#плк — Public Fediverse posts

320 348 строк за 98 дней: что на самом деле меняется, когда у инженера появляется исполнитель

15 мая я впервые в жизни получил исполнителя, который пишет код быстрее, чем я успеваю продумывать требования. К 21 августа на дисках лежало 320 348 строк в актуальных версиях — цифра получена обходом с дедупликацией по SHA-1, а не оценкой; воронка подсчёта приведена в тексте целиком, вместе с шагом, на котором она в черновике не сходилась. Это не восторженный пост: половина текста про то, где я ошибся, что не доделал и какие собственные результаты потом сам же признал недействительными. Отдельно — про то, как первое за 98 дней внешнее ревью пришло из комментариев к прошлой статье через два часа пятьдесят три минуты после публикации и нашло в моём коде то, чего я не искал.

https://habr.com/ru/articles/1077270/

#LLMассистент #промышленная_автоматизация #ПЛК #CODESYS #LoRa #тестирование #инженерная_культура #busfactor #метрология #Avalonia

Таймер на 5 минут вместо 10 секунд: как сверка с руководством по эксплуатации нашла отказавшую защиту в чужом коде

Стенд работает, а исходников программы ПЛК нет — ни архива, ни резервной копии, ни у эксплуатанта. Есть 4 900 страниц бумаги: распечатка проекта, экспорт экранов, руководство по эксплуатации, сканы схем. Задача — восстановить поведение один в один. Эталоном я сделал руководство, а не распечатку кода, и на этом нашёлся таймер, который держал максимальный ток 5 минут вместо разрешённых 10 секунд. Ниже — как читаются пять тысяч страниц, как выглядит data-driven программа ПЛК (с кусками настоящих файлов) и все 7 расхождений с честной пометкой, чем каждое найдено.

https://habr.com/ru/articles/1075020/

#АСУ_ТП #реверсинжиниринг #ПЛК #Siemens_S71500 #TIA_Portal #SCL #Modbus_TCP #NET_8 #промышленная_автоматизация #легаси

Знает больше, ездит дальше, получает меньше? Зарплаты в АСУ ТП и IT

Программист АСУ ТП пишет код, работает с ПЛК и SCADA, читает электрические схемы, разбирается в технологическом процессе, ездит на пусконаладку и отвечает за реальное оборудование. Но почему при таком наборе задач он часто получает меньше обычного IT-разработчика? Четыре года назад на Хабре вышла статья « АСУ ТП — тухлая отрасль, надо идти в IT? ». Я решил проверить, что изменилось с тех пор: собрал актуальные вакансии hh.ru, сравнил зарплаты по опыту и условиям работы, изучил требования работодателей и зарубежные исследования.

https://habr.com/ru/articles/1070802/

#АСУ_ТП #промышленная_автоматизация #программист_АСУ_ТП #инженеры_АСУ_ТП #зарплаты #рынок_труда #вакансии #IT #SCADA #ПЛК

Российский микроконтроллерный блок управления судовыми преобразователями частоты. Часть 3

Статья посвящена микроконтроллерным системам управления преобразователями частоты для электродвигателей переменного тока. Рассматриваются различные варианты структуры и конструкции систем управления преобразователями частоты. Приводится техническое описание российского микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который входит в состав преобразователей частоты для судовых систем электродвижения концерна «Русэлпром»: его состав, устройство, технические характеристики, преимущества и недостатки по сравнению с западными аналогами. Рассматривается специальное сервисное программное обеспечение, которое существенно сокращает время тестирования и отладки основного программного обеспечения для БУПЧ, уменьшает вероятность ошибок в нем, способных привести к аварийным ситуациям, позволяет проверить правильность работы БУПЧ и преобразователя частоты, а при возникновении ошибок – быстро определить их причины. Статья предназначена главным образом для специалистов в области микроконтроллерного управления электродвигателями, но может быть полезна всем, интересующимся микропроцессорной и преобразовательной техникой, а также электроприводом. Третья часть статьи

https://habr.com/ru/articles/1030686/

#судовая_система_электродвижения #судовой_электропривод #преобразователь_частоты #система_управления #СУ_ПЧ #микроконтроллер #локальная_СУ #центральная_СУ #ПЛК #блок_управления_БУПЧ

Российский микроконтроллерный блок управления судовыми преобразователями частоты. Часть 2

