#протез — Public Fediverse posts

WML_Bionic_Arm. Сила, Прочность, Миодатчик

В прошлый раз я рассказывал о контекстно-зависимом поведении протеза и теоретизировал по поводу дальнейшего развития данной концепции. Однако в тот же момент уже было понятно, что дальнейшие эксперименты невозможны без, так сказать, надежной базы, то есть без полнофункционального, пригодного к использованию по своим механическим и эксплуатационным характеристикам прототипа. Такой и была моя задача на эту итерацию - сделать руку, которая механически сможет выдержать манипуляции с габаритными предметами, будет иметь автономное питание, и самое главное, будет управляться "по-настоящему", с помощью миодатчика на бицепсе.

https://habr.com/ru/articles/894790/

#протез #протезирование #бионические_протезы #arduino #роботы #робототехника

Бионический протез руки: Контекстное поведение протеза

Всем привет! Я продолжаю писать цикл статей, в которых рассказываю о своем проекте бионического протеза руки.

https://habr.com/ru/articles/832688/

#протез #протезирование #бионические_протезы #arduino #роботы #робототехника

Бионический протез руки: управление кистью наклонами головы

В прошлых статьях мы обсуждали, как можно реализовать управление предплечьем и кистью наклонами головы. Остановились мы на доставке запястья в необходимую точку в пространстве с последующим переключением в режим управлению кистью. В прошлый раз кисть у нас была "условная", и были продемонстрированы простейшие способы управления ею и некоторые операции, которые можно совершить с помощью ее вращения. В этой статье мы пойдем дальше - добавим к кисти полноценный механизм для захвата объектов и протестируем различные схемы управления этой конструкцией на предмет их удобства и скорости.

https://habr.com/ru/articles/815063/

#протез #протез_руки #протезы #робототехника #arduino

Бионические предплечье и кисть: позиционирование многосуставного манипулятора наклоном головы

Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией.

https://habr.com/ru/articles/801967/

#arduino #робототехника #протезирование #протез #электроника

Протез MODESTA – лёд тронулся или провал в ходе испытаний?

Изначально, ещё в 2021 году, наша команда начинала разработку протеза, похожего на руку человека. Такое изделие может быть отличным косметическим вариантом для внешнего вида (за счёт пяти пальцев), но возник вопрос: «Что оно может конкретно дать пользователю, при использовании в быту?». Эффективность хвата, прочность и его сила – относительно низкие, поэтому, в решении бытовых задач, данные протезы практически не применимы. Опытным путём, мы пришли к роботизированному захвату и созданию сильного и стильного протеза, который точно будет выделяться и станет полезным для широкого спектра задач, таких как: • удержание тонких предметов (нож, ложка, ручка, щётка, карточка, лист бумаги и т.д.); • захват бутылки (1,5 л.), кружки и др. Такое решение даёт большую свободу движения, что способствует повышению удобства в использовании.

https://habr.com/ru/articles/802003/

#стартап #протезирование #инженер #протез #эксперимент #сколково #производство #мастерская #технари #физика