home.social

#программирование — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #программирование, aggregated by home.social.

  1. [Перевод] Снова GitHub Actions: разбираем масштабную атаку на TanStack, 84 пакета под угрозой

    Команда Socket Threat Research обнаружила компрометацию 84 npm-пакетов в пространстве @tanstack : в них внедрили вредоносный имплант Mini Shai-Hulud, нацеленный на кражу учётных данных и секретов из CI/CD-сред, включая GitHub Actions Атака особенно опасна тем, что вредонос автоматически запускается при установке зависимостей через lifecycle-хуки npm, а среди затронутых пакетов есть крайне популярные — например, @tanstack/react-router с более чем 12 млн загрузок в неделю, что делает инцидент серьёзной угрозой для безопасности цепочки поставок ПО. В статье подробнее разберём механизм заражения, риски для разработчиков и компаний, а также первоочередные меры реагирования — от проверки зависимостей до ротации секретов и аудита CI-пайплайнов.

    habr.com/ru/companies/first/ar

    #tanstack #взлом #react #supply_chain #supply_chain_attack #supply_chain_security #github #безопасность #программирование

  2. [Перевод] Снова GitHub Actions: разбираем масштабную атаку на TanStack, 84 пакета под угрозой

    Команда Socket Threat Research обнаружила компрометацию 84 npm-пакетов в пространстве @tanstack : в них внедрили вредоносный имплант Mini Shai-Hulud, нацеленный на кражу учётных данных и секретов из CI/CD-сред, включая GitHub Actions Атака особенно опасна тем, что вредонос автоматически запускается при установке зависимостей через lifecycle-хуки npm, а среди затронутых пакетов есть крайне популярные — например, @tanstack/react-router с более чем 12 млн загрузок в неделю, что делает инцидент серьёзной угрозой для безопасности цепочки поставок ПО. В статье подробнее разберём механизм заражения, риски для разработчиков и компаний, а также первоочередные меры реагирования — от проверки зависимостей до ротации секретов и аудита CI-пайплайнов.

    habr.com/ru/companies/first/ar

    #tanstack #взлом #react #supply_chain #supply_chain_attack #supply_chain_security #github #безопасность #программирование

  3. [Перевод] Снова GitHub Actions: разбираем масштабную атаку на TanStack, 84 пакета под угрозой

    Команда Socket Threat Research обнаружила компрометацию 84 npm-пакетов в пространстве @tanstack : в них внедрили вредоносный имплант Mini Shai-Hulud, нацеленный на кражу учётных данных и секретов из CI/CD-сред, включая GitHub Actions Атака особенно опасна тем, что вредонос автоматически запускается при установке зависимостей через lifecycle-хуки npm, а среди затронутых пакетов есть крайне популярные — например, @tanstack/react-router с более чем 12 млн загрузок в неделю, что делает инцидент серьёзной угрозой для безопасности цепочки поставок ПО. В статье подробнее разберём механизм заражения, риски для разработчиков и компаний, а также первоочередные меры реагирования — от проверки зависимостей до ротации секретов и аудита CI-пайплайнов.

    habr.com/ru/companies/first/ar

    #tanstack #взлом #react #supply_chain #supply_chain_attack #supply_chain_security #github #безопасность #программирование

  4. [Перевод] Создание собственного текстового редактора Vi на языке BASIC

    Этот пост о моей новой программе для редактирования текста yvi — минималистичном текстовом редакторе, похожем на Vi, и созданном на Yabasic (Yet Another Basic).

    habr.com/ru/articles/1033278/

    #basic #текстовый_редактор #vim #программирование #любительское_программирование #github

  5. [Перевод] Создание собственного текстового редактора Vi на языке BASIC

    Этот пост о моей новой программе для редактирования текста yvi — минималистичном текстовом редакторе, похожем на Vi, и созданном на Yabasic (Yet Another Basic).

    habr.com/ru/articles/1033278/

    #basic #текстовый_редактор #vim #программирование #любительское_программирование #github

  6. [Перевод] Создание собственного текстового редактора Vi на языке BASIC

    Этот пост о моей новой программе для редактирования текста yvi — минималистичном текстовом редакторе, похожем на Vi, и созданном на Yabasic (Yet Another Basic).

    habr.com/ru/articles/1033278/

    #basic #текстовый_редактор #vim #программирование #любительское_программирование #github

  7. Как настроить AI-агента под проект: контекст, rules, skills, MCP — конспект двух вебинаров