Статья посвящена микроконтроллерным системам управления преобразователями частоты для электродвигателей переменного тока. Рассматриваются различные варианты структуры и конструкции систем управления преобразователями частоты. Приводится техническое описание российского микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который входит в состав преобразователей частоты для судовых систем электродвижения концерна «Русэлпром»: его состав, устройство, технические характеристики, преимущества и недостатки по сравнению с западными аналогами. Рассматривается сервисное программное обеспечение, которое существенно сокращает время тестирования и отладки основного программного обеспечения для БУПЧ, уменьшает вероятность ошибок в нем, способных привести к аварийным ситуациям, позволяет проверить правильность работы БУПЧ и преобразователя частоты, а при возникновении ошибок – быстро определить их причины. Статья предназначена главным образом для специалистов в области микроконтроллерного управления электродвигателями, но может быть полезна всем, интересующимся микропроцессорной и преобразовательной техникой, а также электроприводом. Вторая часть статьи

https://habr.com/ru/articles/1015420/

#судовая_система_электродвижения #судовой_электропривод #преобразователь_частоты #система_управления #СУ_ПЧ #микроконтроллер #локальная_СУ #центральная_СУ #ПЛК #блок_управления_БУПЧ

Siemens «сломал» игру: почему их новый ИИ-агент навсегда изменит программирование ПЛК в TIA Portal

Интеграция больших языковых моделей (LLM) в процессы промышленной автоматизации долгое время упиралась в серьезное ограничение: базовые ИИ-модели предлагают лишь обобщенные фрагменты кода, которые инженеру приходится вручную адаптировать под архитектуру конкретного проекта. Этот процесс сопряжен с риском галлюцинаций, не учитывает реальную топологию сети и часто сводит на нет всю экономию времени.

https://habr.com/ru/articles/1047308/

#Siemens #TIA_Portal #ПЛК #PLC #HMI #AI #Agentic_AI #LLM #SCL #автоматизация

PLC AI Studio, часть 2: многопроектный режим и маршрутные окна — как провести ИИ через целый объект

В первой части я показал, как ИИ из «уверенного галлюцинатора» превращается в управляемого исполнителя: разбор задания перед генерацией, три специализированных агента (R2-PLCGen, Agents4PLC, truST Platform), проверка кода в программном симуляторе (Tier S) и в настоящем компиляторе matiec (Tier H), детерминированный ремонт типовых ошибок и финальное слово всегда за инженером. Всё это работало для одной установки . Но я закончил статью честным признанием: реальный крупный объект — это не одна установка. И обещал многосистемный режим. Он теперь есть. Расскажу, как он устроен — и почему по дороге пришлось переделать саму навигацию по программе.

https://habr.com/ru/articles/1045772/

#асу_тп #плк #iec_611313 #structured_text #codesys #llm #генерация_кода #автоматизация

От “Амура” к Baikal-U и К1921ВГ1Т: как РЕГЛАБ переводит модули R500 на отечественные микроконтроллеры

Для производителя ПЛК переход на отечественный микроконтроллер начинается не с замены строки в BOM, а с пересборки части аппаратной и программной платформы. Микроконтроллер в серийном модуле - это не просто строка в спецификации: его замена требует прежде всего устойчивой программной поддержки в серии, а также адаптации схемотехники и обвязки под новый кристалл. В случае РЕГЛАБ задача дополнительно усложняется масштабом линейки: более 100 серийных изделий, более 1500 типов компонентов и разные классы модулей в линейке REGUL. Для части задач достаточно компактного микроконтроллера уровня "Амур" К1948ВК018, который уже применен в серийных модулях. Для основных изделий рассматривается Baikal-U, а для наиболее требовательных - К1921ВГ1Т НИИЭТ. В этом материале разбираем, как выглядит такой переход с инженерной стороны: где RISC-V MCU уже дошел до серии, какие ограничения остаются по памяти, периферии, корпусам и SDK, а также почему выбор микроконтроллера для промышленной автоматики нельзя свести к таблице характеристик. Если вам интересна эта тема, то добро пожаловать под кат.

https://habr.com/ru/companies/riscvalliance/articles/1045192/

#Альянс_RISCV #ООО_Реглаб #промышленная_автоматизация #АСУ_ТП #ПЛК #REGUL_R500 #мк32амур #Baikalu #К1921ВГ1Т #нииэт

ИИ уже пишет 80% кода Anthropic. Самое тревожное спрятано в цифре, которую подают как успех

