#траектория — Public Fediverse posts

Задача внешней баллистики. Третья часть

В этой статье мы завершим решение задачи внешней баллистики разбором шестого и седьмого случаев. В них мы учтём уменьшение гравитации с высотой, а также кривизну Земли.

https://habr.com/ru/articles/1020176/

#баллистика #траектория #физика #математика #механика #сопротивление_воздуха #кривизна #дифференциальные_уравнения #численные_методы #баллистическое_движение

Задача внешней баллистики. Третья часть

В этой статье мы завершим решение задачи внешней баллистики разбором шестого и седьмого случаев. В них мы учтём уменьшение гравитации с высотой, а также кривизну Земли.

https://habr.com/ru/articles/1020176/

#баллистика #траектория #физика #математика #механика #сопротивление_воздуха #кривизна #дифференциальные_уравнения #численные_методы #баллистическое_движение

Задача внешней баллистики. Третья часть

В этой статье мы завершим решение задачи внешней баллистики разбором шестого и седьмого случаев. В них мы учтём уменьшение гравитации с высотой, а также кривизну Земли.

https://habr.com/ru/articles/1020176/

#баллистика #траектория #физика #математика #механика #сопротивление_воздуха #кривизна #дифференциальные_уравнения #численные_методы #баллистическое_движение

Задача внешней баллистики. Третья часть

В этой статье мы завершим решение задачи внешней баллистики разбором шестого и седьмого случаев. В них мы учтём уменьшение гравитации с высотой, а также кривизну Земли.

https://habr.com/ru/articles/1020176/

#баллистика #траектория #физика #математика #механика #сопротивление_воздуха #кривизна #дифференциальные_уравнения #численные_методы #баллистическое_движение

Задача внешней баллистики. Первая часть. Аналитическое решение

В данной работе рассмотрим одну из важнейших задач прикладной механики, а именно задачу внешней баллистики(задачу о плоском движении тела, под действием земного тяготения, брошенного под углом к горизонту с некоторой начальной скоростью). Сформулируем задачу и рассмотрим несколько случаев.

https://habr.com/ru/articles/1016454/

#баллистика #физика #математика #задача #дифференциальные_уравнения #решение #угол #дальность #сопротивление_воздуха #траектория

Задача внешней баллистики. Первая часть. Аналитическое решение

В данной работе рассмотрим одну из важнейших задач прикладной механики, а именно задачу внешней баллистики(задачу о плоском движении тела, под действием земного тяготения, брошенного под углом к горизонту с некоторой начальной скоростью). Сформулируем задачу и рассмотрим несколько случаев.

https://habr.com/ru/articles/1016454/

#баллистика #физика #математика #задача #дифференциальные_уравнения #решение #угол #дальность #сопротивление_воздуха #траектория

Задача внешней баллистики. Первая часть. Аналитическое решение

В данной работе рассмотрим одну из важнейших задач прикладной механики, а именно задачу внешней баллистики(задачу о плоском движении тела, под действием земного тяготения, брошенного под углом к горизонту с некоторой начальной скоростью). Сформулируем задачу и рассмотрим несколько случаев.

https://habr.com/ru/articles/1016454/

#баллистика #физика #математика #задача #дифференциальные_уравнения #решение #угол #дальность #сопротивление_воздуха #траектория

Задача внешней баллистики. Первая часть. Аналитическое решение

В данной работе рассмотрим одну из важнейших задач прикладной механики, а именно задачу внешней баллистики(задачу о плоском движении тела, под действием земного тяготения, брошенного под углом к горизонту с некоторой начальной скоростью). Сформулируем задачу и рассмотрим несколько случаев.

https://habr.com/ru/articles/1016454/

#баллистика #физика #математика #задача #дифференциальные_уравнения #решение #угол #дальность #сопротивление_воздуха #траектория

Траектория манёвра летательного аппарата: от школьной геометрии до реального полёта

