#gimbal — Public Fediverse posts

Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой

В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему.

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/

#компьютерное_зрение #трекинг_объектов #подвижная_камера #дроны #мультикоптеры #gimbal #оптический_поток #гомография #IMU #промышленная_робототехника

Venus Optics Brings Two Wide-Angle Laowa Lenses to DJI Drones https://petapixel.com/2024/05/02/venus-optics-brings-two-wide-angle-laowa-lenses-to-dji-drones/ #aerialphotography #venusoptics #Equipment #DLMount #aerial #gimbal #drone #laowa #News #lens #dji

Gimballed Omnirotor Goes Over Great Obstacles - What can drive on the ground, hop in the air, and continuously move its coaxial ro... - https://hackaday.com/2021/11/13/gimballed-omnirotor-goes-over-great-obstacles/ #2021hackadayprize #thehackadayprize #searchandrescue #obstaclecourse #dronehacks #gimballed #omnirotor #coaxial #gimbal