Anthropic отчиталась, что больше 80% её кода теперь пишет Claude, — а её же автоматический проверяющий ловит лишь треть прошлых ошибок, то есть две трети пропускает. Если код пишет один ИИ, а проверяет такой же — они слепнут в одних и тех же местах, и второй контур даёт не защиту, а общую слепую зону. Разбираю на инженерном уровне, почему «проверка ИИ» не равна независимой проверке, как измерить слепое пятно и как сюда ложится двухконтурная схема из мира промышленной безопасности (IEC 61508).

https://habr.com/ru/articles/1044850/

#самогенерация_ИИ #независимая_проверка #валидаторы #мутационное_тестирование #формальная_верификация #ПЛК #IEC61508 #METR #надежность_кода #anthropic

PLC AI Studio: как я дал ИИ реальное ТЗ на ПЛК. Вот что пошло не так — и что я построил вместо этого

Однажды мне потребовалось написать программу на Structured Text для системы автоматизации. И, как любой инженер, который слышит про искусственный интеллект, я в какой-то момент спросил себя: а мог бы ИИ написать код вместо меня? Попробовал с ChatGPT. Дал ему задание: центральный кондиционер, IOLIST на 40 точек, простое ТЗ на три страницы. Получил код. Красивый. Даже синтаксически правильный. И абсолютно бесполезный. ИИ выдумал уставки из головы — вместо температуры притока 18°C из моего ТЗ поставил 20°C. Перепутал нормально-замкнутые и нормально-разомкнутые контакты на реле давления. Проигнорировал добрую половину сигналов из IOLIST — просто не заметил их или забыл. Код компилировался, но никакого отношения к реальной установке не имел. Типичный «уверенный галлюцинатор». Проблема не в том, что ИИ плохо пишет ST. Проблема в том, что его никто не заставляет разобраться в задаче перед тем, как начать писать. И никто не проверяет результат после. Именно это я и решил исправить!

https://habr.com/ru/articles/1044392/

#АСУ_ТП #ПЛК #IEC_611313 #Structured_Text #CODESYS #LLM #генерация_кода #автоматизация #ОВЕН #WAGO

PLC Smart Splitter: как ИИ помогает инженеру АСУ ТП не утонуть в технических заданиях

Теги: АСУ ТП , ПЛК , SCADA , искусственный интеллект , автоматизация , DeepSeek , инструменты разработчика , Python Если вы хоть раз программировали контроллер на реальном объекте, вы знаете этот ритуал. Перед вами лежит PDF на 180 страниц — «Техническое задание на разработку АСУ ТП». Рядом — Excel с IOLIST на 600 строк. Ваша задача, прежде чем написать первую строчку кода на ST или LAD, — разобраться, что куда относится: какие сигналы принадлежат вентиляции, какие — насосной станции, что за уставки у каждого узла, где аварии, где режимы. Это занимает полдня в лучшем случае, день — в среднем. Именно эту боль закрывает PLC Smart Splitter — новый инструмент от российской студии plcstudio, опубликованный в открытом доступе на GitVerse и GitHub.

https://habr.com/ru/articles/1043986/

#техническое_задание #автоматизация_документооборота #промптинжиниринг #плк #асу_тп #llm #llmприложения #python

Хроники цифровых заводов: как надували технологии IIoT

Привет, Хабр. В прошлой статье мы прошлись по уровням АСУТП/АСУП и вспомнили, что будет, если эти уровни неудачно смешать. В этой статье уделим время IIoT-платформам и IIoTу в целом. Революция интернета вещей случилась примерно в 2015 году и вызвала сильнейшее недоумение у всех, кто работал в промышленной автоматизации. Было много разговоров на тему, что IoT (Internet of Things) — это наше новое будущее, были прогнозы Гартнера о миллиардах датчиков уже совсем скоро, и всем казалось, что начинается какая-то новая эра. Но сотрудники на заводах никак не могли взять в толк, что происходит. Что такого необычного и революционного привнёс IoT? Датчик, который через сеть сливает с себя информацию в какое-то ПО? А ничего, что промавтоматизация существует уже более полувека? В общем, массовое увлечение IoT и появление термина «интернет вещей» встретили на заводах с недопониманием. Никто не спорил, что за этим будущее. Но придумать какой-то термин (который, фактически, означает очень широкую сферу) и с ним носиться? Это казалось максимально странным. Столкновение бывалых автоматизаторов и свежеиспечённых «инженеров IoT» заслуживает отдельной статьи, и я обязательно напишу её в этом цикле. А пока расскажу об итогах. Как ни странно, IoT (и его промышленное воплощение IIoT) оказался не простым маркетинговым ходом. Всё-таки до 2015 года цена среднего датчика была больше чуть ли не на порядок. «Революция» IoT создала целые классы доступных устройств, работающих как на периферии, так и в сердце техпроцесса. Появилась новая тенденция: начали обвязывать и брать под контроль буквально всё. Началась эра накопления данных. Для продолжения процесса нажмите кнопку

