25 FPS с видеокамеры по 3G. Модем, извини
У SpeedyBot четыре камеры по периметру. Заводская система записывала видео в суточный локальный архив, а живой просмотр в Fleet сделали мы: сначала два JPEG в секунду, потом H.264 720p с частотой около 25 FPS через 3G. Разбираемся, что за Vatilon H46 стоят на роботе, как они подключены к плате ZYSJ 2288K на RK3588 и почему две камеры смотрят набок. Внутри — реальные настройки камеры, вызовы PyAV, упаковка fMP4, очереди TCP и измеренные битрейты.