#tbd_clash — Public Fediverse posts

Как мы сделали робота-комплектовщика: от идеи до первого прототипа

Привет! Меня зовут Валерий Ильин, я руководитель сектора разработки мобильных роботов в Яндекс Роботикс. До недавнего времени в нашей линейке роботов отдельно жили мобильные роботы (робот‑инвентаризатор и робот‑тотоносец) и проекты на основе роборук (депалетизатор, пикер). Решения закрывали две основные операции на складе: перемещение товара и его отбор, но по отдельности. Идея объединить их и собрать робота, который закрывает обе операции, зрела в мыслях уже давно. Но прежде чем задумка воплотится в жизнь, ей нужно было созреть, набраться сил, а нам — опыта. В феврале 2025 года мы начали разработку автономного робота, который сможет делать всё, что делает человек‑комплектовщик, — только не уставая и в предсказуемом темпе. И сегодня я хочу рассказать о нашем роботе‑комплектовщике. Пока это только прототип, разработанный за 4,5 месяца, но у нас есть техническая концепция, которую мы планомерно реализуем. Под катом разберём, с какими ограничениями сталкивается классическая роботизация (стационарные роборуки, AMR‑ и FMR‑тележки), почему склады не готовы радикально менять процессы и как это повлияло на архитектуру решения. А ещё я покажу, как мы сделали локальное планирование на роботе, доработали софт мобильной платформы, а также добавили камеры и обработку глубины. В конце поделюсь промежуточными результатами и расскажу о наших планах — от стекинга до тестов на реальных складах.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/938728/

#tbd #tbdev #tbd_clash #склад #роботы #компьютерное_зрение #ml #автоматизация

Борьба с BIM-коллизиями в инженерных системах или история про создание плагина

Привет, друзья и коллеги по инженерному делу и проектированию! Меня зовут Сергей Погорельский, и я работаю в компании КРОК в качестве эксперта по автоматизации инженерных систем. Работаю с BIM-технологиями 6 лет и недавно защитил диссертацию на эту тему. В этой статье я расскажу вам о том, как мы пришли к разработке собственного плагина по работе с коллизиями и как научились их побеждать в десятки раз быстрее, чем раньше.

https://habr.com/ru/companies/croc/articles/901010/

#BIMколлизии #navisworks #revit #3d #c# #TBD_Clash #бд #базы_данных #плагин #проектирование