#mobile_robots — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #mobile_robots, aggregated by home.social.
-
Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo
В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.
https://habr.com/ru/articles/820035/
#мобильные_роботы #имитационное_моделирование #цифровая_модель #ros #mobile_robots #rviz #gazebo #pid #mobile_platform #docker