#simtoreal — Public Fediverse posts

Мы обошли фильтр Калмана на одной камере, но сначала три недели измеряли труп

Цель видна только через камеру, детектор отдает рамку, дальномера нет. В какой-то момент цель уходит из кадра на три четверти секунды, и ее надо продолжать вести вслепую. Классический фильтр Калмана в этой ситуации теряет цель в 84% эпизодов. Наш трекер теряет ее в 18% и возвращает в центр кадра в 80%.

https://habr.com/ru/articles/1069900/

#обучение_с_подкреплением #PPO #фильтр_Калмана #KalmanNet #simtoreal #компьютерное_зрение #трекинг_объектов #LSTM #reward_shaping #мирмодель

Походка за двадцать минут и миллион рублей: что RL сделал с двуногими роботами и во что упёрся их «мозг»

За один 2026 год двуногие роботы успели пробежать полумарафон быстрее человеческого рекорда, довести публику до того, что CEO пришлось резать роботу ногу ножницами прямо на сцене, и провалить задачу «пройтись ровно» на презентации за миллионы долларов. Разбираю с первоисточниками, почему походка стала дешёвой инженерией — 20 минут на одной видеокарте, — а «живой» робот упирается в ватты, переполняющийся контекст и отсутствие непрерывного обучения.

https://habr.com/ru/articles/1057816/

#reinforcement_learning #RLлокомоция #гуманоидные_роботы #simtoreal #Isaac_Lab #VLAмодели #PPO #world_models #робототехника #KVcache

Вперед в будущее, или Когда заводами будут управлять роботы

Привет, Хабр! Меня зовут Дмитрий Тетерюков, и я профессор Центра системного проектирования Сколтеха. Работаю на стыке ИИ и роботов — там, где алгоритмы начинают взаимодействовать с физическим миром и ведут себя «по-человечески». В этом материале по мотивам моего доклада с True Tech Day я расскажу, как функционируют когнитивные роботы с физическим ИИ (Physical AI). Это направление, которое готовится перевернуть промышленность и стать многомиллиардным рынком. Сюда вкладываются гиганты вроде NVIDIA и Google. Physical AI — это не просто программы, а системы, которые способны мыслить, учиться и действовать в реальном мире. Разберемся, как когнитивные роботы принимают решения, какие вызовы стоят перед разработчиками и почему это самое крутое направление в ИИ прямо сейчас. Поехали!

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/948054/

#Physical_AI #vla #true_tech_day #Индустрия_60 #Cognitive_Robotics #SimToReal #искусственный_интеллект #машинное_обучение #робототехника