#автономный_автомобиль — Public Fediverse posts

И в дождь, и в снег: как мы детектируем загрязнения на лидарах автономного транспорта

Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших автономных автомобилях и грузовиках. Тема, актуальная всегда, но особенно в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Расскажу, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце поделюсь нашими результатами.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/956532/

#автономный_автомобиль #машинное_обучение #алгоритмы #разметка #ml #ладар #железо

Баланс технологий и эстетики: как разрабатывался дизайн автономного тягача L5 от Navio

Появление на дорогах автономных грузовиков — новый тренд в области логистики. Компания Navio является одним из передовых игроков отрасли. Наша команда принимает активное участие в грузоперевозках и ежедневно совершает коммерческие рейсы. Мы следим за трендами рынка и предлагаем решения, которые обеспечат все логистические процессы и откроют новые возможности для развития бизнеса. Это стало одним из факторов разработки собственного автономного тягача, который станет основой для будущего облика индустрии автомобильных грузоперевозок и решит возникающие вопросы: рост издержек и дефицит кадров, особенно — водителей. В этой статье мы расскажем о том, как разрабатывался дизайн автономного тягача L5, а также о том, какие принципы были заложены в его концепцию. Проектирование автономного тягача L5: баланс технологий, функционала и стиля в промышленном дизайне

https://habr.com/ru/companies/navio/articles/950598/

#промышленный_дизайн #транспорт_будущего #автономный_автомобиль #автономный_транспорт #прототипирование #navio #navio_l5 #автономный_тягач

Как эволюционировало машинное зрение автономного транспорта. Доклад Яндекса

Всеволод Орлов, руководитель отдела в Яндекс Автономном транспорте, выступил на конференции «Я Железо 2024». Он рассказал, благодаря чему автономный транспорт видит окружающий мир, как его органы зрения менялись и эволюционировали и какой софт позволяет роботам и машинам успешно ездить без человека в кабине. Переложили выступление в текст для удобства читателей Хабра.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/844126/

#автономный_автомобиль #камеры #лидары #компьютерное_зрение #computer_vision #ml #hj #транспорт #алгоритмы

[Перевод] Что такое (был) Сезон Бета в Roborace?

Уже больше года назад некогда прогремевший проект «Roborace» был заморожен в силу финансовых обстоятельств, не успев завершить свой Сезон Бета. Давайте разберёмся, что это было.

https://habr.com/ru/articles/791850/

#roborace #автономный_автомобиль #автоспорт #метавселенная #дополненная_реальность

Улучшение зрения роботов: саккады

Современный мир пока сложно назвать эпохой робототехники. Да, есть много роботизированных устройств, помогающих как в быту, так и на производстве, множество разработок и идей, но для полноценной реализации роботов в стиле Айзека Азимова предстоит преодолеть немало сложностей. Одной из таких является зрение. Современные камеры, хоть и обладают невероятными возможностями, все же несравнимы с человеческим глазом. Наши глаза совершают мелкие непроизвольные движения (саккады), дабы поддерживать четкое и стабильное изображение с течением времени. Ученые из Мэрилендского университета (Колледж-Парк, США) разработали камеры, имитирующие саккады, что разительным образом улучшает их способность отслеживать передвигаемые объекты. Из чего сделаны новые камеры, как именно они работают, и насколько они эффективны? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых.

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/826376/

#зрение #камеры #изображения #видео #саккады #обработка_изображений #робототехника #автономный_автомобиль #обнаружение_объектов