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/1032964/

#iiot #цифровой_двойник #mes #scada #плк #асу_тп

Многопоточность в SCADA системах

Пишу SCADA-ядро на C++ для инженерных систем: опрос ПЛК, кэширование значений, правила автоматики и управление исполнительными механизмами. На текущем этапе упёрся в практический вопрос многопоточности: как правильно разделять потоки чтения и записи, как сериализовать доступ к одному каналу связи, и насколько оправдано использование std::condition_variable. В статье показываю текущую реализацию потока опроса ПЛК и хочу услышать мнение коллег, которые разрабатывали промышленные SCADA-системы.

https://habr.com/ru/articles/1029582/

#scada #c++ #modbus #thread #mutex #многопоточность #плк #диспетчеризация #автоматизация #асутп

CoreBus — универсальный Modbus терминал

CoreBus — кроссплатформенный терминал для работы с COM-портами и TCP-сокетами с поддержкой протоколов Modbus TCP / RTU / ASCII и много чего еще. Приложение развивается уже довольно давно. Но была одна фича, которой не хватало, чтобы сделать CoreBus по-настоящему универсальным терминалом. Мне об этом писали еще с первых релизов. В личных сообщениях и в комментариях к статьям. Эта идея формулировалась по-разному, но суть была одна. И поэтому хочу представить вам новый режим - "Modbus мониторинг"!

https://habr.com/ru/articles/1021344/

#modbus #c# #corebus #opensourse #плк #terminal #logger #modbus_rtu #modbus_ascii #modbus_tcp

Российский микроконтроллерный блок управления судовыми преобразователями частоты. Часть 1

Статья посвящена микроконтроллерным системам управления преобразователями частоты для электроприводов на базе асинхронных электродвигателей. Приводится описание российского микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который входит в состав преобразователей частоты концерна «Русэлпром»: его технические характеристики, особенности, преимущества и недостатки по сравнению с западными аналогами. Рассматривается преобразователь частоты мощностью 1,67 МВА, управляемый блоком БУПЧ, который является базовым преобразователем частоты для судовых систем электродвижения концерна «Русэлпром». Первая часть статьи

https://habr.com/ru/articles/1011248/

#судовая_система_электродвижения #судовой_электропривод #преобразователь_частоты #система_управления #блок_управления #микроконтроллер #микроконтроллерная_су #плк #БУПЧ

Как построить открытую АСУТП. Создание пользовательских типов данных

Как создавать пользовательские типы данных в открытой АСУТП? Зачем объединять скорость, температуру и статус двигателя в одну переменную? В ИТ-команде «Северстали» мы занимаемся разработкой компонентов для открытой АСУТП. В этой статье разберём, как создавать и применять пользовательские типы данных в нашей среде разработки Flogic. В этой статье вы узнаете, как структурировать данные, повысить читаемость кода и переиспользовать тип переменных по всему проекту.

https://habr.com/ru/companies/severstal/articles/1009136/

#сезон_heavy_digital #асутп #иткомпания #iec_61499 #плк #среда_разработки

Чтение и запись переменных из ПЛК по Modbus в C#-приложении

Modbus — это открытый и очень распространённый протокол обмена данными в промышленной автоматизации. Он работает по модели master–slave: мастер (например, PC-приложение) запрашивает данные у ведомого устройства (ПЛК), получая или записывая значения регистров. На практике Modbus кажется простым — всего лишь массив 16-битных регистров. Но как только возникает задача читать типизированные переменные, поддерживать несколько проектов в одном ПЛК, минимизировать количество запросов и безопасно работать с соединением, всё быстро усложняется. В этой статье я описываю реальный подход, который использовал для чтения и записи переменных из ПЛК и отображения их в приложении на C#.

