home.social

#беспилотные_технологии — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #беспилотные_технологии, aggregated by home.social.

fetched live
  1. Неочевидные проблемы разработки беспилотных технологий: опыт и уроки

    Допустим, вы решили заняться беспилотными технологиями в стартапе или RnD подразделении при университете. У вас за плечами мобильный робот на условном Arduino. И вот появился заказчик, который хочет автоматизировать свои процессы и даже готов за это заплатить. Вам нужно взять некую технику, обвешать датчиками и приводами, добавить вычислитель и научить автономно двигаться, попутно решая проблему заказчика. У вас всё серьёзно: у проекта есть руководитель, электроникой занимаются электронщики, механикой - конструктора, есть специализация у программистов (системы восприятия, навигации, планирования и т.п.). Казалось бы, что может пойти не так? Ниже я хотел бы описать ряд проблем, с которыми столкнулся (как программист) при работе над проектами по созданию беспилотных технологий. Врядли я кого-то удивлю, наверняка это всё “детские болезни”, которые решаются правильным планированием и в зрелых компаниях не встречаются. Но на начальном этапе о них полезно помнить.

    habr.com/ru/articles/1073426/

    #беспилотные_технологии

  2. Почему автопилот в инвалидной коляске сложнее, чем в машине

    Когда говорят об автономном транспорте, обычно вспоминают беспилотные автомобили. Но есть ниша, где автономные системы уже работают — и работают в условиях, которые во многом сложнее городских дорог. Речь об автономных инвалидных колясках. Казалось бы, задача проще: маленькая платформа на колесах, не нужно соблюдать ПДД, скорость низкая. Но именно здесь кроется подвох. В отличие от автомобиля, у коляски нет размеченных дорог и четких правил — ее среда хаотична и непредсказуема. А цена ошибки здесь гораздо выше: водитель застрявшего автомобиля вызовет эвакуатор, а человек в застрявшей коляске окажется беспомощным. В этом году на рынок выходят два продукта, которые должны были бы стать прорывом. Один оснащен лидарами, камерами и настоящим автопилотом — но не сертифицирован как медицинское изделие. Второй сертифицирован, но не умеет ездить сам. Как так вышло? И почему автономная коляска оказывается сложнее беспилотного автомобиля? Давайте разбираться.

    habr.com/ru/companies/ru_mts/a

    #автономная_навигация #инвалидная_коляска #беспилотные_технологии #робототехника #медицинское_оборудование

  3. Uber инвестирует в Lucid и Nuro для запуска роботакси в 2026 году

    Uber возвращается в гонку за автономные перевозки , объявив о стратегических инвестициях в производителя электромобилей Lucid и стартап по разработке автономного вождения Nuro . Компания планирует запустить собственный сервис роботакси в США уже к концу 2026 года .

    habr.com/ru/articles/928796/

    #uber #lucid #nuro #роботакси #robotaxi #беспилотные_технологии #selfdriving #selfdriving_cars #новости #электромобили

  4. Как в РФ разрабатывали уникальный судовой радар ближней зоны в диапазоне 76 ГГц

    Этот пост — не про финальный продукт, а про инженерную задачу , которую ранее никто в России (и никто в мире) не решал. Работы над судовым радаром ближней зоны СИД360-76 начались в 2021 году — а первый прототип заработал в лаборатории уже в 2022 и в этом же году был уже временно установлен для тестов на судне. Поводом стал запрос от оператора ледокольного флота: при проводке судов во льдах ледоколы вплотную подходят к борту сопровождаемого судна. В такой ситуации «слепая зона» обычных радаров становится критически опасной. Нужно было решение, которое «видит» препятствия буквально в нескольких метрах от борта и позволит избежать ситуации с наваливанием судов друг на друга.

    habr.com/ru/articles/927104/

    #радар #морской_радар #разработка_радиолокационных_систем #импортозамещение_радаров #рлс #морской_дрон #морской_регистр #беспилотные_технологии

  5. Hello self driving world! (Carla Simulator) — часть 2

    Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир беспилотных технологий. В первой части статьи мы познакомились с симулятором Carla, создали собственный беспилотный автомобиль и научили его ехать прямо. Во второй части мы займемся улучшением плавности хода при помощи PID-контроллера, освоим алгоритм Stanley для точного управления рулём и научим машину реагировать на внезапные препятствия. Готовы погрузиться глубже и сделать ваш виртуальный беспилотный автомобиль ещё умнее и безопаснее? Тогда пристёгивайтесь и поехали!

