#mavlink — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #mavlink, aggregated by home.social.
-
What an interesting choice for a constant. 🤔 I don't believe in coincidences. Was this done to prevent anyone from accidentally force-rebooting or shutting down the drone?
-
Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет. Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub . В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.
https://habr.com/ru/articles/814127/
#квадрокоптер #arduino #esp32 #imu #бпла #автопилот #беспилотник #теория_автоматического_управления #mavlink #дрон