https://habr.com/ru/articles/1008232/

#плк #modbus #modbus_tcp #modbus_c# #codesys

Хроники цифровых заводов. Уровни и ошибки

Когда речь заходит про умные заводы, «темные производства», цифровых двойников, промышленный интернет вещей и вообще будущее многие настолько воодушевляются, что упускают из фокуса важные вещи. А именно – общую логику построения систем автоматизации заводов. Основы основ, описанные в ISA-95 или ГОСТ Р МЭК 62264-1-2014, всегда звучат в рассказах, презентациях или описаниях. Авторы используют такие термины, как SCADA, PLC, IIoT-платформа или MES. Но вот правила работы и уровни промышленной автоматизации часто трактуют неверно. И это очень зря. Уровни автоматизации – это такая особенная штука, которая при неудачном смешивании может вызвать целую кучу проблем. Потому всегда нужно держать в голове пирамидку АСУ ТП/АСУП, о которой мы сегодня и поговорим. И не пугайтесь. Как и всегда, я постараюсь рассказать понятно даже о самом сложном. Добро пожаловать в основы Цифрового Завода. Для продолжения процесса нажмите кнопку

https://habr.com/ru/articles/1002810/

#PLC #MES #scada #erp #bi #ISA95 #плк #асу_тп #iiot #сезон_heavy_digital

Тип данных Real и его расхождение с реальностью при определении расстояния с помощью инкрементального энкодера

В этой статье описан наш опыт выявления причин ошибки в расчете положения подъемного сосуда в шахтном стволе по сигналам с инкрементальных энкодеров, который может быть полезен другим разработчикам, наладчикам и инженерам АСУТП, работающим не только с подъемным оборудованием, но и с любым другим, где малые приращения используются для расчета больших величин. Начнем с небольшого погружения в предметную область. Наша организация специализируется на наладке шахтных подъемных установок, это, выражаясь совсем простым языком, «как лифт, только для шахты». Принцип действия подъемной установки, в целом, как у лифта — привод вращает барабан, на который наматывается канат, на который подвешен подъемный сосуд — бадья, клеть или скип, в зависимости от производственной задачи — проходка ствола или тоннеля, добыча полезных ископаемых или подъем/спуск людей. Основная часть подъемной установки — подъемная машина, это барабан с редуктором и приводом (их может быть два), тормозная система, а также системы управления, контроля и защиты. На одной из таких подъемных машин, которую мы ввели в эксплуатацию и обслуживаем, положение подъемного сосуда для большей надежности контролируется одновременно двумя устройствами — САУ (Система автоматизированного управления) и АЗКД (Аппарат защиты и контроля движения). Для этого с каждого из двух датчиков углового положения вала — инкрементальных энкодеров, установленных на левом и правом редукторе (машина двухприводная), сигнал дублируется на счетные модули двух ПЛК (программируемых логических контроллеров), в САУ и в АЗКД, соответствующего канала, левого или правого. То есть, и в САУ, и в АЗКД установлено по два отдельных ПЛК, контролирующих так называемые левый и правый канал управления, относящиеся, соответственно, к левому и правому приводам подъемной машины, всего четыре ПЛК, из которых два ПЛК левого канала и в САУ, и в АЗКД получают данные с энкодера левого привода, а два ПЛК правого канала, соответственно, с правого.

https://habr.com/ru/articles/996540/

#ПЛК #энкодер #Real #приращение #точность #АСУ #АСУТП #автоматизация

От контроллеров до операторов: моделирование меняет подход к автоматизации на всех уровнях АСУ ТП

Давайте представим, что нам нужно построить сложный объект — скажем, самолет, поезд или вообще атомную электростанцию. Строить «наобум» невероятно дорого и рискованно. Гораздо разумнее выполнить предварительные расчеты и скорректировать слабые места. Есть разные виды расчетов, ну например расчет прочности конструкции, расчет стомости сорружения или эксплуатации, расчет последствий аварии (для АЭС). Расчеты бывают статические например расчет фундамента, расчет толщщины стены, или просто расчет нагрузки на балку. И динамические - расчет некоторого процесса разворащивающегося во времени например: расчет процесса нагрева котла в доме, расчет процесса разгона авиационного двигателя, расчет процесс поддержания давления в кабине самоелета при изменении высоты. В динамических расчетах сложных объектах, как правило необходмо учитывать работу автоматической системы управления (АСУ), поскольку система управления влияет на процесс. Если мы говоримт об АСУ ТП (Автоматической Системе Управления Технологическими Процессами), то само название как бы намекает на наличие некоторого процесса во времени, а значит тут есть место для динамического рассчета. Вот здесь-то на сцену и выходит "Среда динамического моделирования технических систем SimInTech." Хотите узнать, как поведёт себя котельная установка, двигатель, система вентиляции и тд? Вместо того, чтобы собирать макет и проводить натурные испытания (иногда практически невозможные), мы используем SimInTech. SimInTech — это программное обеспечение, в котором можно создать математическую модель объекта и провести все испытания на компьютере, без риска и лишних затрат. Это позволяет найти ошибки и оптимизировать конструкцию объекта и отладить систему управления ещё до начала реального производства.