    Цепочка короткая: сначала был просто автокомплит, потом появились чаты, в которые надо было руками копировать код туда-обратно (и человек выступал прокси между моделью и проектом — «много ручной работы, контекст рвётся»). Потом пришли агенты, которые живут прямо в проекте, читают и правят файлы, запускают команды. Сверху — агентские системы, которые координируют нескольких агентов и решают проблему перегрузки одного контекста. Где живёт агент: три класса инструментов

    habr.com/ru/companies/veai/art

    #программирование #AIагенты #Claude_Code #Cursor #JetBrains #AGENTSmd #MCP #AgentIgnore #разработка #инструменты_разработчика

  8. Как настроить AI-агента под проект: контекст, rules, skills, MCP — конспект двух вебинаров

    Цепочка короткая: сначала был просто автокомплит, потом появились чаты, в которые надо было руками копировать код туда-обратно (и человек выступал прокси между моделью и проектом — «много ручной работы, контекст рвётся»). Потом пришли агенты, которые живут прямо в проекте, читают и правят файлы, запускают команды. Сверху — агентские системы, которые координируют нескольких агентов и решают проблему перегрузки одного контекста. Где живёт агент: три класса инструментов

    habr.com/ru/companies/veai/art

    #программирование #AIагенты #Claude_Code #Cursor #JetBrains #AGENTSmd #MCP #AgentIgnore #разработка #инструменты_разработчика

  9. Как настроить AI-агента под проект: контекст, rules, skills, MCP — конспект двух вебинаров

    Цепочка короткая: сначала был просто автокомплит, потом появились чаты, в которые надо было руками копировать код туда-обратно (и человек выступал прокси между моделью и проектом — «много ручной работы, контекст рвётся»). Потом пришли агенты, которые живут прямо в проекте, читают и правят файлы, запускают команды. Сверху — агентские системы, которые координируют нескольких агентов и решают проблему перегрузки одного контекста. Где живёт агент: три класса инструментов

    habr.com/ru/companies/veai/art

    #программирование #AIагенты #Claude_Code #Cursor #JetBrains #AGENTSmd #MCP #AgentIgnore #разработка #инструменты_разработчика

  10. Как настроить AI-агента под проект: контекст, rules, skills, MCP — конспект двух вебинаров

    Цепочка короткая: сначала был просто автокомплит, потом появились чаты, в которые надо было руками копировать код туда-обратно (и человек выступал прокси между моделью и проектом — «много ручной работы, контекст рвётся»). Потом пришли агенты, которые живут прямо в проекте, читают и правят файлы, запускают команды. Сверху — агентские системы, которые координируют нескольких агентов и решают проблему перегрузки одного контекста. Где живёт агент: три класса инструментов

    habr.com/ru/companies/veai/art

    #программирование #AIагенты #Claude_Code #Cursor #JetBrains #AGENTSmd #MCP #AgentIgnore #разработка #инструменты_разработчика

  11. Как я писал трей-утилиту для управления sing-box на Windows

    Эта статья о том, как я хотел сэкономить несколько секунд при переключении системного прокси в Nekobox, а в итоге уже несколько месяцев пишу мини-программу для управления sing-box . Началось с того, что для прокси на Windows я стал использовать Nekobox. Про гибкое раздельное туннелирование я еще не знал, и приходилось постоянно включать и выключать системный прокси, чтобы зайти то туда (сайт заблокирован), то сюда (сайт блокирует IP прокси). Много раз в час: клик по значку в трее, режим системного прокси, отключить (а потом обратно). И я подумал, что было бы удобнее просто кликать по значку. Ничего сложного — почему бы не реализовать? Начал я, конечно же, с рисования значка. Решил, что хорошо подойдет портал из «Рика и Морти» как метафора беспрепятственного перемещения между измерениями. Провел целый вечер в Procreate на iPad, замучился, устал и отложил затею на потом. Что было дальше

    habr.com/ru/articles/1031978/

    #singbox #прокси #winapi #delphi #программирование

  12. От augmentation к symbiosis: новая парадигма программирования

    Использование средств генеративного искусственного интеллекта (ИИ) в разработке программного обеспечения радикально ускоряет создание кода...

