#шаговые_двигатели — Public Fediverse posts
Live and recent posts from across the Fediverse tagged #шаговые_двигатели, aggregated by home.social.
-
«Горячие колеса» с BLE
Здравствуй Хабр! В этой статье я хочу поделиться своим опытом модификации популярной машинки в масштабе 1/64. Цель модификации - сделать машинку радиоуправляемой. В качестве пульта управления будет использоваться android телефон. В статье рассмотрим три основных этапа: разработка встраиваемого программного обеспечения для управления приводом поворота колес и ходового мотора, проектирование шасси и приложение для телефона.
-
Быстрый старт контроллера шаговых двигателей SMSD–4.2CAN в режиме драйвера
Приводятся инструкции, которые помогут сделать первые шаги в экспериментах с контроллером в режиме драйвера шагового двигателя SMSD–4.2CAN под маркой НПО «Электропривод». Это настройка контроллера в режиме драйвера и запуск шагового двигателя с помощью программы CANopen Builder Limited v1.0 , запуск двигателя из консоли, программ, написанных на языках С++ и Java, в которых потребуется библиотека CHAI для преобразователя интерфейсов USB–CAN ГКМН.468351.017-03 КБ «Марафон» . Первые две части представляют собой расшифровку лекций прочитанных Белобородовым А.В. и Харьюзовым П.Р. в 2024–2025 годах.
https://habr.com/ru/articles/931862/
#SMSD42CAN #Электропривод #ГКМН46835101703 #конвертор_интерфейсов_CAN_в_USB #Марафон #шаговые_двигатели #драйвер_шагового_двигателя #CHAI #JNA #Java
-
FreeRTOS для самых маленьких на примере ESP-IDF
Все мы знаем, что FreeRTOS — это операционная система для проектов, где каждой задаче установлены строгие рамки времени, чтобы любое действие было гарантированно обработано. На этом познания об этой системе у большинства айтишников заканчиваются, по той простой причине, что 99% из нас не собираются никогда в жизни разрабатывать ничего наподобие софта тормозной системы автомобиля или медицинского оборудования. Но я бы хотел сегодня немного рассказать об этой системе, потому как она вполне может пригодиться многим из нас по другим причинам. Ведь FreeRTOS вполне может оказаться отличным следующим шагом для саморазвития после Arduino, потому как поддерживает невероятное количество процессоров и при разрастании проекта немногим сложнее «Hello World» её использование будет проще для написания кода за счёт своей продуманной архитектуры. Её можно использовать на микроконтроллерах, с которыми многие уже привыкли работать в своих проектах выходного дня и которые обходятся в смешные деньги, например AVR, ESP32 и STM32. Сегодня я покажу, насколько просто использовать преимущества FreeRTOS на примере контроллера ESP32 и фреймворка от производителя Espressif — ESP-IDF, для своей линейки микроконтроллеров.
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/868760/
#ruvds_статьи #freertos #программирование #esp32 #http #embedded #шаговый_двигатель #шаговики #шаговые_двигатели