#slcan — Public Fediverse posts

ELM327 не дочитывает ответы блоков кузова: доказательство подмены кадра и обход

У меня в VW Polo завёлся плавающий контакт в проводке парктроника, и я решил написать свой диагностический клиент — потому что штатный сканер показывает факт, но не момент: пока листаешь меню, обрыв уже прошёл, а руки заняты сканером вместо жгута. Дальше выяснилось, что дело не в моём коде и не в машине. Прошивка ELM327 ведёт многокадровый обмен ISO-TP только с одной парой адресов — 0x7E0 и 0x7E8, это блок двигателя, зашитый намертво. Блокам кузовной электроники, которые отвечают с другим смещением, адаптер просто не посылает кадр разрешения на продолжение: блок отдаёт первый кадр и встаёт в ожидание, а на все следующие запросы отвечает «занят». В статье: разбор ограничения, таблица из четырёх неработающих обходов на AT-командах, случайно полученное доказательство того, что адаптер подменяет кадр, инженерный компромисс, который всё-таки позволил вытащить коды, и настоящее решение через USB-CAN. Плюс приём, спасший архитектуру: новый способ связи притворяется старым, и остальной код не меняется вовсе. Отрицательный результат, ради которого всё и написано: я перебрал всё, что было под рукой, и не нашёл ни одного ELM327, который умеет дочитывать длинные ответы от блоков кузова. Если у вас такой есть — назовите модель.

https://habr.com/ru/articles/1072434/

#ELM327 #OBDII #UDS #ISOTP #CAN #автодиагностика #VAG #парктроник #SLCAN

Утилита CANcat (или CAN-Мессенджер)

Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2 CAN FD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI . И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP . В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2).

https://habr.com/ru/articles/948770/

#CANcat #memcpy #netcat #can_bus #isotp #DoCAN #usb2canfd #can #slcan #serial_port

Обзор USB-CAN переходника USB2CANFD_V1

В этом тексте я произвел обзор широко распространенного переходника с USB на CAN? который называется USB2CANFD V1. Вы узнаете, что это за прибор и с какой стороны следует к нему подходить.

https://habr.com/ru/articles/944112/

#can #USB2CANFD_V1 #USB2CANFD #SLCAN #canfd #CANFD #STM32G0B1CBT6 #WeAct_Studio #WeAct #cangaroo

@overflo @xan
#slcan 🧟‍♀️ - it's like a bicycle with support wheels compared to a proper mountain bike. slcan has no flow control, not error frames, no bus off, no proper recovery, only fixed bitrates, no #CANFD support. As it's based on serial (over USB) no auto detection.