#наблюдатель — Public Fediverse posts

Что такое наблюдатель и при чём здесь фильтр Калмана

Прочитал на Хабр статью [1] , в которой автор простым языком даёт достаточно глубокое представление такого сложного и важного математического объекта как фильтр Калмана и захотел предложить читателям посмотреть на него (фильтр Калмана) несколько с другого ракурса. Сразу хочу предупредить, что перед чтением данной статьи хорошо бы прочесть статью [1] , так как даже формулы были специально взяты ровно оттуда, дабы данная статья базировалась на материале упомянутой работы [1] . Представим, что у нас есть объект, работу которого необходимо отслеживать, но для этого нет прямой, а есть только косвенная информация. Например, мы имеем дело с погружным нефтяным насосом и необходима информация о его работе, в частности частота вращения двигателя данного насоса. В своём распоряжении мы имеем информацию лишь о напряжениях и токах его фаз и нам необходимо разработать виртуальный тахометр. Общая идея такова: берём математическую модель двигателя и в режиме реального времени «запитываем» её показаниями датчиков напряжений фаз работающего двигателя насоса. Показания датчиков тока используем для того, чтобы в реальном времени втянуть виртуальную модель в такой режим, при котором виртуальные показания квазидатчиков тока математической модели станут равны показаниям реальных датчиков тока. То есть в этом случае мы получим виртуальную real time модель из которой можем взять любую информацию, которой она располагает, в частности частоту вращения электродвигателя. А теперь изложенную идею попробуем воплотить в виде математических абстракций.

https://habr.com/ru/articles/1019716/

#фильтр_калмана #наблюдатель #корреляция #случайный_процесс

Что такое наблюдатель и при чём здесь фильтр Калмана

Прочитал на Хабр статью [1] , в которой автор простым языком даёт достаточно глубокое представление такого сложного и важного математического объекта как фильтр Калмана и захотел предложить читателям посмотреть на него (фильтр Калмана) несколько с другого ракурса. Сразу хочу предупредить, что перед чтением данной статьи хорошо бы прочесть статью [1] , так как даже формулы были специально взяты ровно оттуда, дабы данная статья базировалась на материале упомянутой работы [1] . Представим, что у нас есть объект, работу которого необходимо отслеживать, но для этого нет прямой, а есть только косвенная информация. Например, мы имеем дело с погружным нефтяным насосом и необходима информация о его работе, в частности частота вращения двигателя данного насоса. В своём распоряжении мы имеем информацию лишь о напряжениях и токах его фаз и нам необходимо разработать виртуальный тахометр. Общая идея такова: берём математическую модель двигателя и в режиме реального времени «запитываем» её показаниями датчиков напряжений фаз работающего двигателя насоса. Показания датчиков тока используем для того, чтобы в реальном времени втянуть виртуальную модель в такой режим, при котором виртуальные показания квазидатчиков тока математической модели станут равны показаниям реальных датчиков тока. То есть в этом случае мы получим виртуальную real time модель из которой можем взять любую информацию, которой она располагает, в частности частоту вращения электродвигателя. А теперь изложенную идею попробуем воплотить в виде математических абстракций.

https://habr.com/ru/articles/1019716/

#фильтр_калмана #наблюдатель #корреляция #случайный_процесс

Что такое наблюдатель и при чём здесь фильтр Калмана

Прочитал на Хабр статью [1] , в которой автор простым языком даёт достаточно глубокое представление такого сложного и важного математического объекта как фильтр Калмана и захотел предложить читателям посмотреть на него (фильтр Калмана) несколько с другого ракурса. Сразу хочу предупредить, что перед чтением данной статьи хорошо бы прочесть статью [1] , так как даже формулы были специально взяты ровно оттуда, дабы данная статья базировалась на материале упомянутой работы [1] . Представим, что у нас есть объект, работу которого необходимо отслеживать, но для этого нет прямой, а есть только косвенная информация. Например, мы имеем дело с погружным нефтяным насосом и необходима информация о его работе, в частности частота вращения двигателя данного насоса. В своём распоряжении мы имеем информацию лишь о напряжениях и токах его фаз и нам необходимо разработать виртуальный тахометр. Общая идея такова: берём математическую модель двигателя и в режиме реального времени «запитываем» её показаниями датчиков напряжений фаз работающего двигателя насоса. Показания датчиков тока используем для того, чтобы в реальном времени втянуть виртуальную модель в такой режим, при котором виртуальные показания квазидатчиков тока математической модели станут равны показаниям реальных датчиков тока. То есть в этом случае мы получим виртуальную real time модель из которой можем взять любую информацию, которой она располагает, в частности частоту вращения электродвигателя. А теперь изложенную идею попробуем воплотить в виде математических абстракций.

