home.social

#isotp — Public Fediverse posts

Live and recent posts from across the Fediverse tagged #isotp, aggregated by home.social.

  1. CLI через CAN по ISO-TP

    В этом тексте я написал про то как реализовать CLI на CAN шине. В разработке электроники часто делают электронную плату без UART, но с CAN . Как же отлаживать софт и железо в таких случаях? Надо как-то порешать эту проблему. Вот про это и есть этот текст.

    habr.com/ru/articles/1013008/

    #can #CLI #shell #ISOTP #iso_tp #isotp #WinSock2 #WinSock #C #fifo

  2. CLI через CAN по ISO-TP

    В этом тексте я написал про то как реализовать CLI на CAN шине. В разработке электроники часто делают электронную плату без UART, но с CAN . Как же отлаживать софт и железо в таких случаях? Надо как-то порешать эту проблему. Вот про это и есть этот текст.

    habr.com/ru/articles/1013008/

    #can #CLI #shell #ISOTP #iso_tp #isotp #WinSock2 #WinSock #C #fifo

  3. CLI через CAN по ISO-TP

    В этом тексте я написал про то как реализовать CLI на CAN шине. В разработке электроники часто делают электронную плату без UART, но с CAN . Как же отлаживать софт и железо в таких случаях? Надо как-то порешать эту проблему. Вот про это и есть этот текст.

    habr.com/ru/articles/1013008/

    #can #CLI #shell #ISOTP #iso_tp #isotp #WinSock2 #WinSock #C #fifo

  4. Обзор Протокола UDS [ISO 14229-1]

    UDS (ISO 14229) (Unified Diagnostic Services) это бинарный протокол. Обычно этот протокол гоняют поверх протокола ISO-TP в CAN шине между ECU. Подробно протокол описан в стандарте ISO 14229 . Это диалоговый протокол, то есть работает по принципу запрос-ответ . Получается что тут есть master и slave узлы. Ещё говорят клиент сервер. Где клиент - это тестировочное оборудование, а сервер - автомобильный ECU. В этом тексте я произвел поверхностный обзор протокола UDS.

    habr.com/ru/articles/795385/

    #uds #протоколы #can #isotp #did #ISO14229 #ISO14229 #protocols #app_protocol

  5. Обзор реализации протокола ISO-TP с сайта Разработчики-Еноты

    В этом тексте я произвел обзор Си-шной реализации протокола iso-15765 (он же ISO-TP), которую можно свободно скачать с сайта github в репозитории DevCoons. Определил достоинства и недостатки данной реализации ISO-TP протокола.

    habr.com/ru/articles/958354/

    #isotp #devcoon #iso15765 #iso15765 #CAN #can_bus #canbus #Devcoons #isotp #еноты

  6. Утилита CANcat (или CAN-Мессенджер)

    Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2 CAN FD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI . И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP . В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2).

    habr.com/ru/articles/948770/

    #CANcat #memcpy #netcat #can_bus #isotp #DoCAN #usb2canfd #can #slcan #serial_port