Представьте: летательный аппарат следует по заданному маршруту на постоянной высоте. Курс выдержан, скорость стабильна. Но впереди — следующая точка маршрута, и она в стороне от текущего направления. Нужно повернуть. Казалось бы, что тут сложного? Повернул — и летишь дальше. Но у летательного аппарата фиксированного типа есть одно жёсткое ограничение: минимальный радиус разворота . Он не может крутануться на месте. Любой манёвр — это дуга с конкретным радиусом, продиктованным физикой: скоростью, аэродинамикой, конструкцией. Отсюда возникает задача, которую система управления должна решить заранее: как именно проложить траекторию разворота? Где заканчивается прямолинейный полёт и начинается дуга? Где дуга переходит обратно в прямую, ведущую к цели? Какова длина этой дуги — чтобы автопилот знал, сколько лететь по ней? Именно эту задачу мы и разберём. Для её решения не понадобится ничего сверхъестественного — только геометрия 9–11 класса : касательная к окружности, теорема Пифагора, подобие треугольников. Весь необходимый аппарат вы уже проходили — просто, возможно, не думали, что он управляет реальными летательными аппаратами. И вот что интересно: задача достаточно простая, чтобы школьник старших классов не только разобрался в математике, но и самостоятельно построил модель в среде динамического моделирования. Именно это мы и сделаем в конце статьи — разберём реализацию в Engee , с которой вполне справится любой, кто знаком с основами программирования. В статье мы пройдём путь от постановки задачи через математику — к реализации модели и выбору оптимальной траектории манёвра.

https://habr.com/ru/articles/1007036/

#геометрия #разворот #траектория #касательная #Julia #Engee #навигация #летательный_аппарат #задача_Дубинса

Траектория манёвра летательного аппарата: от школьной геометрии до реального полёта

Представьте: летательный аппарат следует по заданному маршруту на постоянной высоте. Курс выдержан, скорость стабильна. Но впереди — следующая точка маршрута, и она в стороне от текущего направления. Нужно повернуть. Казалось бы, что тут сложного? Повернул — и летишь дальше. Но у летательного аппарата фиксированного типа есть одно жёсткое ограничение: минимальный радиус разворота . Он не может крутануться на месте. Любой манёвр — это дуга с конкретным радиусом, продиктованным физикой: скоростью, аэродинамикой, конструкцией. Отсюда возникает задача, которую система управления должна решить заранее: как именно проложить траекторию разворота? Где заканчивается прямолинейный полёт и начинается дуга? Где дуга переходит обратно в прямую, ведущую к цели? Какова длина этой дуги — чтобы автопилот знал, сколько лететь по ней? Именно эту задачу мы и разберём. Для её решения не понадобится ничего сверхъестественного — только геометрия 9–11 класса : касательная к окружности, теорема Пифагора, подобие треугольников. Весь необходимый аппарат вы уже проходили — просто, возможно, не думали, что он управляет реальными летательными аппаратами. И вот что интересно: задача достаточно простая, чтобы школьник старших классов не только разобрался в математике, но и самостоятельно построил модель в среде динамического моделирования. Именно это мы и сделаем в конце статьи — разберём реализацию в Engee , с которой вполне справится любой, кто знаком с основами программирования. В статье мы пройдём путь от постановки задачи через математику — к реализации модели и выбору оптимальной траектории манёвра.

https://habr.com/ru/articles/1007036/

#геометрия #разворот #траектория #касательная #Julia #Engee #навигация #летательный_аппарат #задача_Дубинса

Траектория манёвра летательного аппарата: от школьной геометрии до реального полёта

Представьте: летательный аппарат следует по заданному маршруту на постоянной высоте. Курс выдержан, скорость стабильна. Но впереди — следующая точка маршрута, и она в стороне от текущего направления. Нужно повернуть. Казалось бы, что тут сложного? Повернул — и летишь дальше. Но у летательного аппарата фиксированного типа есть одно жёсткое ограничение: минимальный радиус разворота . Он не может крутануться на месте. Любой манёвр — это дуга с конкретным радиусом, продиктованным физикой: скоростью, аэродинамикой, конструкцией. Отсюда возникает задача, которую система управления должна решить заранее: как именно проложить траекторию разворота? Где заканчивается прямолинейный полёт и начинается дуга? Где дуга переходит обратно в прямую, ведущую к цели? Какова длина этой дуги — чтобы автопилот знал, сколько лететь по ней? Именно эту задачу мы и разберём. Для её решения не понадобится ничего сверхъестественного — только геометрия 9–11 класса : касательная к окружности, теорема Пифагора, подобие треугольников. Весь необходимый аппарат вы уже проходили — просто, возможно, не думали, что он управляет реальными летательными аппаратами. И вот что интересно: задача достаточно простая, чтобы школьник старших классов не только разобрался в математике, но и самостоятельно построил модель в среде динамического моделирования. Именно это мы и сделаем в конце статьи — разберём реализацию в Engee , с которой вполне справится любой, кто знаком с основами программирования. В статье мы пройдём путь от постановки задачи через математику — к реализации модели и выбору оптимальной траектории манёвра.