https://habr.com/ru/articles/986186/

#simintech #simulink #matlab #математическое_моделирование #осрв #плк #асутп

АСУ ТП?.. Это очень просто! Или как устроена современная котельная. Часть 2: софт

Продолжаем разговор про АСУ ТП и устройство котельной, начатый в прошлой статье . Сегодня поговорим про программное обеспечение (ПО), которое ей управляет.

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/987926/

#diy #плк #wirenboard #wiren_board #асу #асутп #котельная #отопление #диспетчеризация

Граничные вычисления простыми словами: почему IoT больше не хочет бегать в облако

Край, на котором всё решается В мире IT редко появляется слово, которое не звучит из каждого утюга, но производит тихую революцию. «Edge computing» - одно из таких. После того, как датчик научился проводить вычисления быстрее, чем кто-то моргнет, сломалось сразу несколько привычных концепций. Датчики теперь не глупые, весь трафик не обязательно гнать на удаленный сервер или в облако, а децентрализация систем вышла на какой-то новый уровень. Edge-вычисления стремительно ворвались в IT-сферу, но не как очередной модный термин, а как вынужденная эволюция. Мир нарастил такое количество данных и устройств, что централизованная модель - «собираем всё в облако и там разбираемся» - просто перестала справляться. Задержки, медлительность протоколов IoT, приватность. Список проблем рос быстрее, чем дата-центры. И вот - вычисления переезжают на край сети. Буквально. Сегодня попробуем разобраться, что такое edge-контроллеры, зачем они нужны и почему без них не будет ни автономных машин, ни умных заводов, ни нормального Интернета вещей.

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/971386/

#edge #edgeконтроллер #контроллер #ПЛК #граничные_вычисления #edge_computing #MQTT #OPC_UA #IIoT #IoT

Щёлк-щёлк — и поехали: как релейная автоматика стала прообразом IIoT. Часть 2

Напомню, что мы исследуем историю релейной автоматики и, неразрывно связанной с ней, релейной логики. И пытаемся понять, как в первой половине ХХ века огромные заводы работали, выполняли сложнейшие операции и почти не сбоили. Хотя все современные инженеры IIoT на тот момент еще даже не родились, а устройства ПЛК только шли в разработку. В первой части мы узнали, что главной хитростью автоматизаторов тех лет оказалось реле. Именно с помощью этих простых устройств делали ооочень непростые вещи. Но ХХ век шел вперед и инженеры сталкивались вызовами, масштаб которых раньше сложно было представить.

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/963772/

#автоматизация #автоматика #плк #асутп #реле #релейная_автоматика #релейная_логика #релейная_защита #булева_алгебра #винтаж

Щёлк-щёлк — и поехали: как релейная автоматика стала прообразом IIoT. Часть 1

Если когда-нибудь у вас в руках было электромагнитное реле , то вы знаете этот приятный щелчок, когда оно срабатывает. За этим звуком — целая эпоха. Задолго до того как умный чайник получил Wi-Fi, а на заводах развернули первые SCADA, инженеры XX века строили умные системы на реле, шаговых искателях и Булевой алгебре. Без микропроцессоров, без языков верхнего уровня, без OTA-обновлений. Только электромеханика. Щёлк-щёлк и ехали поезда, крутились турбины, говорили абоненты. Давайте посмотрим, какой была автоматизация до появления ПЛК. И оценим вклад в историю прогресса одной из ключевых промышленных технологий - релейной автоматики.

