home.social

#gazebo — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #gazebo, aggregated by home.social.

  1. Step into the timeless charm of this garden rotunda.

    Launceston, Tasmania, Australia.

    Photo and edit by Kev.

    © 𝓐𝓵𝓵 𝓡𝓲𝓰𝓱𝓽𝓼 𝓡𝓮𝓼𝓮𝓻𝓿𝓮𝓭 𝓫𝔂 𝟐 𝓟𝓮𝓮𝓹𝓼 𝓪𝓷𝓭 𝓪 𝓒𝓪𝓶𝓮𝓻𝓪.

    (𝒟ℴ𝓊𝒷𝓁ℯ 𝓉𝒽ℯ 𝒫ℯℯ𝓅𝓈, 𝒹ℴ𝓊𝒷𝓁ℯ 𝓉𝒽ℯ 𝓅ℯ𝓇𝓈𝓅ℯ𝒸𝓉𝒾𝓋ℯ!)

    #photo #photography #2peepsandacamera #australia #tasmania #Rotunda #Gazebo #NaturePhotography #launceston

  2. Visto 2 estati fa a Loano. Solo stima per un cantante che si presenta sul palco in doppio petto l'8 di agosto. #Gazebo il cantante di "I like Chopin": "Vendevo enciclopedie, il mio successo grazie a un cinepanettone" - la Repubblica repubblica.it/spettacoli/music

    @spettacoli

    #music #italodisco

  3. Ever wondered how 🤖 navigate our complex, ever-changing world?

    projects like Mobile Robot Programming Toolkit (), Robot Operating System (), & give developers the frameworks, examples, & community support they need to make robots work in real environments.

    Dive into this article by Linux Professional Institute (LPI) Editor Andrew Oram to learn more: lpi.org/i7v0

  4. Loved our stay at the Mountain Lake Lodge in Pembroke, Virginia. Some may recognize this gazebo as the one in the film Dirty Dancing. It was surreal to wander around this resort and see so many iconic buildings that were in that movie. The lake itself is dried up.

    I can’t really call this a Silent Sunday post because in my head, I’m replaying all the songs from that movie.

    #MountainLakeLodge #gazebo #dirtydancing

  5. Who will take on risky jobs in the future, or care for us as we age?

    projects Mobile Robot Programming Toolkit (), Robot Operating System (), & show how software, flexible design, and community contributions help 🤖 tackle steep challenges.

    Learn more from Linux Professional Institute (LPI) Editor Andrew Oram: lpi.org/i7v0

  6. I took this pic on Sunday, but was still on vacation and didn't feel like posting it then from the beach or our hotel.

    #Photo #Photograph #Maryland #AssateagueIsland #Photography #Gazebo #SilentSunday #DMV #DelMarVa

  7. 🇵🇸 GAZEBO - MILANO SUD PER LA PALESTINA 🇵🇸

    Giovedì 2 ottobre, dalle 12:30 alle 19:30, presso Piazza Abbiategrasso, angolo via Medeghino, Piazza Abbiategrasso

    Da quasi due anni ormai il genocidio a Gaza miete vittime. Si parla di oltre 60.000 morti fino ad ora, senza contare quelle non ancora ritrovate. È chiaro a chiunque non sia in malafede o interessato che questo massacro non voglia colpire e distruggere Hamas come continua a dichiarare senza vergogna il governo israeliano di Benjamin Netanyahu, ma sia un preciso disegno di sterminio del popolo palestinese nella sua interezza.

    Il nostro territorio negli anni passati e specialmente dopo l'inizio di questo genocidio si è subito mosso in solidarietà al popolo palestinese, per il cessate il fuoco e per una pace duratura, stabile, reale. Innumerevoli sono state infatti le iniziative che abbiamo portato avanti: gazebo con materiale informativo, fiaccolate partecipate da centinaia di persone, assemblee pubbliche, raccolte di firme. Piccoli ma vitali contributi in favore della pace, contro il massacro dei palestinesi e contro le guerre in generale.

