#тау — Public Fediverse posts

4QS-преобразователь на подвижном составе переменного тока: система управления

Эта статья является прямым продолжением предыдущей публикации на данную тему. К тому же, от пользователя @Sotnya1337 прозвучал вопрос Подскажите пожалуйста, угол fi мы выбираем наобум? Было бы интересно рассмотреть автоматическую логику управления, без ручного выбора угла fi требующий ответа. Более того - этот ответ я и сам хотел получить довольно давно. Но, как я и писал ранее, в отечественной литературе этот вопрос не освещается вообще, а в зарубежной - частично, в основном применительно к низковольтным активным выпрямителям вторичных источников питания. Тем не менее, мне удалось разобраться в этом вопросе. И сегодня мы не будем "наобум" выбирать угол , а построим настоящую систему управления 4QS-преобразователем и смоделируем её работу. При чем не для каких-то там "детских" мощностей, а вполне в соответствии с потребностями электрической тяги на магистральных линиях. Осторожно! Много волосатой ТАУ!

https://habr.com/ru/articles/976666/

#4qsпреобразователь #активный_выпрямитель #компенсация_реактивной_мощности #железнодорожный_транспорт #электровозы #электропоезда #силовая_электроника #системы_управления #ТАУ #openmodelica

Резонансный регулятор

Представлен резонансный регулятор, метод его анализа в непрерывной области и реализации в виде цифрового фильтра методом согласования нулей и полюсов. Показано стремление в установившемся режиме по заданной частоте амплитуды и фазы к управляющему сигналу. Отмечены особенности фильтра в виде бесконечной добротности, для дискретной системы ограничиваемой лишь разрядностью вычислителя. Символический метод анализа цепей

https://habr.com/ru/articles/933362/

#резонансный_регулятор #ачх #переходной_процесс #преобразование_лапласа #тау #цифровой_фильтр #метод_нулей_и_полюсов

[Перевод] Надежда для людей с болезнью Альцгеймера. Снотворное блокирует до 40% тау-белков

Почти в каждой статье про мозг, продуктивность, личную эффективность и биохакинг я пишу о том, что наш организм был и остается универсальной системой. И в мире есть масса факторов и ко-факторов, которые могут совершенно по-разному влиять на организм. И немудрено, что один конкретный препарат может обладать сразу несколькими эффектами. В зависимости от использования.

https://habr.com/ru/articles/915400/

#болезнь_альцгеймера #нейродегенерация #нейродегенеративные_заболевания #тау #таубелки #бетаамилоиды #снотворное #сон #орексин #ГАМК

10. Особые линейные системы. Часть 3

Продолжаем применять теорию автоматического управления к процессам в ядерных реакторах. На этот раз рассмотрим процессе в контуре с теплоносителями и ядреными реакциями.

https://habr.com/ru/articles/889402/

#ТАУ #simintech #matlab #simulink #теория_автоматического_управления

Как странные формулы ТАУ заменяют 3D расчеты на СуперЭВМ, и помогают Siemens побеждать

Этот текст – дополнение ко второй части лекции про особые линейные системы . Сравниваем расчет многослойной стенки в сеточной модели и расчет по формуле ТАУ.

https://habr.com/ru/articles/885086/

#matlab #теплообмен #тау #simulink #simintech

10. Особые линейные системы. Часть 2

Продолжаем публикацию лекций по предмету "Управление в Технических устройствах" Автор Олег Степанович Козлов. Кафедра "Ядерные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Это вторая лекция, гда теория автоматеского управления применяется непосредственно к таким устройствам как ядерные реакторы. В предыдущих сериях: 1 . Введение в теорию автоматического управления . 2 . Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3 , 2.3 — 2.8 , 2.9 — 2.13 . 3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1 Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ . 3.2 Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья . 3.3 Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора . 3.4 Апериодическое звено 2-го порядка . 3.5 Колебательное звено . 3.6 Инерционно-дифференцирующее звено . 3.7 Форсирующее звено . 3.8 Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением) . 3.9 Изодромное звено (изодром) . 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья . 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности . 4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования . 5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР) . 6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста. 7. Точность систем автоматического управления. Часть 1 и Часть 2 8. Качество переходного процесса. Часть 1 и Часть 2 9. Синтез и коррекция систем автоматического регулирования (САР) . 10. Особые линейные системы. Часть 1

https://habr.com/ru/articles/884172/

#simintech #Matalab #ТАУ #диференциальные_уравнения #сар

Декодирование BPSK Модуляции из Звука

В этом тексте я реализовал возможность передачи бинарных данных звуком через BPSK модуляцию. Написал инструкцию как это можно делать. Вся обработка происходит в post processing режиме на PC над записанным wav файлом. Изучение ЦОС на примере работы со звуком - это доступная каждому возможность для экспериментов с различными алгоритмами DSP.

