home.social

#операции — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #операции, aggregated by home.social.

fetched live
  1. [Перевод] Роботы начинают принимать решения в операционной

    Представьте сцену недалёкого будущего. В яркой, высокотехнологичной операционной рядом с хирургическим столом стоит изящная рука робота. Этот автономный робот не будет действовать полностью самостоятельно, но он поможет в предстоящей операции, выполняя ключевые задачи независимо, с повышенной точностью и сниженным риском. Пациент — один из более чем 150 000 человек, которым ежегодно в одних только США диагностируют рак толстой кишки. Единственное излечение — удалить поражённую часть кишки, желательно с помощью малоинвазивной лапароскопической операции, при которой хирургические инструменты и тонкая камера вводятся через небольшие разрезы. Но такие операции часто сложны. Основными факторами, влияющими на исход и осложнения (которые возникают до 16 % случаев), остаются навыки, опыт и техника хирурга. Эти осложнения могут снизить качество жизни пациента и увеличить риск смерти. Надежда заключается в том, что автономный хирургический робот улучшит эти показатели. Во время операции робот выполнит задачи, требующие предельной точности. Сначала хирург вручную управит движениями робота для удаления раковой ткани, а затем проследит, как робот самостоятельно сошьёт оставшуюся здоровую кишку. Используя несколько видов визуализации и планирование операции в реальном времени, робот наложит каждый шов с субмиллиметровой точностью — такого не достигнут человеческие руки. В итоге линия шва будет прочнее и ровнее, а значит, с меньшей вероятностью разойдётся — опасное осложнение, которое возникает, когда соединение заживает плохо.

    habr.com/ru/articles/938064/

    #робототехника #ии #операции

  2. Погружение в матрицу: расширение RISC-V от T-Head

    Продолжим нашу «антологию матричных расширений» текстом про независимое матричное расширение RISC-V от компании T-Head. Почему мы рассматриваем именно его? Интересно понять, что из себя представляет будущее стандартное матричное расширение RISC-V, попробовать реализовать алгоритм с его использованием, соотнести это со своим предыдущим опытом низкоуровневых оптимизаций. Кроме того, это интересная возможность попробовать написать программу для расширения, которого еще нет ни в одном процессоре, и запустить ее на эмуляторе. А еще ISA этого расширения весьма минималистична и, на мой взгляд, идеально подходит для тех, кто никогда не использовал матричные расширения в своем коде, но хочет попробовать (или узнать, как это выглядит изнутри). Не переживайте, текст не требует опыта низкоуровневых оптимизаций математических библиотек: погружение в матрицу будет постепенным. Начать погружение

    habr.com/ru/companies/yadro/ar

    #thead #матричное_расширение #матричное_умножение #операции #risvv #низкоуровневая_оптимизация #библиотеки #линейная_алгебра

  3. Панорама матричных расширений: от x86 до RISC-V

    Матричное расширение ISA CPU… Что это и что оно делает? Уже из названия понятно, что это расширение позволяет ускорять операции над матрицами на CPU. Но задумывались ли вы когда-нибудь, какие они бывают, когда появились, кто и как их создает? Меня зовут Валерия Пузикова, я эксперт по разработке ПО в компании YADRO, к.ф.-м.н. Около 15 лет разрабатываю численные методы для решения задач линейной алгебры, дополненной и виртуальной реальности, аэрогидродинамики. Вычислительные задачи таких классов всегда приводят к работе с матрицами больших размерностей, поэтому критически важным становится ускорение матричных операций, в том числе с помощью расширений. Матричные расширения появились не так давно — чуть более трех лет назад. Несмотря на это, они есть у каждой уважающей себя процессорной архитектуры, в том числе и у относительно молодой открытой RISC-V. Почему их так много и чем они отличаются? Поддерживаются ли разреженные матрицы? Об этом и многом другом вы узнаете из статьи. Приготовьтесь, будет интересно и (спойлер!) без многоэтажных формул.

    habr.com/ru/companies/yadro/ar

    #Матричные_расширения #riscv #матрицы #операции #isa #cpu #matrix #hpc

  4. Операции, функции и специальные формы в императивных языках программирования

    В этой статье мы разъясним довольно тонкий семантический вопрос, который часто остаётся за кадром при изучении программирования на императивных языках. Предуведомление для любителей функциональных языков: Если читатель владеет одним из языков семейства Лисп (Common Lisp, Scheme, Clojure и т.д.), а в особенности если читал SICP , то ему излагаемый вопрос не в новинку, и он может пропустить эту статью. Если читатель использует Хаскель или другой язык, основанный на модели ленивых вычислений, то там всё немножко по-другому, и впрямую изложение материала в данной статье к таким языкам не относится, хотя фундаментальные принципы в основе лежат те же.

    habr.com/ru/articles/790054/

    #программирование #специальные_формы #операции #функции #императивные_языки

Share on Mastodon

Enter the server where you have an account.