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/963766/

#автоматизация #автоматика #плк #асутп #реле #релейная_автоматика #релейная_логика #релейная_защита #булева_алгебра #винтаж

Цифровой двойник пассажирского посадочного моста: реальный кейс решения сервисной задачи

В работе инженера по автоматизации нередко возникают задачи, выходящие за рамки типового программирования. Одной из таких является поиск и устранение неисправностей в сложных мехатронных системах, где не всегда очевидно, какой механизм или устройство работает некорректно. На помощь может прийти полезный инструмент - цифровой двойник .

https://habr.com/ru/articles/958392/

#цифровой_двойник #плк #scada #3d #дифференциальные_уравнения #привод #механика #энкодер #моделирование #troubleshooting

Миграция программируемых логических контроллеров в непрерывном производстве: кейс и грабли

Кейс: замена иностранных ПЛК на заводе по производству непрерывного стекловолокна, сокращение простоев и внедрение мотивации персонала без остановки производства Замена иностранных ПЛК на отечественные: что пошло не так и как исправили В 2024 году выполнена замена 12-летних Schneider TSX на отечественные программируемые логические контроллеры (ПЛК) и SCADA - платформу — прямо на работающей линии непрерывного производства стекловолокна, где каждая остановка печи = потеря партии и дорогостоящий простой. В этом посте рассказываем, как за полгода ушли от сбоящих контроллеров к полностью отечественной архитектуре с Modbus-TCP, LD-кодом и отчётами, которые легли в основу механизма мотивации операторов. Структура Материал основан на практическом опыте инженеров, работавших над миграцией установки по получению непрерывного стекловолокна на отечественные ПЛК и SCADA. В статье описываются технические решения и сложности, с которыми столкнулись в процессе замены оборудования. Все цифры и схемы приведены для наглядности и воспроизводимости.

https://habr.com/ru/articles/942004/

#plc_контроллер #плк #стекловолокно #скадасистемы #скада

Лавандовый раф или стакан самогона: есть ли место на заводе хипстеру с макбуком

Привет, постоянные и не очень читатели! Приходит как-то молодой IT-специалист со свежим стеком из Docker’ов, микросервисов и К8s на завод. В цеху сверкают панели управления, гудят моторы, а он пытается подключиться к этому промышленному добру. И, внезапно (нет), оказывается, что привычный IT-стек здесь не работает — у заводчан свои протоколы, свои легенды и свои правила. Годами. Десятилетиями. Из уст в уста, от конунга к сыну и т.д. и т.п. Айтишник достаёт ноутбук, спрашивает, какая тут точка доступа, а в ответ — тишина. Только матёрый усатый автоматчик (спец по работе с автоматизированными системами на заводах) медленно поднимает глаза, откашливается и с лёгкой тоской в голосе говорит: — Тут, сынок, Modbus по RS-485. Без TLS. Без DHCP. И если что, мы это на Delphi писали, в 2004-м. И это ещё повезло, что на Delphi в 2004-м :) А могло быть написанно в другой стране (году этак в 1990-м) на паскале или фортране. Так и живут некоторые заводы, где вместо YAML — скрипты на паскале, вместо DevOps — старая добрая флешка с патчами, а вместо облачных масштабируемых серверов — шкаф с вентиляцией (в лучшем случае) и приклеенным на скотч листом: «Работает — не трожь!». Хотя по оценке того же Ростеха, если массово развернуть промышленный интернет вещей (IIoT) в разных секторах, это принесёт нашей экономике ~5,5 трлн рублей выгоды. Но пока такие цифры выглядят фантастикой. В этой статье я расскажу о том, как сталкиваются два мира: IT и OT (Operational Technology). Какие сложности у айтишников в SCADA, почему интернет вещей часто работает без интернета, и как улучшение кибербеза может ухудшить его при внедрении IIoT. Дропдаун

https://habr.com/ru/companies/servermall/articles/915328/

#iiot #ot #scada #промышленная_автоматизация #плк

Функциональная безопасность и анализ риска, комментарии инженера (часть 5)

После проведения HAZOP и формирования контуров безопасности ПСБ с определением целевого уровня полноты безопасности, нам, как инженерам реализующим систему безопасности прислали исходные данные: технологическая схема с КИП, перечень контуров безопасности, матрица причинно-следственных связей, значение целевого УПБ. Мы, как подготовленные инженеры, понимаем из чего могут быть построены контура безопасности, отвечающие заданному целевому УПБ. Осталось подобрать оборудование, собрать контура, посчитать результирующее значение УПБ и сравнить его с целевым. Если подходить к решению задачи правильно и грамотно, ПСБ еще на предыдущих этапах должна быть разделена на систему аварийного останова ESD и систему технологических защит PSD. ESD предназначена именно для предотвращения катастрофы, аварии и гибели людей. PSD предназначена для защиты оборудования и технологического процесса (например, не дает загубить катализатор в реакторе или выпустить некачественную продукцию). Позже, когда будем разбираться, в чем разница между ESD и ПАЗ разберем этот вопрос подробнее. Когда мы говорим о снижении риска до целевого значения и расчете уровня полноты безопасности, мы говорим про ESD. Весь перечень контуров безопасности сразу делим на две части: контура с целевым УПБ1 и ниже, и контура с целевым УПБ2,3. При объективно проведенном анализе рисков контуров УПБ3 будет очень ограниченное количество, обычно несколько единиц. Подобрать оборудование для обеспечения УПБ3 контура в целом достаточно сложно. тут 30 станиц текста с формулами и графика

