#коботы — Public Fediverse posts

Модульные мастерские с коботами: погружение в технологии гибкого производства

Сегодня много говорят об автоматизации в том ключе, что высокоскоростная робототехника хороша для массового производства одного типа продукта, и совершенно непригодна для гибкой переналадки. Между тем, модель производства, характеризующаяся широкой номенклатурой изделий при малых объемах выпуска (HMLV, high-mix low-volume) представляет значительный рынок. Попробуем разобраться, как модульные рабочие ячейки с коботами (collaborative robots) решают эту задачу, какие технологии здесь задействованы, и какие реальные результаты уже достигнуты. ИСТОЧНИК ФОТО: концерн «Калашников» .

https://habr.com/ru/articles/1035252/

#Робототехника #коботы #cobots #OPAS #61499 #ОАСУТП #OpenFB #HMLV #ГАП

O-PAS для коботов: как управлять модульной мастерской без привязки к вендору

Продолжение статьи о модульных кобот-ячейках для гибкого производства В предыдущей статье мы разобрали, как коботы и модульные рабочие ячейки решают проблему high-mix, low-volume производства. В частности говорилось о стандарте O-PAS. Попробуем раскрыть подробнее эту критическую часть: как управлять HMLV с программной стороны?

https://habr.com/ru/articles/1035294/

#Робототехника #коботы #cobots #OPAS #61499 #ОАСУТП #OpenFB #HMLV