#gaussian_splatting — Public Fediverse posts

MADrive: новый метод генерации сенсорных данных для автономного транспорта

Привет, Хабр! Меня зовут Виктор Юрченко, я руковожу командой симуляции сенсоров в автономном транспорте Яндекса. Основная задача, которая стоит перед нашей командой, — искать способы делать симуляции ближе к реальности в части сенсорных данных. И недавно сотрудники команды совместно с исследовательским отделом Яндекса разработали собственный метод для симуляции изображений в проездах — MADrive (Memory-Augmented Driving Scene Modeling). MADrive позволяет достоверно генерировать синтетические изображения для новых дорожных сценариев. Кроме того, для его работы был собран и выложен в опенсорс крупнейший открытый датасет автомобилей — MAD‑Cars. Он может быть полезен для различных задач 3DCV: от 3D‑реконструкции до генерации синтетических сцен. В этой статье расскажу, почему симуляции так важны для автономного транспорта, как работает MADrive и чем может быть полезен датасет MAD‑Cars.

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/991000/

#selfdriving #gaussian_splatting #simulation #computer_vision #опенсорс_яндекса #ml #симуляции_и_моделирование #cv

Been working on getting gaussian splats rendered in #blender. The heavy lifiting is done through shader displacement, through that it can handle millions of splats. (8.3 million splats are running with 25fps in eevee on a 4070super)

#vfx #gaussian_splatting

GSWT: Gaussian Splatting Wang Tiles
https://yunfan.zone/gswt_webpage/
#ycombinator #Gaussian_Splatting #Wang_Tiles #Computer_Graphics

URAvatar: Universal Relightable Gaussian Codec Avatars
https://junxuan-li.github.io/urgca-website/
#ycombinator #Avatars_from_phone_scan #Gaussian_Splatting #Relighting

InstantSplat: Sparse-View SfM-Free Gaussian Splatting in Seconds
https://instantsplat.github.io/
#ycombinator #Instantsplat #Gaussian_Splatting #Gaussian #LightGaussian

Обзор решений на основе 3D Gaussian Splatting

Спустя полгода после выхода публикации 3D Gaussian Splatting лавина препринтов на его основе накрыла область 3D-реконструкции. Какие задачи теперь решаются проще, и как именно Gaussian Splatting помогает в приложениях реального времени?

https://habr.com/ru/articles/786064/

#gaussian_splatting #3d_gaussian_splatting #slam #4d #autonomous_driving #цифровые_аватары #автономное_вождение