#ладар — Public Fediverse posts

И в дождь, и в снег: как мы детектируем загрязнения на лидарах автономного транспорта

Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших автономных автомобилях и грузовиках. Тема, актуальная всегда, но особенно в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Расскажу, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце поделюсь нашими результатами.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/956532/

#автономный_автомобиль #машинное_обучение #алгоритмы #разметка #ml #ладар #железо