https://habr.com/ru/articles/1019716/

#фильтр_калмана #наблюдатель #корреляция #случайный_процесс

Что такое наблюдатель и при чём здесь фильтр Калмана

Прочитал на Хабр статью [1] , в которой автор простым языком даёт достаточно глубокое представление такого сложного и важного математического объекта как фильтр Калмана и захотел предложить читателям посмотреть на него (фильтр Калмана) несколько с другого ракурса. Сразу хочу предупредить, что перед чтением данной статьи хорошо бы прочесть статью [1] , так как даже формулы были специально взяты ровно оттуда, дабы данная статья базировалась на материале упомянутой работы [1] . Представим, что у нас есть объект, работу которого необходимо отслеживать, но для этого нет прямой, а есть только косвенная информация. Например, мы имеем дело с погружным нефтяным насосом и необходима информация о его работе, в частности частота вращения двигателя данного насоса. В своём распоряжении мы имеем информацию лишь о напряжениях и токах его фаз и нам необходимо разработать виртуальный тахометр. Общая идея такова: берём математическую модель двигателя и в режиме реального времени «запитываем» её показаниями датчиков напряжений фаз работающего двигателя насоса. Показания датчиков тока используем для того, чтобы в реальном времени втянуть виртуальную модель в такой режим, при котором виртуальные показания квазидатчиков тока математической модели станут равны показаниям реальных датчиков тока. То есть в этом случае мы получим виртуальную real time модель из которой можем взять любую информацию, которой она располагает, в частности частоту вращения электродвигателя. А теперь изложенную идею попробуем воплотить в виде математических абстракций.

https://habr.com/ru/articles/1019716/

#фильтр_калмана #наблюдатель #корреляция #случайный_процесс

Фундаментальные шаблоны проектирования на Python

Разбор самых фундаментальных шаблонов проектирования на языке программирования python: наблюдатель, адаптер, команда, компоновщик, декоратор, фасад, фабрика, итератор, заместитель, одиночка, состояние, шаблонный метод.

https://habr.com/ru/articles/930094/

#шаблоны_проектирования #паттерны_проектирования #python #питон #design_patterns #наблюдатель #декоратор #фасад #фабрика #адаптер

Фундаментальные шаблоны проектирования на Python

Разбор самых фундаментальных шаблонов проектирования на языке программирования python: наблюдатель, адаптер, команда, компоновщик, декоратор, фасад, фабрика, итератор, заместитель, одиночка, состояние, шаблонный метод.

https://habr.com/ru/articles/930094/

#шаблоны_проектирования #паттерны_проектирования #python #питон #design_patterns #наблюдатель #декоратор #фасад #фабрика #адаптер

Фундаментальные шаблоны проектирования на Python

Разбор самых фундаментальных шаблонов проектирования на языке программирования python: наблюдатель, адаптер, команда, компоновщик, декоратор, фасад, фабрика, итератор, заместитель, одиночка, состояние, шаблонный метод.

https://habr.com/ru/articles/930094/

#шаблоны_проектирования #паттерны_проектирования #python #питон #design_patterns #наблюдатель #декоратор #фасад #фабрика #адаптер

Фундаментальные шаблоны проектирования на Python

Разбор самых фундаментальных шаблонов проектирования на языке программирования python: наблюдатель, адаптер, команда, компоновщик, декоратор, фасад, фабрика, итератор, заместитель, одиночка, состояние, шаблонный метод.

https://habr.com/ru/articles/930094/

#шаблоны_проектирования #паттерны_проектирования #python #питон #design_patterns #наблюдатель #декоратор #фасад #фабрика #адаптер

Тихая осень ... Буйная осень ... Пышная осень ... Безмолвная осень ...
«Silent Autumn ... Riotous Autumn ... Lush Autumn ... Speechless Autumn ...»
Москва. Природно-исторический парк «Покровское-Стрешнево»
Камера: Canon EOS 5
Объектив: Canon Zoom Lens EF 70-210 мм
Пленка: Kodak Gold 200 (истек 08/2003)
Сканер: Fujifilm Frontier SP-3000
Фото сделано: 17.10.2018
________________
#фотопленка #пленка #москва #осень #город #стритфото #наблюдатель #репортаж #краскиосени #настроение #35mm #film #landscape #expiredfilm #filmisnotdead #filmfeed #filmphoto #filmonly #filmphotography #ishootfilm #abbsound #streetphotography #everybodystreet #kodakgold200expired #kodakgold200 #kodakfilm #film #kodakgold