    #искусственныйинтеллект #программирование #код #разработка #SemanticCore #KnowledgeGraphs #нейросимволическиеагенты #DOLPHIN #SYNVER #Imandra #Lean4 #symbiosis #NeuroSymbolicAI #LOGOSκ #NIGC #FAIRCARE #AUniversum #SemanticDB #Python #Λоператоры #Logos #код

    Источник: dstglobal.ru/club/1179-ot-augm

  13. Логи, которые реально помогают: как дебажить продакшен-бота

    Знакомая ситуация: бот вроде бы работает. Люди тыкают кнопки, получают ответы, всё хорошо. Но иногда случается странное. Прилетает сообщение в поддержку: «Бот не отвечает». Или ещё хуже: «Бот выдал какую‑то ошибку и всё». Вы бежите к терминалу, поднимаете историю... и ничего не видите. Ни ошибки, ни стека, ни даже намёка на то, где именно всё сломалось. Вы просто слепы. Без нормальных логов вы не понимаете ровно ничего: обработчик не сработал, API молчит, база данных упала или вы просто забыли зарегистрировать хендлер. Спойлер: я через это проходил, и не раз. Читать далее...

    habr.com/ru/articles/1029992/

    #python #logging #логирование #программирование #ошибки

  14. Возвращение блудного программиста (ч.2)

    Предыстория тут . Возвращение началось с осознания, что мир IT уже не тот, каким я его помню. Хотя бы потому что работодатель понял, что программист не равно администратор сети и/или СУБД, тем более не просто "компьютерщик" на все руки.

    habr.com/ru/articles/1028282/

    #войтивайти #программирование #ИИ #Frontend #Backend #fullstack #возвращение_в_IT #Pwa

  15. JavaScript Shader Language или JSSL

    Генератор GLSL-кода для WebGL, позволяющий писать шейдеры буквально на JavaScript с некоторыми условностями, используя все удобства IDE, такие как рефакторинг, подсветка синтаксиса, автокомплит и проверка на ошибки, а в математических выражениях использовать обычные JS операторы: + , - , * , / , = , += , -= , *= , /= , ++ , -- .

    habr.com/ru/articles/1028234/

    #javascript #webgl #3dграфика #программирование #шейдеры #генератор #glsl

  16. JavaScript Shader Language или JSSL

    Генератор GLSL-кода для WebGL, позволяющий писать шейдеры буквально на JavaScript с некоторыми условностями, используя все удобства IDE, такие как рефакторинг, подсветка синтаксиса, автокомплит и проверка на ошибки, а в математических выражениях использовать обычные JS операторы: + , - , * , / , = , += , -= , *= , /= , ++ , -- .

    habr.com/ru/articles/1028234/

    #javascript #webgl #3dграфика #программирование #шейдеры #генератор #glsl

  17. JavaScript Shader Language или JSSL

    Генератор GLSL-кода для WebGL, позволяющий писать шейдеры буквально на JavaScript с некоторыми условностями, используя все удобства IDE, такие как рефакторинг, подсветка синтаксиса, автокомплит и проверка на ошибки, а в математических выражениях использовать обычные JS операторы: + , - , * , / , = , += , -= , *= , /= , ++ , -- .

    habr.com/ru/articles/1028234/

    #javascript #webgl #3dграфика #программирование #шейдеры #генератор #glsl

  18. JavaScript Shader Language или JSSL

    Генератор GLSL-кода для WebGL, позволяющий писать шейдеры буквально на JavaScript с некоторыми условностями, используя все удобства IDE, такие как рефакторинг, подсветка синтаксиса, автокомплит и проверка на ошибки, а в математических выражениях использовать обычные JS операторы: + , - , * , / , = , += , -= , *= , /= , ++ , -- .

    habr.com/ru/articles/1028234/

    #javascript #webgl #3dграфика #программирование #шейдеры #генератор #glsl

  19. Kotlin vs Java: что выбрать для бэкенда?

    В статье рассмотрим кто сегодня выигрывает битву за бэкенд: сравнение синтаксиса, разбор производительности, а главное — честный прогноз на 2-3 года. Если выбираете стек для нового проекта или думаете, учить ли Kotlin вдогонку к Java, — эта статья для вас!

    habr.com/ru/companies/otus/art

    #программирование #java #kotlin #backend #сравнение_языков #jvm #архитектура_приложений

  20. Как я переизобрел скрейч, добавил в него майнкрафт и теперь дети программируют игры

    Привет! Меня зовут Максим Иванков, я развиваю школы программирования и робототехники для детей уже 9 лет. Сегодня расскажу про то, над чем работал последние 9 месяцев с перерывами — про свой собственный скрейч. Назвал я его Кубоша. Это визуальный редактор блочного программирования в стиле майнкрафта, в который я встроил задачи с автоматической проверкой и интегрировал в свою онлайн школу.

    habr.com/ru/articles/1025758/

    #программирование #обучение_программированию #scratch #игры #школа_программирования

  21. ​Как ИИ-агенты по программированию похищают секреты

    Современные ИИ-агенты для программирования — Claude Code, Cursor, Windsurf и аналогичные инструменты — стали неотъемлемой частью рабочего процесса многих разработчиков. Они анализируют кодовую базу, предлагают решения и автоматизируют рутину...

