#htn — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #htn, aggregated by home.social.
-
Creating art in the woods.
-
[Перевод] Введение в планировщики иерархических сетей задач (HTN) на примере. Часть 2
В прошлой части мы остановились на том, что сформировали из составных и примитивных задач функциональную область ( domain ), которая представляет всю иерархию задач нашего NPC. Объединив ее с состоянием мира ( world state ), мы можем перейти к рабочей лошадке нашей HTN — планировщику ( planner ). Есть три условия, которые заставляют планировщик искать новый план: NPC завершает или проваливает текущий план, у NPC нет плана, или какой-нибудь сенсор меняет состояние мира NPC.
