home.social

#fisheye — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #fisheye, aggregated by home.social.

fetched live
  1. Почти 200° обзора: проверяем SOTA-модели оценки глубины на fisheye

    Fisheye-камера позволяет роботу увидеть почти всё помещение одним кадром. Но за широкий обзор приходится платить: на WideDepth при увеличении угла обзора (FOV) со 120° до 195° ошибка некоторых SOTA-моделей монокулярной оценки глубины увеличивается более чем вдвое. Без точной эталонной разметки трудно понять, что именно подвело модель — геометрия камеры, отличие новых данных от обучающей выборки или погрешность самой разметки. Чтобы разделить эти факторы, мы создали WideDepth — бенчмарк для оценки глубины по fisheye-изображениям. Он позволяет проверять модели при разных углах обзора, стереобазах и ориентациях камер.

    habr.com/ru/companies/sberbank

    #fisheye #фишай #оценка_глубины #глаза_робота #зрение_робота

  2. Почти 200° обзора: проверяем SOTA-модели оценки глубины на fisheye

    Fisheye-камера позволяет роботу увидеть почти всё помещение одним кадром. Но за широкий обзор приходится платить: на WideDepth при увеличении угла обзора (FOV) со 120° до 195° ошибка некоторых SOTA-моделей монокулярной оценки глубины увеличивается более чем вдвое. Без точной эталонной разметки трудно понять, что именно подвело модель — геометрия камеры, отличие новых данных от обучающей выборки или погрешность самой разметки. Чтобы разделить эти факторы, мы создали WideDepth — бенчмарк для оценки глубины по fisheye-изображениям. Он позволяет проверять модели при разных углах обзора, стереобазах и ориентациях камер.

    habr.com/ru/companies/sberbank

    #fisheye #фишай #оценка_глубины #глаза_робота #зрение_робота

  3. Почти 200° обзора: проверяем SOTA-модели оценки глубины на fisheye

    Fisheye-камера позволяет роботу увидеть почти всё помещение одним кадром. Но за широкий обзор приходится платить: на WideDepth при увеличении угла обзора (FOV) со 120° до 195° ошибка некоторых SOTA-моделей монокулярной оценки глубины увеличивается более чем вдвое. Без точной эталонной разметки трудно понять, что именно подвело модель — геометрия камеры, отличие новых данных от обучающей выборки или погрешность самой разметки. Чтобы разделить эти факторы, мы создали WideDepth — бенчмарк для оценки глубины по fisheye-изображениям. Он позволяет проверять модели при разных углах обзора, стереобазах и ориентациях камер.

    habr.com/ru/companies/sberbank

    #fisheye #фишай #оценка_глубины #глаза_робота #зрение_робота

  4. Then, I went to a different mall that day. I was not mall-hopping for the heck of it. I had work to do! I stopped for chai! More underexposure. Damn!

    7Artisan 4mm amzn.to/4vNq3NE

    Fujifilm X-M5 amzn.to/4lqEBhV

    #fisheye #distortedgeometry

  5. Then, I went to a different mall that day. I was not mall-hopping for the heck of it. I had work to do! I stopped for chai! The exposure was better in the second image!

    7Artisan 4mm amzn.to/4vNq3NE

    Fujifilm X-M5 amzn.to/4lqEBhV

    #fisheye #distortedgeometry

  6. Then, I went to a different mall that day. I was not mall-hopping for the heck of it. I had work to do! But, I stopped for chai!

    7Artisan 4mm amzn.to/4vNq3NE

    Fujifilm X-M5 amzn.to/4lqEBhV

    #fisheye #distortedgeometry

  7. Over the next few weeks, I will share images, including my first experiments with a 4mm fisheye lens. Fisheye lenses are demanding. This is the first photo I took. You see my finger in the frame.
    7Artisan 4 mm amzn.to/4vNq3NE
    Fujifilm X-M5 amzn.to/4lqEBhV
    #fisheye #distortedgeometry