    #DST #DSTGlobal #ДСТ #ДСТГлобал #искусственныйинтеллект #ИИагенты #код #программирование #секреты #ClaudeCode, #Cursor #Windsurf #Мониторинг #DNS #Ollama #LMStudio

    Источник: dstglobal.ru/club/1175-kak-ii-

  22. ​Как ИИ-агенты по программированию похищают секреты

    Современные ИИ-агенты для программирования — Claude Code, Cursor, Windsurf и аналогичные инструменты — стали неотъемлемой частью рабочего процесса многих разработчиков. Они анализируют кодовую базу, предлагают решения и автоматизируют рутину...

    #DST #DSTGlobal #ДСТ #ДСТГлобал #искусственныйинтеллект #ИИагенты #код #программирование #секреты #ClaudeCode, #Cursor #Windsurf #Мониторинг #DNS #Ollama #LMStudio

    Источник: dstglobal.ru/club/1175-kak-ii-

  23. ​Как ИИ-агенты по программированию похищают секреты

    Современные ИИ-агенты для программирования — Claude Code, Cursor, Windsurf и аналогичные инструменты — стали неотъемлемой частью рабочего процесса многих разработчиков. Они анализируют кодовую базу, предлагают решения и автоматизируют рутину...

    #DST #DSTGlobal #ДСТ #ДСТГлобал #искусственныйинтеллект #ИИагенты #код #программирование #секреты #ClaudeCode, #Cursor #Windsurf #Мониторинг #DNS #Ollama #LMStudio

    Источник: dstglobal.ru/club/1175-kak-ii-

  24. ​Как ИИ-агенты по программированию похищают секреты

    Современные ИИ-агенты для программирования — Claude Code, Cursor, Windsurf и аналогичные инструменты — стали неотъемлемой частью рабочего процесса многих разработчиков. Они анализируют кодовую базу, предлагают решения и автоматизируют рутину...

    #DST #DSTGlobal #ДСТ #ДСТГлобал #искусственныйинтеллект #ИИагенты #код #программирование #секреты #ClaudeCode, #Cursor #Windsurf #Мониторинг #DNS #Ollama #LMStudio

    Источник: dstglobal.ru/club/1175-kak-ii-

  25. [Перевод] Создаём брандмауэр при помощи eBPF и контрольных групп

    Технология eBPF — интересная штука. С её помощью можно без труда внедрять в ядро Linux фрагменты кода, которые затем компилируются в коды операций (опкоды), которые гарантированно не обрушат работу ядра. Набор допустимых инструкций ограничен, переходы назад не допускаются (поэтому не будет никаких неопределённых циклов). При этом вы не можете разыменовывать указатели, но вместо этого можете выполнять проверяемые операции считывания через указатели, которые потенциально могут оказаться неудачными, но при этом не спровоцируют паник на всю систему. eBPF в ядре Linux можно закреплять в тысячах хуков (точек перехвата), в качестве которых могут выступать u-пробы, k-пробы, точки трассировки и даже такие штуки как отказы страниц. У eBPF есть целый спектр захватывающих возможностей, которые при этом очень активно разрабатываются. Фичи, поддерживаемые в каждой конкретной версии ядра, перечислены в виде списка по этому адресу .

    habr.com/ru/companies/timeweb/

    #timeweb_статьи_перевод #ebpf #linux #брандмауэр #mkdir #ядро_linux #tls #интернет #http #программирование

  26. Миграция с CUBA Platform на Jmix с помощью ИИ

    Многие команды продолжают использовать приложения на платформе CUBA, которые хорошо работают и ежедневно решают реальные бизнес-задачи. Но со временем неизбежным становится вопрос: стоит ли продолжать поддерживать приложение на старом стеке или лучше перенести его на Jmix? В этой статье я хочу показать, как такая миграция выглядит на практике. Мы перенесли приложение-пример Timesheets с CUBA Platform на Jmix и записали процесс шаг за шагом. Timesheets - это не маленькое демо с несколькими сущностями и CRUD-экранами. Это приложение для учета рабочего времени с согласованиями, несколькими способами ввода времени, кастомным UI-поведением, календарем, диаграммами и немалым объемом бизнес-логики.

    habr.com/ru/companies/haulmont

    #jmix #intellijidea #программирование #intellij_idea_plugin #ии #ииагенты #миграция

