#gimbal — Public Fediverse posts

Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой

В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему.

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/

#компьютерное_зрение #трекинг_объектов #подвижная_камера #дроны #мультикоптеры #gimbal #оптический_поток #гомография #IMU #промышленная_робототехника

This Gigantic 1970s Camera Gyro Shows How Far Tech Has Come https://petapixel.com/2025/08/29/this-gigantic-1970s-camera-gyro-shows-how-far-tech-has-come/ #gyroscopicstabilizer #historicalfriday #Technology #gyroscopic #gyroscope #Features #gimbal #gyro

Gimballed Omnirotor Goes Over Great Obstacles - What can drive on the ground, hop in the air, and continuously move its coaxial ro... - https://hackaday.com/2021/11/13/gimballed-omnirotor-goes-over-great-obstacles/ #2021hackadayprize #thehackadayprize #searchandrescue #obstaclecourse #dronehacks #gimballed #omnirotor #coaxial #gimbal