#kalmannet — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #kalmannet, aggregated by home.social.
-
Мы обошли фильтр Калмана на одной камере, но сначала три недели измеряли труп
Цель видна только через камеру, детектор отдает рамку, дальномера нет. В какой-то момент цель уходит из кадра на три четверти секунды, и ее надо продолжать вести вслепую. Классический фильтр Калмана в этой ситуации теряет цель в 84% эпизодов. Наш трекер теряет ее в 18% и возвращает в центр кадра в 80%.
https://habr.com/ru/articles/1069900/
#обучение_с_подкреплением #PPO #фильтр_Калмана #KalmanNet #simtoreal #компьютерное_зрение #трекинг_объектов #LSTM #reward_shaping #мирмодель