#энкодер — Public Fediverse posts

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории.

https://habr.com/ru/articles/1017826/

#имитационное_обучение #нейросеть #робототехника #хоббипроекты #ардуино #python #регрессия #arduino #сервопривод #энкодер

Тип данных Real и его расхождение с реальностью при определении расстояния с помощью инкрементального энкодера

В этой статье описан наш опыт выявления причин ошибки в расчете положения подъемного сосуда в шахтном стволе по сигналам с инкрементальных энкодеров, который может быть полезен другим разработчикам, наладчикам и инженерам АСУТП, работающим не только с подъемным оборудованием, но и с любым другим, где малые приращения используются для расчета больших величин. Начнем с небольшого погружения в предметную область. Наша организация специализируется на наладке шахтных подъемных установок, это, выражаясь совсем простым языком, «как лифт, только для шахты». Принцип действия подъемной установки, в целом, как у лифта — привод вращает барабан, на который наматывается канат, на который подвешен подъемный сосуд — бадья, клеть или скип, в зависимости от производственной задачи — проходка ствола или тоннеля, добыча полезных ископаемых или подъем/спуск людей. Основная часть подъемной установки — подъемная машина, это барабан с редуктором и приводом (их может быть два), тормозная система, а также системы управления, контроля и защиты. На одной из таких подъемных машин, которую мы ввели в эксплуатацию и обслуживаем, положение подъемного сосуда для большей надежности контролируется одновременно двумя устройствами — САУ (Система автоматизированного управления) и АЗКД (Аппарат защиты и контроля движения). Для этого с каждого из двух датчиков углового положения вала — инкрементальных энкодеров, установленных на левом и правом редукторе (машина двухприводная), сигнал дублируется на счетные модули двух ПЛК (программируемых логических контроллеров), в САУ и в АЗКД, соответствующего канала, левого или правого. То есть, и в САУ, и в АЗКД установлено по два отдельных ПЛК, контролирующих так называемые левый и правый канал управления, относящиеся, соответственно, к левому и правому приводам подъемной машины, всего четыре ПЛК, из которых два ПЛК левого канала и в САУ, и в АЗКД получают данные с энкодера левого привода, а два ПЛК правого канала, соответственно, с правого.

https://habr.com/ru/articles/996540/

#ПЛК #энкодер #Real #приращение #точность #АСУ #АСУТП #автоматизация

Энкодер на базе HEDR и STM32

Всем привет! В данной статье я хочу Вам рассказать про датчик HEDR(от компании avago technologies) - это двухканальный инкрементальный оптический датчик, предназначен для измерения пройденного пути, линейной скорости, угловой скорости и направлении вращения вала. С помощью данного датчика будет реализован энкодер на базе микроконтроллера STM32, который будет производить вычисление пройденного пути. Будет рассмотрено: Принцип работы датчика HEDR-5420-ES214; Схема подключения к микроконтроллеру STM32; Программная реализация (расчет пройденного пути и вывод информации на дисплей).

https://habr.com/ru/articles/960558/

#программирование_микроконтроллеров #stm32 #энкодер #микроконтроллер #датчики #схемотехника #diy_или_сделай_сам

Цифровой двойник пассажирского посадочного моста: реальный кейс решения сервисной задачи

В работе инженера по автоматизации нередко возникают задачи, выходящие за рамки типового программирования. Одной из таких является поиск и устранение неисправностей в сложных мехатронных системах, где не всегда очевидно, какой механизм или устройство работает некорректно. На помощь может прийти полезный инструмент - цифровой двойник .

https://habr.com/ru/articles/958392/

#цифровой_двойник #плк #scada #3d #дифференциальные_уравнения #привод #механика #энкодер #моделирование #troubleshooting

Модуль обработки и коммутации данных, с внешними управляющими устройствами по RS-485 на STM32

Привет, Хабр! В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485. Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров). В основе работы лежит двухпроводная линия (выводы А и В), по которой передается информация в виде разности потенциалов: Логическая "1" фиксируется при условии, что напряжение на линии А ниже, чем на линии B; Логический "0" соответствует ситуации, когда потенциал линии А выше потенциала линии В. Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

https://habr.com/ru/articles/950818/

#программирование_микроконтроллеров #stm32 #gps #энкодер #modbus #rs485 #nmea #электроника_для_начинающих #программирование #проектирование_интерфейсов

Модуль обработки и коммутации данных, с внешними управляющими устройствами по RS-485 на STM32

Привет, Хабр! В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485. Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров). В основе работы лежит двухпроводная линия (выводы А и В), по которой передается информация в виде разности потенциалов: Логическая "1" фиксируется при условии, что напряжение на линии А ниже, чем на линии B; Логический "0" соответствует ситуации, когда потенциал линии А выше потенциала линии В. Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

https://habr.com/ru/articles/950818/

#программирование_микроконтроллеров #stm32 #gps #энкодер #modbus #rs485 #nmea #электроника_для_начинающих #программирование #проектирование_интерфейсов

Модуль обработки и коммутации данных, с внешними управляющими устройствами по RS-485 на STM32

Привет, Хабр! В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485. Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров). В основе работы лежит двухпроводная линия (выводы А и В), по которой передается информация в виде разности потенциалов: Логическая "1" фиксируется при условии, что напряжение на линии А ниже, чем на линии B; Логический "0" соответствует ситуации, когда потенциал линии А выше потенциала линии В. Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

https://habr.com/ru/articles/950818/

#программирование_микроконтроллеров #stm32 #gps #энкодер #modbus #rs485 #nmea #электроника_для_начинающих #программирование #проектирование_интерфейсов

Модуль обработки и коммутации данных, с внешними управляющими устройствами по RS-485 на STM32

Привет, Хабр! В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485. Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров). В основе работы лежит двухпроводная линия (выводы А и В), по которой передается информация в виде разности потенциалов: Логическая "1" фиксируется при условии, что напряжение на линии А ниже, чем на линии B; Логический "0" соответствует ситуации, когда потенциал линии А выше потенциала линии В. Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

https://habr.com/ru/articles/950818/

#программирование_микроконтроллеров #stm32 #gps #энкодер #modbus #rs485 #nmea #электроника_для_начинающих #программирование #проектирование_интерфейсов

Создаю своё первое устройство для продажи на маркетплейсах (Часть 1)

К новому, 2024-му году я подарил племяннику Lego WeDo — набор для детей с возможностью программирования. В результате меня самого очень увлекла возможность программирования того, что можно потрогать и осязать в реальном мире. Я решил погрузиться в эту вселенную и сделать своё устройство для массового производства. Узнать больше

https://habr.com/ru/articles/863526/

#стартапы #3dпечать #3dпринтер #3dмоделирование #энкодер #ротатор #корпус #массовое_производство #маркетплейс