  27. Выпущена версия Jmix 2.8

    Мы рады сообщить о выпуске Jmix 2.8! В этом релизе мы продолжаем улучшать фреймворк и Studio, делая Jmix еще более надежной основой для корпоративной разработки. Jmix 2.8 также является LTS-релизом и будет получать бесплатную поддержку в течение трех лет. Ниже приведен краткий обзор основных новых возможностей Jmix 2.8. Полный список изменений можно найти в разделе документации Что нового .

    habr.com/ru/companies/haulmont

    #java #opensource #программирование #новости #jmix #intellijidea #intellij_idea_plugins

  28. С++26 — готов! Итоги встречи ISO C++ в Кройдоне

    Привет! На связи Антон Полухин из Техплатформы Городских сервисов Яндекса. На днях в Кройдоне состоялась встреча международного комитета по стандартизации языка программирования C++, в которой я принимал активное участие. В этот раз (как и в прошлый), всё внимание было сосредоточено на C++26 и… теперь он готов! Осталось пройти формальные этапы в вышестоящих инстанциях ISO, и мы получим C++26 который заслужили. В нём будут: – reflection, – контракты, – SIMD, – линейная алгебра, – расширенные возможности сonstexpr, – hardening, – Hazard Pointer и RCU, – #embed, – executors, – и многие другие полезные вещи. Подробности и новинки

    habr.com/ru/companies/yandex/a

    #contracts #reflection #c++26 #с++26 #с++ #программирование #simd #compiletime #compile_time #hardening

  29. Колобок

    Народные сказки — это не просто фольклор, а старейший в мире архив Post-Mortem отчетов, где за метафорами скрыты фатальные ошибки проектирования, которые мы, по своей наивности, принимаем за магию Если смотреть на «Колобка» с высоты жизненного опыта и системной архитектуры, то перед взором эпично раскинется поле Spaghetti-кода, написанного на коленке под палящим дедлайном. Знаете это чувство, когда менеджер вбегает в опенспейс с криком «Заказчик голоден, релиз нужен вчера!»? Это не работа. Это агония. Эта история полна технической драмы, архитектурной боли и того сладкого чувства безысходности. Интрига? Читать далее!

    habr.com/ru/articles/1015046/

    #программирование #ретроспектива #mvc #сказки #мораль #качество_кода #управление_проектами #разработка #разработка_приложений #разработка_мобильных_приложений

  30. Fuckoff-Gov — слабо централизованный мессенджер с E2E-шифрованием и групповыми чатами, написанный на Go при помощи Fyne

    Мысль написать свой мессенджер у меня возникла ещё этак в прошлом году, почти четыре месяца назад. Тогда ещё трава была зеленее и Telegram нормально функционировал, без замедления и финального блокирования. Из-за работы, других проектов и в конце-концов лени я откладывал написание мессенджера до лучших худших времён. И вот такие времена настали, телеграм был полностью заблокирован и без использования VPN до него уже нормально не достучаться. С полыхающей пятой точкой и мотивацией Вергилия я решил наконец-таки начать писать мессенджер, который в результате был создан за неделю.

    habr.com/ru/articles/1014982/

    #информационная_безопасность #криптография #мессенджеры #go #программирование #fyne #fynecross

  31. Fuckoff-Gov — слабо централизованный мессенджер с E2E-шифрованием и групповыми чатами, написанный на Go при помощи Fyne

    Мысль написать свой мессенджер у меня возникла ещё этак в прошлом году, почти четыре месяца назад. Тогда ещё трава была зеленее и Telegram нормально функционировал, без замедления и финального блокирования. Из-за работы, других проектов и в конце-концов лени я откладывал написание мессенджера до лучших худших времён. И вот такие времена настали, телеграм был полностью заблокирован и без использования VPN до него уже нормально не достучаться. С полыхающей пятой точкой и мотивацией Вергилия я решил наконец-таки начать писать мессенджер, который в результате был создан за неделю.

    habr.com/ru/articles/1014982/

    #информационная_безопасность #криптография #мессенджеры #go #программирование #fyne #fynecross

  32. Fuckoff-Gov — слабо централизованный мессенджер с E2E-шифрованием и групповыми чатами, написанный на Go при помощи Fyne

    Мысль написать свой мессенджер у меня возникла ещё этак в прошлом году, почти четыре месяца назад. Тогда ещё трава была зеленее и Telegram нормально функционировал, без замедления и финального блокирования. Из-за работы, других проектов и в конце-концов лени я откладывал написание мессенджера до лучших худших времён. И вот такие времена настали, телеграм был полностью заблокирован и без использования VPN до него уже нормально не достучаться. С полыхающей пятой точкой и мотивацией Вергилия я решил наконец-таки начать писать мессенджер, который в результате был создан за неделю.

