 битный таймер по имени DWT. Этот таймер увеличивается на 1 каждый тик ядра. Как же воспользоваться этим ядерным таймером?
https://habr.com/ru/articles/1005622/
#DWT #arm #arm_cortex #Arm_cortex_m #arm_cortex_m4 #метрология #таймер #timer #датчики #сенсоры
-
Мультисенсорная система для роботов на основе функционально-активных контактных материалов
Аннотация Данная работа основана на концепции междисциплинарного направления в науке и технике - «Инженерия функционально-активных контактных материалов и систем». Предлагается новая архитектура мультисенсорной системы для робототехники, основанная на эффекте контактной разности потенциалов (КРП) на границе металл–металл или металл–полупроводник. Система способна одновременно регистрировать механическое давление и деформации, температуру, электростатические и магнитные градиенты. Статья детально раскрывает физические основы, цепи реализации, методы адресного опроса состояния КРП и алгоритмы анализа, давая основу для создания универсальных сенсорных оболочек для современных мобильных и стационарных роботов. Введение Современная робототехника предъявляет возрастающие требования к сенсорным покрытиям, имитирующим человеческую кожу. Необходимы системы, позволяющие одновременно определять силы контакта, температуры, приближения и даже различных полей. Действующие сенсорные решения, такие как ёмкостные, резистивные, оптические сенсорные матрицы, требуют отдельного источника питания, сложной активной электронной схемы и сложных матриц, что невозможно или затруднительно реализовать в гибких робототехнических системах, особенно в миниатюрных или автономных. Матричная организация сенсорных узлов усложняет прокладку линий, создание гибких покрытий со сложной геометрией, требует прецизионной калибровки, а потребляемая мощность и помехоустойчивость становятся критическими по мере роста площадей покрытий.
-
Жвачка для диагностики гриппа
Ничто не бывает столь смертоносным как обычный грипп. По сути, любое заболевание может оказаться смертоносным, если оно не было выявлено на раннем этапе и/или не лечилось должным образом. Когда речь заходит о заболеваниях, которые имеют высокую степень инфицируемости, то важным является раннее выявление больных еще до того как начнут проявляться первые симптомы. Классические методы диагностики хоть и действенны, но не всегда доступны ввиду экономических или других факторов. Потому группа ученых из Американского химического общества (Вашингтон, США) разработали доступный и эффективный диагностический инструмент раннего выявления гриппа, который выглядит как обычная жевательная резинка. Из чего состоит жвачка-диагност, как именно она работает, и насколько точна ее диагностика? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.
https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/954822/
#грипп #вирусы #инфекции #симптомы #диагностика #химия #сенсоры #медицина #здоровье #бактерии
-
Плоский мир: как двумерная физика создает сенсоры будущего, оставляя кремний позади
На протяжении полувека цивилизация жила под знаком одного элемента — кремния. Его способность быть то проводником, то изолятором легла в основу транзистора, а технология фотолитографии позволила «печатать» миллиарды таких транзисторов на плоских пластинах. Мир стал цифровым, быстрым и взаимосвязанным. Но у любой, даже самой успешной технологии, есть предел. И мы вплотную к нему подошли. Закон Мура, предсказывавший удвоение числа транзисторов на кристалле каждые два года, начинает давать сбои. Но их производительность уже не растет, поскольку сталкиваются, прежде всего, с фундаментальными физическими ограничениями. Уменьшать размеры транзисторов до бесконечности нельзя — мы упираемся в масштаб отдельных атомов. Именно в этот момент на сцену выходят посткремниевые технологии , и в частности, сенсоры нового поколения. Их главная идея звучит парадоксально: если кремниевая электроника была плоской по необходимости (ведь печатать схемы удобно именно на плоскости), то новая электроника становится плоской по своим внутренним принципам. Она начинает использовать удивительные и уникальные законы физики и химии, которые действуют только на двумерных, атомарно-тонких поверхностях.
https://habr.com/ru/articles/937368/
#Кремниевая_электроника #Посткремниевые_технологии #сенсоры #Газовый_сенсор #Фотодетекторы #мемристоры #2Dсенсоры #Закон_Мура
-
Тест на выживание: sony IMX415 vs IMX678. Разбираемся, какой сенсор реально лучше
Многие ошибочно полагают, что главное в камере видеонаблюдения — это разрешение или оптика. Но ключевой элемент — это сенсор. Именно он определяет удасться ли разглядеть лицо в темноте или нет, прочитать номер машины или увидеть лишь засвеченный блик. Почему это важно? В «Рувер» мы проектируем камеры для реальных условий — складов, парковок, промзон. Здесь нет места компромиссам. Если сенсор подведёт, система безопасности окажется бесполезной. Когда мы разрабатывали цилиндрическую камеру с сенсором Sony IMX678 (Starvis 2), то провели десятки тестов. Нам нужно было убедиться: он действительно превосходит предыдущее решение — Sony IMX415. Оба сенсора — 8 Мп, оба от Sony, оба популярны. Но разница между ними — колоссальная. Читать полностью
https://habr.com/ru/articles/928558/
#видеонаблюдение #сенсоры #sony_imx415 #sony_imx678 #рувер #камеры_видеонаблюдения #starvis #ночное_видение #low_light #сравнение_сенсоров
-
Датчик утечки воды и не только, просто и почти даром
Традиционный подход к разработке устройств автоматизации содержит этапы проектирования и изготовления печатных плат и корпусов, а также, в случае использования микроконтроллеров, этап разработки программы и программирование микроконтроллеров. Мое хобби в создании таких устройств сводится к стремлению избежать этапа изготовления печатных плат, либо сделать этот этап максимально простым; всеми силами избегать проектирование и изготовление корпусов. В некоторых случаях, применить микроконтроллеры, но избежать написание программ и программирование их.
-
Следуй за человеком. Об ориентировании роботов в толпе
Минувшим летом я знакомил сына с Москвой, а также с моими московскими друзьями из разных времён. Мы даже успели заглянуть в офис Хабра в компании с @Boomburum Неудивительно, что нам довелось посетить разные уголки прекрасного московского метрополитена, считая светло-синий Арбат, Смоленскую, ВДНХ, Сокол, Выхино, Некрасовку, Бауманскую и Окружную. Сын мне то и дело напоминал, что «нужно идти туда, куда больше людей идёт» - признаться, стратегия не лучшая, хотя и логичная. Развивая его идею, я предложил ему пофантазировать, как бы в московском метро ориентировался робот, на что бы он обращал внимание? На инфографики, сквозняки, расположение эскалаторов или, всё-таки, на человеческие потоки? Постепенно я пришёл к выводу, что в многолюдном пространстве именно человеческие потоки были бы самым важным ориентиром для мобильного робота, и под катом попробую разобрать этот вопрос подробнее. Наверняка я бы и не подумал обращаться к этой теме, если бы не бесценный опыт помощи с подготовкой научных статей, приобретённый мной в 2019-2021 годах в лаборатории автономных робототехнических систем ( ЛАРС ) в институте СПИИРАН , бессменным руководителем которой с тех и до сих пор является уважаемый Антон Савельев .