https://habr.com/ru/articles/848068/

#bpsk #sdr #Costas_loop #postprocessing #тау #gps #FIR #Schmitt_trigger #Downsampling #Constellation_diagram

10. Особые линейные системы

Продолжаем публикацию лекций по предмету "Управление в Технических устройствах" Автор Олега Степановича Козлова. Кафедра "Ядерные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Это пожалуй первая лекция, гда теория автоматеского управления применяется непосредственно к таким устройствам как ядерные реакторы. Более того имеенно на это лекции объясняется что такое 1D моделирование. В предыдущих сериях: 1. Введение в теорию автоматического управления . 2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3 , 2.3 — 2.8 , 2.9 — 2.13 . 3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ . 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья . 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора . 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка . 3.5. Колебательное звено . 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено . 3.7. Форсирующее звено . 3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением) . 3.9. Изодромное звено (изодром) . 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья . 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности . 4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования . 5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР) . 6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

https://habr.com/ru/articles/802401/

#ТАУ #simintech #simulink #системы_с_запаздывание #автоматическое_управление #САР #УТС #ядерные_реактор #трубопроводы

Двигатели переменного тока – точные модели

На семинаре «Преподавание электропривода в вузах», прошедшем в ЛЭТИ пятого октября прошлого года, был представлен доклад Алексея Сергеевича Анучина (далее для краткости А.С.) под названием «Модели, которым мы учим студентов». Доклад был посвящен состоянию дел с моделями двигателей переменного тока. В частности, там была высказана критика в адрес существующих моделей, которые не учитывают эффекты насыщения асинхронных и синхронных двигателей. Доклад заставил задуматься… Материал, изложенный ниже, является результатом этих раздумий. Авторы: Ю.Н. Калачёв, Ф.И. Баум, А.Ю. Базин Вполне допускаются и даже приветствуются возражения читателей.

https://habr.com/ru/articles/813727/

#электропривод #тау #синхронный_электродвигатель #асинхронный_электродвигатель

Разработка системы управления электроприводом постоянного тока. Часть 1 — математическая модель

Статья про разработку системы управления робототехнического устройства на примере привода рулевой поверхности малогабаритной ракеты.

https://habr.com/ru/articles/804459/

#теория_автоматического_управления #ТАУ #Система_управления #Привод #математическое_моделирование #физика #привод_постоянного_тока #математическая_модель

9 Синтез и коррекция систем автоматического регулирования (САР)

Продолжаем публикацию лекций по предмету "Управление в технических системах". Кафедра "Ядерные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор: Олег Степанович Козлов. 1. Введение в теорию автоматического управления . 2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3 , 2.3 — 2.8 , 2.9 — 2.13 . 3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ . 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья . 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора . 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка . 3.5. Колебательное звено . 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено . 3.7. Форсирующее звено . 3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением) . 3.9. Изодромное звено (изодром) . 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья . 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности . 4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования . 5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР) . 6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

https://habr.com/ru/articles/797669/

#САР #ТАУ #Синтез_САР #передаточная_функция #дифференциальные_уравнения #simintech

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.3 (заключение)

Леонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическими проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст, еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут первыми кто сможет оценить. Первая часть здесь... Вторая часть здесь... Две предыдущие части были заполнены многоэтажными формулами в третей части разберем на примерах применение этих формул. Математику в жизнь! Приведем примеры и покажем в видео как синтезировать регулятор для линейной модели двухроторного газотурбинного двигателя, работающего на базовом режиме малого газа, вместе с исполнительным механизмом. От теории к практике не приходя в сознание!

https://habr.com/ru/articles/795719/

#ТАУ #передаточные_функции #simintech #САР #САУ #моделирование_систем #оптика #решение_дифференциальных_уравнений

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.2

Леонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическими проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст, еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут первыми кто сможет оценить. Первая часть здесь...

https://habr.com/ru/articles/793010/

#ТАУ #системы_автоматического_управления #синтез_систем_управления #оптимизация #дифференциальные_уравнения