    habr.com/ru/articles/1014982/

    #информационная_безопасность #криптография #мессенджеры #go #программирование #fyne #fynecross

  33. Fuckoff-Gov — слабо централизованный мессенджер с E2E-шифрованием и групповыми чатами, написанный на Go при помощи Fyne

    Мысль написать свой мессенджер у меня возникла ещё этак в прошлом году, почти четыре месяца назад. Тогда ещё трава была зеленее и Telegram нормально функционировал, без замедления и финального блокирования. Из-за работы, других проектов и в конце-концов лени я откладывал написание мессенджера до лучших худших времён. И вот такие времена настали, телеграм был полностью заблокирован и без использования VPN до него уже нормально не достучаться. С полыхающей пятой точкой и мотивацией Вергилия я решил наконец-таки начать писать мессенджер, который в результате был создан за неделю.

    habr.com/ru/articles/1014982/

    #информационная_безопасность #криптография #мессенджеры #go #программирование #fyne #fynecross

  34. JMatrixPlatform: как я теперь за 5 минут загружаю данные, на которые другие тратят дни

    Рассказываю, как я сделал простейший yaml сервис на Java и Vue для разовой загрузки данных, чтобы не писать тонны кода и не мучиться с JSON. Предыдущая часть: Enovia умерла, да здравствует JMatrixPlatform: пересобираю легендарную платформу на Java и Vue Начинаю короткий цикл с мини-историями разработки JMatrixPlatform. Информации очень много, но я начну с задачи взаимодействия технических специалистов с самой системой и её данными.

    habr.com/ru/articles/1014236/

    #jmatrixplatform #проектирование #программирование #управление_данными #java #vuejs

  35. Изучаем ООП на C++! В выпуске — объектная модель, инкапсуляция и жизненный цикл объектов с понятными примерами. Отлично для студентов и практиков, кто хочет укрепить базу и писать код грамотнее. Загляните и прокачайте навыки! #cpp #Cplusplus #ООП #OOP #Инкапсуляция #ОбъектнаяМодель #Программирование #Russian
    video.lernado-base.ru/videos/w

  36. Развиваем проект: добавляем новые возможности в десктопное приложение

    Наше приложение получилось достаточно удобным, но давайте сделаем его ещё функциональнее. В предыдущей части мы заложили основу: работа с JSON, CRUD-операции и базовый интерфейс. Теперь пришло время добавить те самые «плюшки», которые превращают учебный проект в полноценный инструмент. Мы добавим четыре важные функции:

    habr.com/ru/articles/1013222/

    #Python #Разработка_desktopприложений #Программирование #Tkinter #Создание_приложений_для_начинающих

  37. Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

    От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1008812/

    #промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование

  38. Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

    От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1008812/

    #промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование

  39. Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

    От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1008812/

    #промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование

  40. Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

    От «ROS рядом с проприетарными роботами» к «ROS внутри робота»: зачем промышленной робототехнике полная интеграция. Это особенно важно в связи с санкциями и импортозамещением, так как позволяет построить свою открытую-совместимую экосистему и стандарты на базе ROS2, от чего выиграют и российские производители роботов и интеграторы и заказчики и государство. Как бонус мы получаем бесплатное с открытым исходным кодом программное обеспечение написанное всем миром в виде ROS2 пакетов.

    habr.com/ru/articles/1008812/

    #промышленные_роботы #роботы #манипулятор #ros #ros2 #robot_operating_system #конференция #ros_meetup #коллаборативные_роботы #программирование

  41. Сборка мусора в V8: Scavenger, Mark and Sweep и Tri-color Marking

    В части 1 мы выяснили, что объекты в Heap не освобождаются сами по себе этим занимается Garbage Collector. Но как именно GC решает, что можно удалить? Если подумать, задача не такая очевидная: объект не нужен - понятие логическое, а GC работает с физическим графом ссылок. Ответ в том, что GC не пытается угадать намерения программы. Он задаёт более простой вопрос: можно ли добраться до этого объекта из работающего кода? Если нельзя объект недостижим, и никакой код уже не сможет его использовать. Значит, память можно вернуть. Алгоритм, реализующий эту логику, называется Mark and Sweep .

    habr.com/ru/articles/1003728/

    #v8 #javascript #память #garbage_collector #garbage_collector_javascript #nodejs #node #алгоритмы #программирование #memory

  42. 3D-Packing на стероидах: как запихнуть 200 000 объектов в «Левиафана» и не вылететь по MemoryError