https://habr.com/ru/articles/1007036/

#геометрия #разворот #траектория #касательная #Julia #Engee #навигация #летательный_аппарат #задача_Дубинса

Траектория манёвра летательного аппарата: от школьной геометрии до реального полёта

Представьте: летательный аппарат следует по заданному маршруту на постоянной высоте. Курс выдержан, скорость стабильна. Но впереди — следующая точка маршрута, и она в стороне от текущего направления. Нужно повернуть. Казалось бы, что тут сложного? Повернул — и летишь дальше. Но у летательного аппарата фиксированного типа есть одно жёсткое ограничение: минимальный радиус разворота . Он не может крутануться на месте. Любой манёвр — это дуга с конкретным радиусом, продиктованным физикой: скоростью, аэродинамикой, конструкцией. Отсюда возникает задача, которую система управления должна решить заранее: как именно проложить траекторию разворота? Где заканчивается прямолинейный полёт и начинается дуга? Где дуга переходит обратно в прямую, ведущую к цели? Какова длина этой дуги — чтобы автопилот знал, сколько лететь по ней? Именно эту задачу мы и разберём. Для её решения не понадобится ничего сверхъестественного — только геометрия 9–11 класса : касательная к окружности, теорема Пифагора, подобие треугольников. Весь необходимый аппарат вы уже проходили — просто, возможно, не думали, что он управляет реальными летательными аппаратами. И вот что интересно: задача достаточно простая, чтобы школьник старших классов не только разобрался в математике, но и самостоятельно построил модель в среде динамического моделирования. Именно это мы и сделаем в конце статьи — разберём реализацию в Engee , с которой вполне справится любой, кто знаком с основами программирования. В статье мы пройдём путь от постановки задачи через математику — к реализации модели и выбору оптимальной траектории манёвра.

https://habr.com/ru/articles/1007036/

#геометрия #разворот #траектория #касательная #Julia #Engee #навигация #летательный_аппарат #задача_Дубинса

Робот для пинг-понга: умнее, быстрее, точнее

Многие виды спорта являются либо командными, либо парными занятиями. Но не всегда у человека может быть кто-то, кто готов составить ему компанию в дружеском матче по пинг-понгу. В такой ситуации на помощь придет робот, разработанный учеными из Массачусетского технологического института (США). Из чего сделан пинг-понг робот, в чем его особенности, и насколько хорошим соперником он может быть? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/909616/

#роботы #манипуляторы #пингпонг #настольный_теннис #предиктивное_моделирование #траектория #алгоритмы #робототехника

Робот для пинг-понга: умнее, быстрее, точнее

Многие виды спорта являются либо командными, либо парными занятиями. Но не всегда у человека может быть кто-то, кто готов составить ему компанию в дружеском матче по пинг-понгу. В такой ситуации на помощь придет робот, разработанный учеными из Массачусетского технологического института (США). Из чего сделан пинг-понг робот, в чем его особенности, и насколько хорошим соперником он может быть? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/909616/

#роботы #манипуляторы #пингпонг #настольный_теннис #предиктивное_моделирование #траектория #алгоритмы #робототехника

Робот для пинг-понга: умнее, быстрее, точнее

Многие виды спорта являются либо командными, либо парными занятиями. Но не всегда у человека может быть кто-то, кто готов составить ему компанию в дружеском матче по пинг-понгу. В такой ситуации на помощь придет робот, разработанный учеными из Массачусетского технологического института (США). Из чего сделан пинг-понг робот, в чем его особенности, и насколько хорошим соперником он может быть? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/909616/

#роботы #манипуляторы #пингпонг #настольный_теннис #предиктивное_моделирование #траектория #алгоритмы #робототехника

