#stereovision — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #stereovision, aggregated by home.social.
-
Эксперименты с Visual SLAM и стерео камерой PS5 HD для ROS 2
Это вторая статья из серии статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я рассказал о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. В этой статье я расскажу об использовании стерео камеры для визуального SLAM в связке с ROS 2. Конкретно мы попробуем RTAB-Map и ORB-SLAM 3. Кому интересно прошу под кат.
-
Синхронизация камеры глубины Intel D455 и лидара Livox Mid-360 на STM32
Рассмотрим простой способ объединить лидар и камеру для построения карты проходимости при помощи таймеров микроконтроллера STM32H743VIT6 и распаиваемой платы с Aliexpress.
-
Морфологические преобразования и гамма коррекция на FPGA. Публикую проект Arduino стереокамеры на github
Продолжаю дорабатывать прошивку своей Arduino стерео-камеры. Следующий этап разработки — аппаратная реализация морфологических преобразований и блока гамма-коррекции. Исходники проекта теперь доступны на github
https://habr.com/ru/articles/955106/
#fpga #gowin #openmv #micropython #arduino #stereovision #робототехника
-
От depth map* до нейросети: практический опыт создания аппаратного решения по измерению товаров на складе
В предыдущей статье мы рассказали об истории создания нашего измерительного устройства и о том, как появилась идея собственного решения. Во второй части мы сосредоточимся на технической стороне проекта: разберём алгоритмы измерения и инженерные решения, которые позволили добиться высоких точности и скорости замеров. Мы также поделимся опытом преодоления ключевых технических вызовов и расскажем, как пришли к текущему виду устройства.
https://habr.com/ru/companies/ozontech/articles/913334/
#разработка_под_ecommerce #машинное_обучение #машинное_обучение_и_нейросети #компьютерное_железо #видеотехника #карта_глубины #depth_map #stereovision #ml #mashinelearning
-
Алгоритм межкадровой разности на FPGA стереокамере
В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память
https://habr.com/ru/articles/888408/
#fpga #gowin #openmv #micropython #Arduino #stereovision #робототехника
-
Стереокамера машинного зрения c поддержкой ИИ на базе FPGA и Arduino Portenta H7
В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.
https://habr.com/ru/articles/874586/
#Arduino #stereovision #робототехника #fpga #gowin #micropython #openmv
-
@kcase
You can also display stereo images on a regular screen 😊Given @bdudney reminiscing about NeXT:
The first 3DKit app I wrote — within about half an hour of installing 3.0 — had two camera views looking at a shared scene from positions slightly separated on the x axis.
The scene was just a standard torus from the sample code, and I added a slider to rotate it.
Using cross-eyed fusion (see Freeviewing, https://en.wikipedia.org/wiki/Stereoscopy), I could see it in marvelous depth.
-
Random: When I had a working 3DTV, I made this Steam shortcut banner to toggle the stereoscopic 3D driver on my gaming/HTPC computer.
#PixelArt #Steam #3D #Stereoscopy #Stereovision #DoctorWho #nvidia
-
OAK-D Depth Sensing AI Camera Gets Smaller and Lighter - The OAK-D is an open-source, full-color depth sensing camera with embedded AI capa... - https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/ #digitalcamerashacks #crowdfunding #stereovision #depthcamera #raspberrypi #smartcamera #aicamera #movidius #myriadx #opencv #oak-d
-
High Performance Stereo Computer Vision for the Raspberry Pi - Up until now, running any kind of computer vision system on the Raspberry Pi has been rather underwh... more: https://hackaday.com/2019/08/03/high-performance-stereo-computer-vision-for-the-raspberry-pi/ #digitalcamerashacks #steroscopicheatmap #2019hackadayprize #thehackadayprize #stereovision #raspberrypi #openvino #myriadx