#rviz — Public Fediverse posts

Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo

В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

https://habr.com/ru/articles/820035/

#мобильные_роботы #имитационное_моделирование #цифровая_модель #ros #mobile_robots #rviz #gazebo #pid #mobile_platform #docker

Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo

В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

https://habr.com/ru/articles/820035/

#мобильные_роботы #имитационное_моделирование #цифровая_модель #ros #mobile_robots #rviz #gazebo #pid #mobile_platform #docker

Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo

В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

https://habr.com/ru/articles/820035/

#мобильные_роботы #имитационное_моделирование #цифровая_модель #ros #mobile_robots #rviz #gazebo #pid #mobile_platform #docker

Controlling a #kuka robot via the realtime interface in #ROS (1) running in a #Docker container using the #WSL works surprisingly well. I had concerns that the Windows network stack or task management would prevent sending commands to the realtime target with a consistent enough rate. Bonus: even the 3D visualization in #RViz works, although I had to enable software rendering. Otherwise the meshes are not rendered. RViz2 works fine with Nvidia and the Intel GPU.

Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4х колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.

https://habr.com/ru/articles/802069/

#ros #mobile_platform #gazebo #rviz #simulation #simulation_modelling #controller #wheel

Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4х колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.

https://habr.com/ru/articles/802069/

#ros #mobile_platform #gazebo #rviz #simulation #simulation_modelling #controller #wheel

Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4х колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.

https://habr.com/ru/articles/802069/

#ros #mobile_platform #gazebo #rviz #simulation #simulation_modelling #controller #wheel

Currently compiling #RVIZ on a #PineTab2 with Ubuntu (Touch) 20.04 on it. Out-of-the-box apt-installed RVIZ wouldn't open due to "ubuntumirclient" missing (or something like this). Let's see if compiling from source solves the issue. 🙏 😅

*Update*: Nope, it doesn't. 🤔

https://github.com/ros-visualization/rviz
#ROS #ROSNoetic #UbuntuTouch