    E proprio il meccanismo bellico negli ultimi mesi ha subito un'accelerata preoccupante: dall'innalzamento delle voci destinate alle spese militari all'interno dei PIL dei vari paesi che di fatto non fanno che erodere quel che rimane del welfare e dello stato sociale di questo paese, ai vari piani di riarmo (in particolare ReArm Europe, che prevede 800 miliardi di euro agli armamenti nei prossimi 5 anni), passando per i continui conflitti diretti o per procura. La guerra sembra essere tornata prepotentemente sullo scenario anche in luoghi prima ritenuti immuni, vedasi proprio l'Europa.

    Forse non si può ancora affermare che l'Italia sia formalmente in guerra ma è abbastanza evidente come il governo stia implementando i suoi strumenti repressivi preparando il terreno per un impegno bellico ben più concreto di quello attuale. E' così che ci immaginiamo due fronti, uno interno (entro i confini nazionali) ed uno esterno. Per poter agire sul fronte esterno è assolutamente necessario che il fronte interno sia pacificato o annichilito ed è evidente quale sia la politica scelta dal governo. E' così che vediamo aumentare la repressione ed il controllo a dismisura mentre l'emergenza sociale esplode in una metropoli come Milano, capitale finanziaria del paese e prossima ad ospitare le olimpiadi invernali, ennesimo megaevento di cui la città non aveva bisogno. Questa città ha bisogno di case a prezzi accessibili, ha bisogno di spazi di socialità scevri da profitto e sfruttamento, di salari più alti e di minori ore lavorative e invece la governance risponde con gentrificazione, "bonificando le periferie" per poi regalarle alle classi più agiate escludendo le persone che per decenni hanno vissuto in un degrado voluto dalle amministrazioni.

    Tutti questi fenomeni sono reali, inquietanti, difficili da affrontare ma crediamo che noi, le comunità resistenti che vivono i territori, siamo l'argine preposto a frenarli.

    Siamo resistenza che deve farsi contrattacco.

    Vogliamo quindi continuare l'impegno popolare intrapreso ormai tempo fa, riprendendoci le strade, il tempo e le relazioni. Vogliamo muovere un primo passo in questa direzione invitando tutti gli abitanti del quartiere alla riunione contro la guerra, per scambiarci opinioni e costruire insieme iniziative che sostengano il popolo di Palestina e urlino una forte opposizione alla guerra.

    ANPI Stadera-Gratosoglio, ANPI Vigentina, Camera Sud Milano, Associazione Centro Comunitario Puecher, Baia del Re, Associazione “Marhaban bil jamie” (“benvenuti a tutti”), Associazione ATIR Associazione Teatrale Indipendente per la Ricerca, BDS Milano, Comitato Difesa Ambiente Zona 5 Milano, EMERGENCY Gruppo Volontari Zona 5 Milano, GTA – Gratosoglio Autogestita, Nuova Atletica 87, RossoSiSpera, Serpica Naro, Sicet Stadera, Collettivo ZAM

    #presidio #FreePalestine #gaza #gazebo #guerra #StopGenocide

  8. 🇵🇸 GAZEBO - MILANO SUD PER LA PALESTINA 🇵🇸

    Giovedì 2 ottobre, dalle 12:30 alle 19:30, presso Piazza Abbiategrasso, angolo via Medeghino, Piazza Abbiategrasso

    #presidio #FreePalestine #gaza #gazebo #guerra #StopGenocide

  9. Boutique gazebos for a unique experience
    Design for resort hotels in the Arabian Peninsula; gazebos with absolute privacy in natural surroundings.

    👉 Discover MORE and SUBSCRIBE to our summary of news and updates through link: amusementlogic.com/company-new

    🌙 #amusementlogic #architecture #design #gazebo #luxury #resort #landscapedesign #hospitality #arquitectura #diseño #cenador #lujo #paisajismo #hostelería #pavillon #luxe #paysagisme #hôtellerie

  10. Katie likes doing it where she can feel the breeze.
    (Commission of MagicalDrew's OC, Orion, with my girl, Katie) 

     #bingbing #oc #commission #nsfw #vaginal #reversecowgirl #breasts #beach #sex #brunette #gazebo #exhibitionism

  11. My dining room window holiday display, featuring a beaded gazebo on a mid 20th century Early American maple sideboard.
    #beadart
    #gazebo

  12. Sustainable take: if it's not open-source I'm hard-pressed to invest my time to learn it. I've been traumatised by #enshittification too many times.