https://habr.com/ru/articles/913328/

#scada #plc_контроллер #esd #плк #промышленная_автоматизация #промышленное_программирование #автоматизация #анализ_рисков #функциональная_безопасность

Функциональная безопасность и анализ риска, комментарии инженера (часть 4)

Для снижения риска технологического процесса или технического устройства (защиты человека от гибели или травмирования), всегда задействованы несколько различных «слоев безопасности»: методы, мероприятия, технические решения, подходы направленные на обеспечение безопасности. Можно выделить следующие слои безопасности: - совершенствование технологического процесса с целью исключения опасных факторов – уменьшить давление в системе, снизить объем опасных веществ, изменить технологическую схему, уменьшить количество оборудования…; - ОСУП (организация системы управления процессом) – контроль состояния оборудования, контроль за технологическим процессом, уменьшить количество персонала в потенциально опасной зоне, построить эффективную систему обучения и инструктажей …; - система сигнализации о приближении к опасным границам и квалификация операторов – наладить полноценную систему сигнализации, выделить сигнализации приоритета 1, которые требуют незамедлительных действий от операторов, постоянно и квалифицированно вести анализ срабатывания сигнализации, максимально исключить ложные срабатывания, наладить систему постоянных тренингов для поддержания необходимой квалификации операторов (в правильно построенной системе, сигнализации уровня 1 срабатывают крайне редко при реальной угрозе аварии, количество параметров для крупного объекта не превышает 10-50, каждое ложное срабатывание детально исследуется, программа подготовки и квалификация операторов должны обеспечивать корректные действия персонала при срабатывании сигнализации). В правильно построенной системе, сигнализации должны быть разделены на аварийные и информационные, с разной схемой визуализации и разными журналами, но на практике все сигнализации собирают в один перечень, называют «Перечень сигнализаций и ПАЗ», и в системе управления нет разницы между сигнализацией о перегреве реактора и сигнализацией о низкой температуре теплофикационной воды в операторной. В результате в общий журнал сигнализаций каждый день пишется по 1000 записей, 999 из которых не имеют какого-то смысла.

https://habr.com/ru/articles/913290/

#scada #plc_контроллер #esd #плк #промышленная_автоматизация #промышленное_программирование #промышленные_системы_управления #автоматизация #анализ_рисков #функциональная_безопасность

Функциональная безопасность и анализ риска, комментарии инженера (часть 3)

В данной статье на примерах попробуем разобрать порядок построения системы безопасности технологического процесса на основе анализ рисков. Поскольку цель статьи постараться объяснить «нормальным инженерных языком» назначение и порядок создания системы безопасности технологических объектов на основе анализа рисков, придерживаться «процедур в соответствии с ГОСТ-МЭК..» и описывать процедуры я не буду. Еще раз напомню, что любой технологический процесс или техническое устройство несет потенциальный риск – угрозу жизни и здоровью работающих или находящихся по близости людей. Риск есть всегда и для всех, все живое рискует погибнуть. Риск, которому мы все подвержены в повседневной жизни называют фоновым. Для каждого производства или технологического процесса существует значение риска, принятого как допустимое. При построении нового процесса или технологического объекта необходимо принять такие меры обеспечения безопасности, чтобы обеспечить расчетный риск не выше допустимого. В целом порядок создания системы безопасности будет следующим: - исследуем риски, выявляем факторы риска, оцениваем значение; - если значение риска превышает допустимое, разрабатываем дополнительные мероприятия (технологические, организационные и т.д.) для снижения риска до приемлемого; - если технологическими и организационными решениями снизить риск до приемлемого не удается, переходим к созданию приборной системы безопасности (ПСБ), определяем контура безопасности, оцениваем требуемый уровень полноты безопасности (SIL) контуров, строим систему аварийного останова (ESD);

https://habr.com/ru/articles/913266/

#scada #plc_контроллер #esd #плк #промышленная_автоматизация #промышленное_программирование #автоматизация #анализ_рисков #функциональная_безопасность