    habr.com/ru/articles/904760/

    #беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars

  6. Hello, self driving world! (Carla Simulator)

    Друзья, всем привет! С каждым днем на дорогах становится все больше беспилотных автомобилей. Waymo уже обошел Lyft по количеству поездок в Сан-Франциско и подбирается к Uber. В Нью-Йорке, Шанхае и Москве можно увидеть сотни машин с датчиками на крыше. Как они работают? Что за магия приводит их в движение? Давайте погрузимся в мир Self-driving, рассмотрим основные компоненты и модули беспилотного автомобиля. А чтобы путешествие было более интересным — напишем свой беспилотник на Python в симуляторе Carla (UE4) . В начале он будет просто стоять на месте, а в конце сможет ехать по маршруту и останавливаться перед препятствиями. Пристегивайтесь, мы отправляемся в путь!

    habr.com/ru/articles/904218/

    #беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars

  7. Преемственность передовых поколений: как знания превращаются в изделия

    «Эй, за нами Долгопрудный, до сих пор он центр мира», - задиристо поет советско-российская рок-группа «Дюна». В этой фразе есть глубокий скрытый смысл: именно в этом подмосковном городе располагается Физтех-лицей имени П. Л. Капицы, ведущая профильная школа Московской области и одна из топовых по стране. За право обучаться здесь борются школьники со всей России, а также стран ближнего и дальнего зарубежья, но успех ожидает только самых мотивированных и талантливых. А еще лицей не напрасно называется «инноватором»: здесь держат руку на пульсе передовых научных трендов. Москва не сразу строилась Всероссийский естественно-научный школьный кластер (ВЕНШК) Физтех-лицея им. П.Л. Капицы— самый крупный в стране школьный комплекс, нацеленный на подготовку будущих технологических лидеров. Технопарк, ядро этого комплекса — уникальный объект ВЕНШК, ключевая платформа по тиражированию легендарной системы Физтеха на уровне школьного образования. Он был построен всего год назад, в сентябре 2023, но в 57 лабораториях и мастерских шести треков, оснащенных самым современным оборудованием, будут ежегодно практиковаться более десяти тысяч учащихся и педагогов из разных регионов нашей страны. - Самый крупный школьный Технопарк страны был построен при поддержке президента В. В. Путина и губернатора Московской области А. Ю. Воробьева. В основном, в фокусе внимания находится инженерно-исследовательская деятельность, но, учитывая специфику лицея, сильна естественнонаучная компонента, включающая в себя математику, физику, химию, информатику и биологию, - рассказал Андрей Дмитриевич Богданов, исполнительный директор Фонда развития Физтех-школ. - Лаборатории тесно сотрудничают с реальным сектором экономики, в качестве партнеров на наших площадках присутствуют компании «Сбер», «Яндекс», «Тинькофф», ведущие профильные вузы – МГТУ имени Баумана и МФТИ. Ученики инженерных классов нашего лицея должны быть всесторонне образованными и не только «зубрить матан», но и разбираться в гуманитарных технологиях, и в сфере креативных индустрий: у нас множество кружков по дизайну, архитектуре, большая музыкальная студия и киноконцертная площадка.

    habr.com/ru/articles/853206/

    #инженерные_системы #робототехника #эргономика #беспилотные_технологии #прототипирование #электроника #Физтехлицей #РосНОУ #машинное_обучение #образование

  8. Склад c ума: инженеры МФТИ создали первого робота-грузчика

    Инженеры МФТИ разработали первого в нашей стране робота для управления складскими транспортировщиками. Он способен полностью заменить водителя. Машина перемещает грузы без помощи человека, ориентируясь по особым оптическим меткам, которые установлены на потолке. По словам разработчиков, стоимость их изобретения будет ниже, чем затраты на персонал с таким функционалом. Крупные логистические компании рассматривают роботов как способ ускорить обработку грузов и высвободить сотрудников для новых задач. По мнению экспертов, активное развитие маркетплейсов влечет за собой строительство множества новых складов, для которых необходимы новые технологии. Подробности разработки здесь

    habr.com/ru/companies/mipt/art

    #Машинное_зрение #Автоматизированный_склад #Робототехника #Алгоритмы #беспилотные_технологии #беспилотный_транспорт

Share on Mastodon

Enter the server where you have an account.