    Если вы следили за моими предыдущими статьями, то знаете, что я одержим скоростью в задачах оптимизации.Сначала была «точка»: мы приручили задачу коммивояжера (TSP), решив её векторным способом — 10 000 точек за 0.4 секунды. Затем была «топология»: мы усложнили мир, победили злую спираль и упрямый трилистник, научились работать с графами (искать тупики) и упаковали 45 000 стандартных контейнеров в трюм, учитывая LIFO, весовые лимиты и еще 4 критических параметра. Тогда наш воркер на FastAPI + Redis справлялся за 2 минуты. И вот подошли к царь-задаче Упаковка разногабарита. Результатом этой работы станет публичный API. Логика простая: вы отправляете JSON с параметрами груза и склада (нужен ли обсчет крена, лимиты по весу, LIFO), а на выходе получаете готовый план загрузки. Но чтобы этот API не «висел» под нагрузкой, мне нужно было решение, которое работает не минуты, а доли секунды. Результатом этой работы станет публичный API. Логика простая: вы отправляете JSON с параметрами груза и склада (нужен ли обсчет крена, лимиты по весу, LIFO), а на выходе получаете готовый план загрузки.

    habr.com/ru/articles/1002560/

    #Алгоритмы #Логистика #Python #Программирование #Математика #3D_Bin_Packing #MaxRects #Оптимизация #TSP #Задача_коммивояжера

  43. Kotlin Symbol Processing: создаём свой процессор

    Если вы разрабатываете на Kotlin, то наверняка сталкивались с генерацией кода: аннотации, которые необычным образом создают за вас кучу шаблонного кода. Dagger/Hilt генерирует DI‑классы, Room генерирует DAO и сущности, Moshi генерирует JSON и т.д. Это экономит тонны времени. Но долгие годы для Kotlin‑проектов приходилось использовать KAPT — Kotlin Annotation Processing, прослойку для совместимости с Java‑аннотациями. KAPT работал, но имел свои минусы. Он генерирует Java‑стабы из Kotlin‑кода и прогоняет стандартный Java Annotation Processor. Эта махинация замедляет компиляцию: сначала компилятор Kotlin должен переварить ваши исходники в промежуточные Java‑классы, потом снова всё это компилировать. Плюс, KAPT порой криво понимал Kotlin фичи, потому что мыслил категориями Java. И вот появился Kotlin Symbol Processing (KSP). Это библиотека, которая позволяет писать процессоры напрямую для Kotlin. Обещают до 2х ускорения сборки по сравнению с KAPT, полную поддержку всех фич языка и мультиплатформенность. Разобрать KSP

    habr.com/ru/companies/otus/art

    #kotlin #программирование #KSP #генерация_кода #аннотация #компилятор_Kotlin #Gradle #процессор_аннотаций

  44. Почему ничего нельзя вайбкодить — на примере Телеграм-бота

    История успешных вайбкодеров напоминает истории успешного успеха: рассказываю о личном опыте, как мой друг вайбкодил бота под свой проект, и не смог, а сервис, который он пытался скопировать не делался за пару вечеров под сериальчик.

    habr.com/ru/articles/992056/

    #вайбкодинг #ИИ_в_разработке #Telegram_Bot_API #искусственный_интеллект #программирование #разработка_ботов #Python #FSM #ошибки_новичков #LLM

  45. Создаем Telegram-бота для отслеживания погоды за 5 минут с помощью Nyagram (а не очередного PizzaBot)

    В большинстве туториалов по Java-ботам нам предлагают написать EchoBot или магазин пиццы на огромных switch-case конструкциях. Но в 2026 году, когда у нас есть Java 21 и Spring Boot 3 , писать бойлерплейт — это преступление против продуктивности. Сегодня мы напишем WeatherBot — полезного бота, который показывает реальную погоду через API OpenWeatherMap, имеет кнопку обновления "на лету" и, используя FSM (Машину состояний) с валидацией данных, позволяет настроить ежедневную рассылку прогноза.

    habr.com/ru/articles/991414/

    #telegram #java #telegrambot #github #java21 #spring_boot #spring_mvc #боты #tutorial #программирование

  46. На стыке AI и науки: Летняя школа Veai для студентов

    День студента — отличный повод поговорить не только о сессиях и вечеринках, но и о том, зачем вообще учиться. Новые идеи и технологии, нестандартные решения появляются там, где есть пространство для эксперимента, глубокого исследования и диалога между академической средой и индустрией. Образовательные проекты совместно с ведущими ВУЗами Росиии, ИТМО и СПбГУ – важная часть нашей работы. Летняя школа Проекты и отзывы

    habr.com/ru/companies/veai/art

    #стажировка_в_it #студенты #студенческие_проекты #практика #искусственный_интеллект #машинное_обучение #программирование #ai_agent #ai_for_programmers #veai

