#stereovision — Public Fediverse posts

Морфологические преобразования и гамма коррекция на FPGA. Публикую проект Arduino стереокамеры на github

Продолжаю дорабатывать прошивку своей Arduino стерео-камеры. Следующий этап разработки — аппаратная реализация морфологических преобразований и блока гамма-коррекции. Исходники проекта теперь доступны на github

https://habr.com/ru/articles/955106/

#fpga #gowin #openmv #micropython #arduino #stereovision #робототехника

От depth map* до нейросети: практический опыт создания аппаратного решения по измерению товаров на складе

В предыдущей статье мы рассказали об истории создания нашего измерительного устройства и о том, как появилась идея собственного решения. Во второй части мы сосредоточимся на технической стороне проекта: разберём алгоритмы измерения и инженерные решения, которые позволили добиться высоких точности и скорости замеров. Мы также поделимся опытом преодоления ключевых технических вызовов и расскажем, как пришли к текущему виду устройства.

https://habr.com/ru/companies/ozontech/articles/913334/

#разработка_под_ecommerce #машинное_обучение #машинное_обучение_и_нейросети #компьютерное_железо #видеотехника #карта_глубины #depth_map #stereovision #ml #mashinelearning

Алгоритм межкадровой разности на FPGA стереокамере

В этой статье я расскажу о продолжении работы над своим проектом стереокамеры на базе FPGA Gowin. В последней версии я добавил блок расчета попиксельной межкадровой разницы, используя встроенную в один корпус с FPGA SDR SDRAM память

https://habr.com/ru/articles/888408/

#fpga #gowin #openmv #micropython #Arduino #stereovision #робототехника

Стереокамера машинного зрения c поддержкой ИИ на базе FPGA и Arduino Portenta H7

В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.

https://habr.com/ru/articles/874586/

#Arduino #stereovision #робототехника #fpga #gowin #micropython #openmv

OAK-D Depth Sensing AI Camera Gets Smaller and Lighter - The OAK-D is an open-source, full-color depth sensing camera with embedded AI capa... - https://hackaday.com/2021/10/15/oak-d-depth-sensing-ai-camera-gets-smaller-and-lighter/ #digitalcamerashacks #crowdfunding #stereovision #depthcamera #raspberrypi #smartcamera #aicamera #movidius #myriadx #opencv #oak-d