    In particular currently looking at the link rot of corpo-wreckage around robotics, and hence my gravitation to true OSS in #gazebo and #MuJoCo, which is often harder to start off, but will still be here in a few years.

  13. Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО

    Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже). Немного истории : факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление». В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки.

    habr.com/ru/articles/832812/

    #Matlab #coppeliasim #simintech #labview #gazebo #codesys

  14. Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО

    Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже). Немного истории : факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление». В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки.

    habr.com/ru/articles/832812/

    #Matlab #coppeliasim #simintech #labview #gazebo #codesys

  15. Виртуальная лаборатория робототехники или Как мы выбирали подходящее ПО

    Вступление Так получилось что мы группа студентов и преподавателей заинтересованных в создании имитационных виртуальных лабораторий, в которых студенты могут без особых углубленных знаний попробовать поуправлять квадрокоптером, конвейером или другими интересными моделями. Ведь не всегда есть возможность потренироваться на реальных физических лабораториях. Нужны: место (деньги), оборудование (деньги) и время (тоже деньги). Следовательно придется смотреть в сторону виртуальных моделей. Мы искали удобную среду для создания таких моделей и вот до чего дошли (обозреваем ниже). Немного истории : факультет электромеханики (ныне переименован в Мехатроники и Автоматизации) НГТУ создавался в 50-х, чтобы готовить специалистов по разработке и производству электродвигателей, электрогенераторов e.t.c. Позднее факультет оброс кафедрами смежных направлений а в конце 2020-х открыл направление Робототехники. Профиль ФГОС и 70% предметов оставили прежними. Как и педсостав. В результате получили выпускников которые: умеют подобрать двигатели для круглого квадрокоптера в вакууме (и не только подобрать, но и спроектировать с нуля или пересчитать/перемотать); умеют настроить регуляторы для этого пепелаца; знают как рассчитать мощность и КПД. А вот о том, как программировать автопилот — только «имеют представление». В принципе такая заточка имеет право на жизнь если разрабатывать не роботов-доставщиков, а промышленные роботизированные ячейки.

    habr.com/ru/articles/832812/

    #Matlab #coppeliasim #simintech #labview #gazebo #codesys

  16. Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo

    В данной работе представлен процесс разработки и симуляции мобильного робота с использованием платформы ROS Noetic и среды Gazebo. Описано создание URDF-модели робота, которая включает в себя детальное описание всех его компонентов. Рассмотрена разработка Docker контейнера, что позволяет обеспечить унификацию и воспроизводимость среды разработки. Также описаны файлы конфигурации для управления моделью в Gazebo и настройка PID контроллеров для оптимизации управления движением. Проект включает в себя формирование собственного мира в Gazebo, что позволяет тестировать робота в контролируемой и настраиваемой среде.

    habr.com/ru/articles/820035/

    #мобильные_роботы #имитационное_моделирование #цифровая_модель #ros #mobile_robots #rviz #gazebo #pid #mobile_platform #docker

  17. Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4х колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

    В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.

    habr.com/ru/articles/802069/

    #ros #mobile_platform #gazebo #rviz #simulation #simulation_modelling #controller #wheel

  18. I finally read it. Is is about the IMHuS simulator: github.com/LAAS-HRI/IMHuS
    It gives a #simulation environment with agents which movement is choreographied, and that can perform actions in the environment.
    It is good to #socialnavigation, and #HRI limited to requesting actions to agents in proximity.
    It is based on #ROS and #Gazebo, and I suppose #LAAS’ great human-aware planners.

  19. >"What's on your mind?"

    My arrives today! I participated in the beta (via ,
    they didn't gift me with hardware), so I am familiar with the 's lower level , , and .

    My crashes loading the default world.

    And TB4 comes up half embedded in an obstacle in the maze world, but managed , , and to drive the TB4lite around with a node.

  20. >"What's on your mind?"

    My #TurtleBot4lite arrives today! I participated in the #iRobot #Create3 beta (via #simulation,
    they didn't gift me with hardware), so I am familiar with the #robot's lower level #topics, #services, and #actions.

    My #ROS2 #Galactic #Ignition #Gazebo crashes loading the default #TB4 world.

    And TB4 comes up half embedded in an obstacle in the maze world, but managed #dock, #undock, #wallfollow and to drive the TB4lite around with a #teleop_twist_keyboard node.