#simulation_modelling — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #simulation_modelling, aggregated by home.social.
-
Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4х колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)
В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем.
https://habr.com/ru/articles/802069/
#ros #mobile_platform #gazebo #rviz #simulation #simulation_modelling #controller #wheel