#stereovision — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #stereovision, aggregated by home.social.
-
Эксперименты с Visual SLAM и стерео камерой PS5 HD для ROS 2
Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. В этой статье я расскажу об использовании стерео камеры для визуального SLAM в связке с ROS 2. Конкретно мы попробуем RTAB-Map и ORB-SLAM 3. Кому интересно прошу под кат.