#лидар — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #лидар, aggregated by home.social.
-
Фотография как наука — от оптики и фотопластин до квантовых технологий
Люди всегда стремились сохранить увиденное. Это стало возможным лишь в XIX веке с появлением фотографии. Развитие фототехники всегда шло по двум параллельным путям: с одной стороны — развитие фотографической оптики, позволявшей точнее фиксировать изображение, с другой — совершенствование записывающей среды, сначала фотопластинок и плёнки, а позже полупроводниковых матриц, сделавших фотографию частью нашей повседневности.
-
Создаем 3D карту помещения лидаром Unitree L2 на Windows без ROS
При обследовании зданий и сооружений практически всегда необходимо создать точную 3D модель помещения для формирования паспорта объекта или для разметки дефектов на уже существующей BIM-модели. То есть, лидар и 3D-сканер входят в необходимый джентльменский набор инженера, при этом стоит такой кит весьма недешево, в среднем 150к-1,5 млн рублей. Мы попробовали изучить возможность использования лазерных лидаров более бюджетного класса, к примеру, Unitree 4D LiDAR-L2 (далее Unitree L2), который стоит в пределах 28-40К рублей. Можно ли с помощью лидара, используемого не в промышленном сканировании, а в робототехнике (конкретно эта модель используется как навигатор для робособак) составлять из облаков точек 3D-модели зданий и сооружений? Дополнительно еще решили задачку, а можно ли это делать на Windows, так как у инженеров в поле чаще всего на ноутбуках стоит именно эта ОС, тогда как официально ПО Unitree L2 написано под Ubuntu? Наш вывод – оба ответа – да, можно!
https://habr.com/ru/articles/931300/
#lidar #лидар #3dмоделирование #3d_сканирование #unitree #облако_точек #дефектоскопия #здания_и_сооружения #windows #point_clouds
-
Hello self driving world! (Carla Simulator) — часть 2
Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир беспилотных технологий. В первой части статьи мы познакомились с симулятором Carla, создали собственный беспилотный автомобиль и научили его ехать прямо. Во второй части мы займемся улучшением плавности хода при помощи PID-контроллера, освоим алгоритм Stanley для точного управления рулём и научим машину реагировать на внезапные препятствия. Готовы погрузиться глубже и сделать ваш виртуальный беспилотный автомобиль ещё умнее и безопаснее? Тогда пристёгивайтесь и поехали!
https://habr.com/ru/articles/904760/
#беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars
-
Hello, self driving world! (Carla Simulator)
Друзья, всем привет! С каждым днем на дорогах становится все больше беспилотных автомобилей. Waymo уже обошел Lyft по количеству поездок в Сан-Франциско и подбирается к Uber. В Нью-Йорке, Шанхае и Москве можно увидеть сотни машин с датчиками на крыше. Как они работают? Что за магия приводит их в движение? Давайте погрузимся в мир Self-driving, рассмотрим основные компоненты и модули беспилотного автомобиля. А чтобы путешествие было более интересным — напишем свой беспилотник на Python в симуляторе Carla (UE4) . В начале он будет просто стоять на месте, а в конце сможет ехать по маршруту и останавливаться перед препятствиями. Пристегивайтесь, мы отправляемся в путь!
https://habr.com/ru/articles/904218/
#беспилотные_автомобили #беспилотные_технологии #автомобили #транспорт #лидар #симулятор #self_driving_cars
-
Почему Tesla не видит смысла в лидарах на своих роботакси
Большинство производителей автономных машин вооружают свои автомобили лидарами, радарами и HD-картами. Tesla идёт против течения: только камеры, никакого лазера. В июне 2025 её роботакси выходят на дороги Остина — без карт, без подстраховки. Почему Маск уверен, что этого достаточно? И к чему приведёт этот технологический азарт?
-
NDT-based localization
Локализация с помощью NDT Посвящается всем тем, кто хочет узнать, как работает алгоритм, не читая диссер на английском на 200 страниц [1]. Д исклеймер : некоторые определения или заявления могут быть не точными, для получения самой точной информации обратитесь к серьезным статьям. Начать погружение
https://habr.com/ru/articles/901300/
#NDT #Локализация #Робототехника #Лидар #pcl #point_cloud #ICP
-
Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах
Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.
https://habr.com/ru/articles/889524/
#робототехнические_соревнования #робототехника #евробот #ардуино #лидар #лидары
-
Концепция пространственного ИИ
В этой статье будет кратко описана концепция пространственного искусcтвенного интеллекта, автором которой является Фей-Фей Ли-одна из ведущих мировых исследователей в области ИИ. Затем будут приведены высказывани на эту тему Яна Лекуна и других ученых. Во второй части будут приведены практические примеры использования концепции пространственного ИИ. И наконец попробуем абстрактно описать теорию и практику применения данной концепции без использования IT-терминологии.
https://habr.com/ru/articles/862770/
#Искусственный_интеллект #автопилот #сознание #tesla #машинное_обучение #лидар #машинное_зрение #робот #Илон_Маск
-
Как мы научили computer vision модель YOLOv8 работать с данными лидара
Обучили модель компьютерного зрения читать данные с лидара и вычислять человекопоток возле билбордов. Анализируем эффективность офлайн-рекламы — так, чтобы ни заказчика, ни его клиентов не оштрафовали на миллионы евро за нарушение закона о персональных данных.
https://habr.com/ru/articles/829298/
#компьютерное_зрение #Computer_vision #yolov8 #yolo8 #lidar #лидар #нейросеть #AI #ИИ #ML
-
Как мы научили computer vision модель YOLOv8 работать с данными лидара
Обучили модель компьютерного зрения читать данные с лидара и вычислять человекопоток возле билбордов. Анализируем эффективность офлайн-рекламы — так, чтобы ни заказчика, ни его клиентов не оштрафовали на миллионы евро за нарушение закона о персональных данных.
https://habr.com/ru/articles/829298/
#компьютерное_зрение #Computer_vision #yolov8 #yolo8 #lidar #лидар #нейросеть #AI #ИИ #ML
-
Как мы научили computer vision модель YOLOv8 работать с данными лидара
Обучили модель компьютерного зрения читать данные с лидара и вычислять человекопоток возле билбордов. Анализируем эффективность офлайн-рекламы — так, чтобы ни заказчика, ни его клиентов не оштрафовали на миллионы евро за нарушение закона о персональных данных.
https://habr.com/ru/articles/829298/
#компьютерное_зрение #Computer_vision #yolov8 #yolo8 #lidar #лидар #нейросеть #AI #ИИ #ML