Робот для пинг-понга: умнее, быстрее, точнее

Многие виды спорта являются либо командными, либо парными занятиями. Но не всегда у человека может быть кто-то, кто готов составить ему компанию в дружеском матче по пинг-понгу. В такой ситуации на помощь придет робот, разработанный учеными из Массачусетского технологического института (США). Из чего сделан пинг-понг робот, в чем его особенности, и насколько хорошим соперником он может быть? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/909616/

#роботы #манипуляторы #пингпонг #настольный_теннис #предиктивное_моделирование #траектория #алгоритмы #робототехника

Биогибридные микроводоросли и магнитное поле

Говоря о роботах, мы часто представляем человекоподобных роботов, роботов-собак от Boston Dynamics или что-то из кинематографа. Однако микроскопические роботы могут оказаться куда важнее и полезнее своих крупногабаритных собратьев. Ученые из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка (Штутгарт, Германия) разработали биогибридного робота, основой которого стала одноклеточная водоросль. Каковы особенности этого робота, что он умеет делать, и где он может стать полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/892572/

#робототехника #микроботы #биогибрид #микроводоросли #магнитное_поле #траектория #локомоция #вязкость #движение #управление

Биогибридные микроводоросли и магнитное поле

Говоря о роботах, мы часто представляем человекоподобных роботов, роботов-собак от Boston Dynamics или что-то из кинематографа. Однако микроскопические роботы могут оказаться куда важнее и полезнее своих крупногабаритных собратьев. Ученые из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка (Штутгарт, Германия) разработали биогибридного робота, основой которого стала одноклеточная водоросль. Каковы особенности этого робота, что он умеет делать, и где он может стать полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/892572/

#робототехника #микроботы #биогибрид #микроводоросли #магнитное_поле #траектория #локомоция #вязкость #движение #управление

Биогибридные микроводоросли и магнитное поле

Говоря о роботах, мы часто представляем человекоподобных роботов, роботов-собак от Boston Dynamics или что-то из кинематографа. Однако микроскопические роботы могут оказаться куда важнее и полезнее своих крупногабаритных собратьев. Ученые из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка (Штутгарт, Германия) разработали биогибридного робота, основой которого стала одноклеточная водоросль. Каковы особенности этого робота, что он умеет делать, и где он может стать полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/892572/

#робототехника #микроботы #биогибрид #микроводоросли #магнитное_поле #траектория #локомоция #вязкость #движение #управление

Биогибридные микроводоросли и магнитное поле

Говоря о роботах, мы часто представляем человекоподобных роботов, роботов-собак от Boston Dynamics или что-то из кинематографа. Однако микроскопические роботы могут оказаться куда важнее и полезнее своих крупногабаритных собратьев. Ученые из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка (Штутгарт, Германия) разработали биогибридного робота, основой которого стала одноклеточная водоросль. Каковы особенности этого робота, что он умеет делать, и где он может стать полезен? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/892572/

#робототехника #микроботы #биогибрид #микроводоросли #магнитное_поле #траектория #локомоция #вязкость #движение #управление

Плавающий робот: грациозность мант

Нет ничего удивительного в том, что ученые из самых разных отраслей науки часто черпают вдохновение у природы, ведь флора и фауна в том виде, в котором мы видим ее сейчас, развивалась в ходе невероятно длинной эволюции, целью которой было совершенствование этих биологических систем. Перенос механизмов работы тех или иных аспектов этих биосистем на искусственные сопряжен с рядом трудностей, но приносит свои плоды. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) обратили свое внимание на скатов мант, а точнее на их локомоцию, дабы попытаться воссоздать ее в роботизированной системе. Какие именно аспекты плавания мант привлекли ученых, как они были реализованы в роботе, и где может быть применена подобная разработка. Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/866002/

#роботы #мягкие_роботы #робототехника #плавающий_робот #скаты #маневренность #траектория #плавание #энергоэффективность #манты