  47. Может ли устареть инкремент: обзор выполнения оператора на современных вычислительных платформах

    Привет, Хабр! В ходе своей работы я часто изучаю сам и обучаю других писать и оптимизировать код. Однако когда я рекомендую в своих материалах «делайте так», я не всегда уверен, что тиражирую актуальную и достоверную информацию. Для подтверждения своих слов я изучаю и цитирую авторитетные источники, рекомендуемые в подборках книг, материалах конференций и курсах по C и C++. Тем не менее этого оказывается недостаточно. Скачав и углубившись в руководства по архитектуре, системам команд и оптимизации с официальных сайтов производителей вычислительных устройств, я обнаруживаю, что информация расходится. Возникает проблема: я перестаю чувствовать уверенность в своём опыте и в материале, который хотел тиражировать другим. В этой статье мы разберём один из таких примеров. Возьмём небольшой пример кода, сформируем рекомендации по его эффективному написанию и оценим, насколько сложно (и возможно ли вообще) обосновать их применение. Для этого мы проанализируем рекомендации учебников по программированию, оценим их качество и актуальность. Если они окажутся недостаточными, то обратимся к руководствам производителей «железа». Рассмотрим «простой» пример цикла, выполняющего сложение двух массивов. Слово «простой» взято в кавычки не случайно. Даже тезисное обсуждение эффективных методов сложения массивов на GPU (NVIDIA или AMD) с коллегами занимает несколько часов. Полноценно раскрыть эту тему в одной статье невозможно. Поэтому сосредоточимся лишь на части примера – операции инкремента «i++» в управляющей части цикла. Для анализа обратимся к книгам, рекомендованным на профильных it-ресурсах: Хабр, Яндекс.Практикум, Proglib и др. Чтобы уточнить информацию, рассмотрим официальные руководства следующих производителей вычислительных устройств: CISC (Intel, AMD), VLIW (МЦСТ, Texas Instruments), RISC (Apple, Qualcomm, MediaTek и др.) и GPU (NVIDIA, AMD).

    habr.com/ru/articles/983566/

    #isa #cpu #gpu #risc #cisc #vliw #программирование

  48. Не просто WebView: Строим движок на Flutter для конвертации сайтов в приложения с Server-Driven UI

    Привет, Хабр. WebView-приложения — это боль. Тормоза, убогий UX, мгновенный реджект от Apple по пункту 4.2 («Minimum Functionality»). Обычно это просто браузер без адресной строки, за который стыдно брать деньги. Я решил не делать очередную "обертку", а подойти к задаче инженерно. Моя цель: платформа, где WebView — лишь контентный слот, обернутый в полноценный нативный UI на Flutter. В этой статье:

    habr.com/ru/articles/975950/

    #flutter #webview #sdui #server_driven_ui #ios #android #app_store #гибридные_приложения #applikeweb #программирование

  49. Не просто WebView: Строим движок на Flutter для конвертации сайтов в приложения с Server-Driven UI

    Привет, Хабр. WebView-приложения — это боль. Тормоза, убогий UX, мгновенный реджект от Apple по пункту 4.2 («Minimum Functionality»). Обычно это просто браузер без адресной строки, за который стыдно брать деньги. Я решил не делать очередную "обертку", а подойти к задаче инженерно. Моя цель: платформа, где WebView — лишь контентный слот, обернутый в полноценный нативный UI на Flutter. В этой статье:

    habr.com/ru/articles/975950/

    #flutter #webview #sdui #server_driven_ui #ios #android #app_store #гибридные_приложения #applikeweb #программирование

  50. Не просто WebView: Строим движок на Flutter для конвертации сайтов в приложения с Server-Driven UI

    Привет, Хабр. WebView-приложения — это боль. Тормоза, убогий UX, мгновенный реджект от Apple по пункту 4.2 («Minimum Functionality»). Обычно это просто браузер без адресной строки, за который стыдно брать деньги. Я решил не делать очередную "обертку", а подойти к задаче инженерно. Моя цель: платформа, где WebView — лишь контентный слот, обернутый в полноценный нативный UI на Flutter. В этой статье:

    habr.com/ru/articles/975950/

    #flutter #webview #sdui #server_driven_ui #ios #android #app_store #гибридные_приложения #applikeweb #программирование