Плавающий робот: грациозность мант

Нет ничего удивительного в том, что ученые из самых разных отраслей науки часто черпают вдохновение у природы, ведь флора и фауна в том виде, в котором мы видим ее сейчас, развивалась в ходе невероятно длинной эволюции, целью которой было совершенствование этих биологических систем. Перенос механизмов работы тех или иных аспектов этих биосистем на искусственные сопряжен с рядом трудностей, но приносит свои плоды. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) обратили свое внимание на скатов мант, а точнее на их локомоцию, дабы попытаться воссоздать ее в роботизированной системе. Какие именно аспекты плавания мант привлекли ученых, как они были реализованы в роботе, и где может быть применена подобная разработка. Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/866002/

#роботы #мягкие_роботы #робототехника #плавающий_робот #скаты #маневренность #траектория #плавание #энергоэффективность #манты

Плавающий робот: грациозность мант

Нет ничего удивительного в том, что ученые из самых разных отраслей науки часто черпают вдохновение у природы, ведь флора и фауна в том виде, в котором мы видим ее сейчас, развивалась в ходе невероятно длинной эволюции, целью которой было совершенствование этих биологических систем. Перенос механизмов работы тех или иных аспектов этих биосистем на искусственные сопряжен с рядом трудностей, но приносит свои плоды. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) обратили свое внимание на скатов мант, а точнее на их локомоцию, дабы попытаться воссоздать ее в роботизированной системе. Какие именно аспекты плавания мант привлекли ученых, как они были реализованы в роботе, и где может быть применена подобная разработка. Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/866002/

#роботы #мягкие_роботы #робототехника #плавающий_робот #скаты #маневренность #траектория #плавание #энергоэффективность #манты

Плавающий робот: грациозность мант

Нет ничего удивительного в том, что ученые из самых разных отраслей науки часто черпают вдохновение у природы, ведь флора и фауна в том виде, в котором мы видим ее сейчас, развивалась в ходе невероятно длинной эволюции, целью которой было совершенствование этих биологических систем. Перенос механизмов работы тех или иных аспектов этих биосистем на искусственные сопряжен с рядом трудностей, но приносит свои плоды. Ученые из Университета штата Северная Каролина (США) обратили свое внимание на скатов мант, а точнее на их локомоцию, дабы попытаться воссоздать ее в роботизированной системе. Какие именно аспекты плавания мант привлекли ученых, как они были реализованы в роботе, и где может быть применена подобная разработка. Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/866002/

#роботы #мягкие_роботы #робототехника #плавающий_робот #скаты #маневренность #траектория #плавание #энергоэффективность #манты

Движущая сила звука: манипулирование движением объекта в динамической среде

Одной из самых банальных задач является перемещение объекта из точки А в точку Б. Все становится намного сложнее, когда речь заходит об объектах микрометрового масштаба, а физическое контактирование с ними фактически невозможно. Группа ученых из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали новую методику, позволяющую направлять траекторию движения объекта с помощью звуковых волн, при этом избегая контакта с препятствиями в динамических средах. Какие принципы легли в основу данной методики, что показали практические опыты, и где может применяться такая технология? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/825018/

#звук #акустика #манипуляция #траектория #звуковые_волны #динамическая_система #движение #медицина #физика

Движущая сила звука: манипулирование движением объекта в динамической среде

Одной из самых банальных задач является перемещение объекта из точки А в точку Б. Все становится намного сложнее, когда речь заходит об объектах микрометрового масштаба, а физическое контактирование с ними фактически невозможно. Группа ученых из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали новую методику, позволяющую направлять траекторию движения объекта с помощью звуковых волн, при этом избегая контакта с препятствиями в динамических средах. Какие принципы легли в основу данной методики, что показали практические опыты, и где может применяться такая технология? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/825018/

#звук #акустика #манипуляция #траектория #звуковые_волны #динамическая_система #движение #медицина #физика

Движущая сила звука: манипулирование движением объекта в динамической среде

Одной из самых банальных задач является перемещение объекта из точки А в точку Б. Все становится намного сложнее, когда речь заходит об объектах микрометрового масштаба, а физическое контактирование с ними фактически невозможно. Группа ученых из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали новую методику, позволяющую направлять траекторию движения объекта с помощью звуковых волн, при этом избегая контакта с препятствиями в динамических средах. Какие принципы легли в основу данной методики, что показали практические опыты, и где может применяться такая технология? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/825018/

#звук #акустика #манипуляция #траектория #звуковые_волны #динамическая_система #движение #медицина #физика